import cv2
import torch
from ultralytics import YOLO

# CUDA kullanılabilirliğini kontrol et
device = "cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu"
print(f"Çalıştırılan cihaz: {device}")

# YOLOv8x modelini yükle
model = YOLO('yolov8x.pt')

# Bilgisayar kamerasını başlat
cap = cv2.VideoCapture(0)

if not cap.isOpened():
    print("Kamera açılamadı. Lütfen kameranın bağlı olduğundan emin olun.")
    exit()

print("Anlık nesne tespiti başlatıldı. Kamerayı kapatmak için 'q' tuşuna basın.")

try:
    while True:
        ret, frame = cap.read()
        if not ret:
            print("Kamera akışında hata oluştu.")
            break

        # Model ile nesne tespiti yap
        results = model.predict(frame, device=device, conf=0.5, show=False)

        # Tespit edilen nesneleri terminale yazdır ve görüntü üzerinde göster
        detected_objects = []  # Tespit edilen nesneleri saklamak için liste
        for result in results:
            for box in result.boxes:
                label = model.names[int(box.cls)]  # Etiket adı
                confidence = float(box.conf)  # Güven skoru float'a dönüştürülüyor
                detected_objects.append((label, confidence))

                # Kutu bilgilerini al ve görüntü üzerine çiz
                x1, y1, x2, y2 = map(int, box.xyxy[0])  # Koordinatları int'e dönüştür
                cv2.rectangle(frame, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 2)
                cv2.putText(frame, f"{label} {confidence:.2f}", (x1, y1 - 10),
                            cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2)

        if detected_objects:
            print("Tespit edilen nesneler:")
            for obj in detected_objects:
                print(f"- Nesne: {obj[0]}, Skor: {obj[1]:.2f}")
        else:
            print("Nesne tespit edilmedi.")

        # Görüntüyü göster
        cv2.imshow("Next Vision", frame)

        # 'q' tuşuna basıldığında döngüden çık
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            print("Kapatılıyor...")
            break

except KeyboardInterrupt:
    print("Kullanıcı tarafından durduruldu.")

finally:
    # Kaynakları serbest bırak
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()
    print("Program sonlandırıldı.")