# ICCV2025 RealADSim ClosedLoop 

## 1. 比赛环境概述

比赛系统主要由三个核心组件组成：

- **Competition Server** - 比赛服务器
- **HugSim Web Server** - 仿真Web服务器  
- **HugSim Client SDK** - 客户端SDK

## 2. 系统组件详解

### 2.1 Competition Server

**代码仓库:** https://huggingface.co/spaces/XDimLab/ICCV2025-RealADSim-ClosedLoop/tree/main

Competition Server包含两个主要功能模块：

#### HTTP模块
负责以下功能：
- 用户登录鉴权
- 比赛信息展示
- 用户报名管理
- 用户提交处理

#### 异步调度模块
负责：
- 调度用户提交任务
- 创建client space

### 2.2 HugSim Web Server

**代码仓库:** https://huggingface.co/spaces/XDimLab/hugsim_web_server_0/tree/main

HugSim Web Server主要职责：
- 处理用户与仿真器的交互请求
- 提供仿真环境服务

### 2.3 HugSim Client SDK

**代码仓库:** https://github.com/longxiaofei/HUGSIM/tree/hf-competitions/client

HugSim Client SDK功能：
- 为用户提供与仿真器交互的标准接口
- 封装通信协议和数据格式

## 3. 用户提交流程详解

### 3.1 流程概述

用户点击"New Submission"后的完整处理流程：

### 3.2 详细步骤

#### 步骤1：用户输入模型路径
用户在界面输入model path，例如：`Libra-1995/test-ltf`

#### 步骤2：记录提交元数据
- **处理模块：** Competition Server API Module
- **相关代码：** `competitions/app.py`
- **数据存储：** https://huggingface.co/datasets/XDimLab/testcompetition/tree/main/submission_info

系统记录本次提交的元数据信息。

#### 步骤3：任务调度
- **处理模块：** Competition Server Scheduler
- **相关代码：** `competitions/runner.py`

调度器处理提交任务，等待任务被成功调度。

#### 步骤4：生成访问令牌
任务调度成功后：
- 创建本次提交的专用token
- **数据存储：** https://huggingface.co/datasets/XDimLab/testcompetition/tree/main/token_data_info

#### 步骤5：创建Client Space
系统执行以下操作：
- 下载用户提交的model path
- 修改Dockerfile配置
- 基于修改后的代码仓库创建新的client space
- 注入环境变量：
  - `HUGSIM_API_TOKEN`
  - `HUGSIM_SERVER_HOST`

#### 步骤6：仿真交互
- Client space启动成功后
- 通过HugSim Client SDK与HugSim Server进行HTTP通信
- 执行仿真任务

#### 步骤7：结果存储
评估完成后：
- **数据存储：** https://huggingface.co/datasets/XDimLab/testcompetition/tree/main/eval_results
- 将本次评估结果写入数据集

## 4. 数据存储结构

系统使用HuggingFace datasets存储各类数据：

| 数据类型 | 存储位置 | 描述 |
|---------|---------|------|
| 提交元数据 | `/submission_info` | 记录用户提交的基本信息 |
| 令牌数据 | `/token_data_info` | 存储访问令牌和相关元数据 |
| 评估结果 | `/eval_results` | 保存仿真评估的最终结果 |


## QA

* 项目具体依赖哪几个仓库，比如网页server，simulator server，提交算法demo的仓库网址，以及这几个仓库是具体如何实现交互并实现完整功能的，最好有核心函数的说明

  网页server: https://huggingface.co/spaces/XDimLab/ICCV2025-RealADSim-ClosedLoop/tree/main
  hugsim_server: https://huggingface.co/spaces/XDimLab/hugsim_web_server_0/tree/main
  调度 job: https://huggingface.co/spaces/XDimLab/ICCV2025-RealADSim-ClosedLoop/blob/main/competitions/runner.py
  demo client: https://huggingface.co/XDimLab/submission_model_dmeo/tree/main
  
  demo client 基于 hugsim_client 通过http与hugsim_server进行交互。

* 用户如何提交一个比赛的完整说明，现在网页说的submission说明主要在讲本地测试，没有讲具体如何提交，特别是private model需要在docker中提供key还是什么?

  用户点击"New Submission", 输入 `XDimLab/submission_model_dmeo`，不需要提供key，用户确保dockerfile能够run起来就可以。

* 用户提交之后会发生什么，是如何实现排队，如何实现多个场景的切换，具体的函数调用说明

  直接看代码
  
  调度 job: https://huggingface.co/spaces/XDimLab/ICCV2025-RealADSim-ClosedLoop/blob/main/competitions/runner.py
  网页server: https://huggingface.co/spaces/XDimLab/ICCV2025-RealADSim-ClosedLoop/tree/main

* 是如何实现断网的，如果用户想安装环境怎么办

  通过`LD_PRELOAD`, build阶段不会断网。
  
  network_filter.c: https://huggingface.co/datasets/XDimLab/testcompetition/blob/main/other_files/network_filter.c
  改写dockerfile code: https://huggingface.co/spaces/XDimLab/ICCV2025-RealADSim-ClosedLoop/blob/main/competitions/utils.py  DockerfileModifier

* 比赛的选手信息，是否允许提交，提交记录说明，以及如何做后台管理(比如查看选手信息，开放/禁止某个选手提交，删除提交记录等)

  team提交数据: https://huggingface.co/datasets/XDimLab/testcompetition/tree/main/submission_info
  是否允许提交: https://huggingface.co/datasets/XDimLab/testcompetition/blob/main/team_id_whitelist.json (id为team_id)
  team元数据: https://huggingface.co/datasets/XDimLab/testcompetition/blob/main/teams.json


  teams.json、user_team.json 最好一起删除