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license: apache-2.0
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안녕하세요 Oneclick AI 입니다!!  
오늘은, CNN 모델에 대해서 깊게 알아보는 시간을 가져볼까 합니다.  

딥러닝에 이미지 데이터를 사용할 수 있게 된 이유가 바로 CNN의 합성곱 신경망 (Convolutional Neural Network, CNN) 덕분인데요, 오늘은 이 신경망이 어떻게 작동하는지, CNN은 어떻게 사진 속의 숫자를 구분할 수 있는지 알아봅시다.  

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## 목차  
1. CNN 핵심 원리 파악하기  
    - 왜 이미지에 CNN을 사용할까?  
    - CNN의 핵심 : 지역 수용 영역과 파라미터 공유  
    - CNN의 주요 구성 요소  
2. 아키텍처를 통한 내부 코드 들여다 보기  
    - keras로 구현한 CNN 모델 아키텍쳐  
    - model.summary()로 구조 확인하기  
3. 직접 CNN 구현해 보기  
    - 1단계 : 데이터 로드 및 전처리  
    - 2단계 : 모델 컴파일  
    - 3단계 : 모델 학습 및 평가  
    - 4단계 : 학습된 모델 저장하기  
    - 5단계 : 모델 사용하기 
4. 나만의 CNN 모델 만들어보기  
    - 하이퍼파라미터 튜닝  
    - 모델 구조 변경하기  
    - 전이학습으로 성능 극대화 하기  
5. 결론
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## 1. CNN 핵심원리 파악하기
들어가기 앞서, CNN 이 어떤 원리로 이미지를 이해하는지 먼저 살펴보겠습니다.  

**왜 이미지에 CNN을 사용할까??**
단순한 신경망(Fully Connected Layer)에 이미지를 입력하려면, 2차원인 이미지를 1차원의 긴 데이터로 펼치는 데이터 전처리 과정이 꼭 필요합니다.  
이 과정에서 픽셀 간의 공간적인 정보가 전부 파괴됩니다.  
이는 어떤 픽셀이 서로 이웃해 있는지 알 수 없어져서 눈이 코 옆에 있다는 위치정보 같은 내용이 가라저 버린다는 의미 입니다.  
CNN은 이런 문제를 해결하기 위해 인간의 시신경 구조를 모방하여 설계되었습니다.  

**CNN의 핵심 아이디어**  
이것이 바로 지역적 수용영역과 파라미터 공유 입니다.  
-  지역적 수용 영역(Local Receptive Fields)  
신경망의 각 뉴런이 이미지 전체가 아닌, 작은 일부에만 연결됩니다.  
이는 전체 픽셀에 대해서가 아닌 예시를 들면 3 * 3 픽셀에만 적용되는 방식인데요, 이를 통해 모델은 이미지의 전체 맥락보다 선, 모서리, 질감과 같은 지역적인 패턴을 먼저 학습하게 됩니다.  

- 파라미터 공유(Parameter Sharing)
CNN은 이미지 전체를 필터를 통해서 스캔하는 느낌으로 학습합니다.  
따라서, 한번 이미지의 특징을 학습하면, 이미지의 모든 위치에서 해당 특징을 감지할 수 있습니다.  
이를 통해서 학습할 파라미터 수를 많이 줄일 수 있습니다.  

**CNN의 주요 구성 요소**
앞선 아이디어를 바탕으로, CNN은 다음 3가지의 계층을 조합해서 만듭니다.  
- 합성곱 계층 (Convolutional Layer)
학습 가능한 필터를 사용해서 이미지의 특징을 추출해 냅니다.  
edge, corner 등을 추출하여 얻는 결과물을 특징 맵(Feature Map) 이라고 합니다.  

- 풀링 계층 (Pooling Layer)
앞서 만든 맵의 크기를 줄이는 요약단계 입니다.  
최대 풀링(Max Pooling)은 특정 영역헤서 가장 중요한 특징(가장 큰 값)만 남겨 계산량을 줄이고, 모델이 특징의 미세한 위치 변화에 덜 민감해 하도록 만듭니다.  

- 완전 연결 계층 (Dense Layer)
추출된 특징들을 종합하여 최종적으로 이미지가 어떤 클래스에 속하는지 분류하는 역할을 합니다.  

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## 2. 아키텍처를 통한 내부 코드 들여다 보기
이제, 앞서 설명한 내용을 바탕으로, 실제 TensorFlow Keras 코드를 통해서 어떻게 작동하는지 실감해 봅시다.  
다음은, Keras로 구현한 CNN 모델 아키텍쳐 입니다.  
```python

import tensorflow as tf

from tensorflow import keras



# 모델 아키텍처 정의

model = keras.Sequential([

    # Input: (28, 28, 1) 이미지

    # 첫 번째 Conv-Pool 블록

    keras.layers.Conv2D(32, kernel_size=(3, 3), activation="relu", input_shape=(28, 28, 1)),

    keras.layers.MaxPooling2D(pool_size=(2, 2)),

    

    # 두 번째 Conv-Pool 블록

    keras.layers.Conv2D(64, kernel_size=(3, 3), activation="relu"),

    keras.layers.MaxPooling2D(pool_size=(2, 2)),

    

    # 분류기(Classifier)

    keras.layers.Flatten(),

    keras.layers.Dropout(0.5),

    keras.layers.Dense(10, activation="softmax"),

])

```
이제, 앞서 설명했던 이론이 이 코드에 어떻게 녹아있는지 알아봅시다.  

- **합성곱 계층(Conv2D)**
```python

keras.layers.Conv2D(32, kernel_size=(3, 3), activation="relu", input_shape=(28, 28, 1))

```
이 코드를 통해서, 합성곱 계층을 형성, 다음 아이디어를 구현합니다.  
1. 지역 수용영역  
```kernel_size(3, 3)```을 통해서 이미지 전체가 아닌 3 * 3 크기의 작은 영역만 보도록 만듭니다.  
이렇게, 지역적 수용영역을 만듭니다

2. 파라미터 공유
```Conv2D``` 계층은 32개의 필터를 생성합니다.  
3 * 3필터는 고유한 파라미터(가중치)세트를 가지며, 이 필터 하나가 이미지 전체를 스캔합니다.  
만약, 파라미터 공유가 없다면, 각 3 * 3 위치마다 별도의 파라미터를 사용해야 하므로 크기가 엄청 커집니다.  
하지만, 파라미터 공유 덕분에, 이 경우에서 ```(3 * 3 * 1 +1) * 32 = 320``` 개의 파라미터 만으로 이미지 전체의 특징을 추출할 수 있습니다.  

- **풀링 계층(MaxPooling2D)**
```python

keras.layers.MaxPooling2D(pool_size=(2, 2))

```
앞선 합성곱 계층이 생성한 특징맵을 2* 2 크기의 영역으로 나누고, 각 영역에서 가장 큰 값만 남기라는 의미입니다.  
이를 통해 맵 크기가 절반으로 줄어드는 **다운 샘플링**이 일어나고, 계산 효율성이 높아져 모델 학습이 더 가벼워 집니다.  

- **완전 연결 계층(Dense Layer)**
```python

keras.layers.Flatten()

keras.layers.Dense(10, activation="softmax")

```
최종 분류기 이며, 완전연결계층 입니다.  
1. ```keras.layers.Flatten()```
완전연결계층은 1차원 백터를 입력으로 받기 때문에, Flastten 계층이 먼저 들어와 2차원 형태의 특징 맵을 한 줄로 펼쳐줍니다.  

2. ```keras.layers.Dense(10, activation="softmax")```
이 코드가 완전연결계층이며, 보통 Dense Layer 라고 부릅니다.  
특징백터를 입력받아 10개의 클래스 중 어느 클래스에 할당할지 최종적으로 결정합니다.  
```activation="softmax"```는 각 클래스에 대한 예측값을 0 과 1 사이의 확률값으로 하게 하여 모든 확률의 합이 `이 되도록 만들어 줍니다.  

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## 3. 직접 CNN 구현해 보기
이제, 직접 CNN 학습 코드를 단계별로 구현해 봅시다.  

**1단계. 데이터 로드 및 전처리**  
모델이 학습할 데이터를 가져와 줍니다.  
이번엔, 쉽게 불러올 수 있는 MNIST 손글씨 숫자 데이터셋을 가져와 적절한 형태로 전처리 하겠습니다.  

```python

import numpy as np

import tensorflow as tf

from tensorflow import keras

from keras import layers



# Keras 라이브러리를 통해 MNIST 데이터셋을 손쉽게 불러옵니다.

(x_train, y_train), (x_test, y_test) = keras.datasets.mnist.load_data()



# 정규화: 픽셀 값의 범위를 0~255에서 0~1 사이로 조정하여 학습 안정성 및 속도를 높입니다.

x_train = x_train.astype("float32") / 255.0

x_test = x_test.astype("float32") / 255.0



# 채널 차원 추가: 흑백 이미지(채널 1)의 차원을 명시적으로 추가합니다.

x_train = np.expand_dims(x_train, -1)

x_test = np.expand_dims(x_test, -1)



# 레이블 원-핫 인코딩: 숫자 '5'를 [0,0,0,0,0,1,0,0,0,0] 형태의 벡터로 변환합니다.

num_classes = 10

y_train = keras.utils.to_categorical(y_train, num_classes)

y_test = keras.utils.to_categorical(y_test, num_classes)

```

**2단계. 모델 컴파일**  
모델 아키텍쳐를 정의하고 모델을 어떻게 학습시킬지에 대해 정합니다.  
```python

model = keras.Sequential([

    keras.Input(shape=(28, 28, 1)),  # 입력 레이어

    layers.Conv2D(32, kernel_size=(3, 3), activation="relu"),

    layers.MaxPooling2D(pool_size=(2, 2)),

    layers.Conv2D(64, kernel_size=(3, 3), activation="relu"),

    layers.MaxPooling2D(pool_size=(2, 2)),

    layers.Flatten(),

    layers.Dropout(0.5),

    layers.Dense(num_classes, activation="softmax")

])



model.compile(

    # 손실 함수(Loss Function): 모델의 예측이 정답과 얼마나 다른지 측정합니다.

    loss="categorical_crossentropy",

    # 옵티마이저(Optimizer): 손실을 최소화하기 위해 모델의 가중치를 업데이트하는 방법입니다.

    optimizer="adam",

    # 평가지표(Metrics): 훈련 과정을 모니터링할 지표로, 정확도를 사용합니다.

    metrics=["accuracy"]

)

```

**3단계. 모델 학습 및 평가**  
```model.fit()```함수를 통해서 학습을 시작하고, 학습이 끝난 후 ```model.evaluate()```로 최종 성능을 확인합니다.  
```python

batch_size = 128

epochs = 15



# 모델 학습 실행

history = model.fit(

    x_train, y_train,

    batch_size=batch_size,

    epochs=epochs,

    validation_data=(x_test, y_test)

)



# 학습 완료 후 최종 성능 평가

score = model.evaluate(x_test, y_test, verbose=0)

print(f"\nTest loss: {score[0]:.4f}")

print(f"Test accuracy: {score[1]:.4f}")

```

**4단계. 학습된 모델 저장하기**
모델을 저장하고, 불러올 수 있도록 합니다.  
```python

# 모델의 구조, 가중치, 학습 설정을 모두 '.keras' 파일 하나에 저장합니다.

model.save("my_keras_model.keras")

print("\nModel saved to my_keras_model.keras")

```

위 단계를 전부 수행한 모델이 지금 이 허깅페이스 라이브러리에 들어있는 모델입니다. 이어서, 모델을 사용해 볼 떄, 위 코드를은 직접 실행하지 말고, 다음 코드를 실행시켜 주세요!  
만일, 위 코드를 통해 직접 딥러닝을 시켭고 싶으시다면, Files의 
train.py를 실행시켜 주세요!  

**5단계. 모델 사용해 보기**
앞선 단계들을 거쳐 완성한 모델이 이 허깅페이스 페이지에 올라가 있습니다.  
이제, 이 허깅페이스 페이지의 모델을 불러와서, 직접 사용해 보겠습니다.  
Files의 test.py를 실행시켜 보세요!!
직접 준비한 숫자 손글씨를 모델에 입력으로 넣으면, 그 숫자가 어떤 숫자인지 맞춰줄 겁니다!!  
코드 실행을 위해서, 이 종속성을 설치해야 합니다.  
cmd 창을 열고, 이 코드를 넣고 실행하여 먼저 종속성을 받아주세요
```bash

pip install tensorflow huggingface_hub Pillow numpy

```
## 4. 나만의 CNN 모델 만들기
이제, 성능을 더 끌어올리기 위해, 또 원하는 목적에 맞게 모델을 수정할 차례입니다.  

- **하이퍼파라미터 튜닝**
모델의 성능에 큰 영향을 미치는 batch_size, epochs, 옵티나이저의 leaarning_rate등을 조합하여 최적화 합니다.  
다음 코드를 건드려서 수정합니다.  
```python

# 예: Adam 옵티마이저의 학습률(learning_rate)을 직접 설정

optimizer = keras.optimizers.Adam(learning_rate=0.001)

model.compile(loss="categorical_crossentropy", optimizer=optimizer, metrics=["accuracy"])

```

- **모델 구조 변경**
모델의 성능을 위해서, ```Conv2D-MaxPooling2D``` 블록을 더 깊게, ```Conv2D``` 계층의 필터 수를 늘려 더 풍부하게 할 수 있습니다.  
```python

model = keras.Sequential([

    keras.layers.Conv2D(32, kernel_size=(3, 3), activation="relu", input_shape=(28, 28, 1)),

    keras.layers.MaxPooling2D(pool_size=(2, 2)),

    # 블록 추가!

    keras.layers.Conv2D(64, kernel_size=(3, 3), activation="relu"),

    keras.layers.MaxPooling2D(pool_size=(2, 2)),

    # 필터 수를 늘린 블록 추가!

    keras.layers.Conv2D(128, kernel_size=(3, 3), activation="relu"),

    keras.layers.MaxPooling2D(pool_size=(2, 2)),



    keras.layers.Flatten(),

    keras.layers.Dense(128, activation='relu'), # Dense 층 추가

    keras.layers.Dropout(0.5),

    keras.layers.Dense(10, activation="softmax"),

])

```

- **전이학습**
아주 큰 데이터셋으로 학습된 이미 강력한 모델을 가져와, 그 모델이 학습한 이미지 특징추출능력만 가져와 사용하는 방법 입니다.  
적은 데이터로도 높은 성능을 낼 수 있습니다.  
```python

# Keras에서 제공하는 사전 학습된 VGG16 모델 불러오기 (분류기는 제외)

base_model = keras.applications.VGG16(

    weights='imagenet',  # ImageNet으로 사전 학습된 가중치 사용

    include_top=False,   # 분류기(Dense 층)는 제외

    input_shape=(32, 32, 3) # VGG16은 최소 32x32 컬러 이미지를 입력으로 받음

)



# 불러온 모델의 가중치는 고정(freeze)

base_model.trainable = False



# 새로운 분류기 추가

model = keras.Sequential([

    base_model,

    keras.layers.Flatten(),

    keras.layers.Dense(256, activation='relu'),

    keras.layers.Dropout(0.5),

    keras.layers.Dense(10, activation='softmax') # 나의 문제에 맞는 출력층

])



# 새로 추가한 분류기 부분만 학습

model.compile(...)

model.fit(...)

```

## 5. 결론
오늘은, 이렇게 CNN 모델에 대해 간단하게 알아봤습니다.  
이미지 처리에 특화된 CNN은 나중에 트랜스포머 모델이 나오면서 Vit라는 모델이 만들어지는데 큰 기여를 하게 됩니다.  
이렇듯 근본 넘치는 CNN 많이 사랑해 주세요!!  
다음에는 RNN모델로 돌아오겠습니다  
오늘도 좋은하루 보내세용!!