بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
وبركاته اليوم هنكمل في مادة نظرية الألات هنخش على
chapter جديد بعنوان اللي هو mechanisms with lower
pairs هنبدأ ببعض التعريفات في ال lower pairال ال
two elements المكونين لل pair بيكون نوع التلامس
بينهم تلامس سطحي و في حركة نسبية بالنسبة للجزءين
المكونين لل pair يعني جزء او element بتحرك بالنسبة
للتاني يعني في عندي sliding of one element over
the surface of the other element هنبدأ نتعرف على
بعض الأليات زي ال pantographال pentagraph هو جهاز
يستخدم لتكبير أو تصغير مصار معين ال pentagraph
بشكله البسيط مكون عند أجزاء عند محور دوران O عند
الدراع one link عند a بي عند هنا revenue joint
وهنا revenue jointعندي كمان دراع C
وهنا عندي D
ال
bars BA
مدّنها لنقطة O والـ bar بي سي مدّنها لنقطة E بحيث
أنه OA على
OB بساوي
AD على
BAيعني لاحظوا أنه كمعنى عندي AB بيساوي
BC بيساوي CD بيساوي DA
يعني القالية هذه عملت بحيث انه شكلت مثلثين
متشابهين المثلث OAD والمثلث OBE مثلثين متشابهين
الان for all positions اذا بدت ال mechanism بدت
انا احرك مثلا نقطة D احرك نقطة D في مسار معين بما
ان المدفس ثلاثين OAD والمثلث OBE دايما نقطة E
هتتبع D طبعا E أبعد هتكبر حركة E هتكبر حركة D لكن
لو كان مصدر ال input عند E وانا بدي D هتكون D
تصغير لE
هذه تسمى ال pantograph يعني تستخدم عشان أصغر أو
أكبر مصار معين يعني نقطة D مشت على هذا المصار نقطة
E هتمشي على نفس شكل المصار بس على أكبر هتمشي
على نفس شكل المصار بس بحجم أكبر
طيب الان هنتعرف على ال theory نظرية ال exact
straight line motion mechanism made up of turning
pairs هنتعرف على نظرية القليات اللي بتعطيني حركة
على خط مستقيم و كل ال pairs معمولة من turning
pairs او revolute pairs
عندي دائرة هنكت
O و P P
مثل قطر الدائرة و
OA
chord و A P هتكون برضه اش chord بما ان هذا O A O P
قطر معناته هتزاه هتكون تسعين درجة همد
O A لنقطة P
و أسقط من B عمودي على OB مديت
OA لحد نقطة B بحيث مديته بحيث ان حاصل ضرب OA في OB
بساوي ثابت
مديت OA بحيث
تكون حاصل ضرب OA في OB قيمة ثابتة وبعدين عملت
عمودي من B على OP بتقاطع من OP في نقطة Q لاحظوا
المثلثين
المثلثين O O P و
O Q
B
متشابهين similar ليش الزاوية هذهمشتركة بين التنين
والزاوية هذه بتساوي
الزاوية هذه والزاوية هذه تسعين درجة وهذه تسعين
درجةمعناته المثلثين إذا عندي زاوية مشتركة في زاوية
السيين معناته الزاوية هذه بالساوية هذه تلت زاوية
متساوية معناته المثلثين متشابهين نتيجة شابه هيكون
عندي OA على
OB هيساوي
OB
OQ على OP على
OP لو
ضربت فعملت cross عندي OA أو OP في OQ بتساوي
OAفى OB يعني لو عملنا cross حكينا OB فى OQ حد سوى
OA فى OB معناته OQ هي
OQ خدها الطول حد سوى OA فى OB على OP
اتذكروا احنامدّينا OA لحد نقطة B بحيث أن OA في OB
constant يعني هنا سأكون عندي إيش؟ constant على
ال OB مثل قطر الدائرة قطر الدائرة أشمالي برضه
constant
معناته constant على constant هيعطينا constant ثابت
معناته
واضح
ان الطول OQ is constant for all positions معناته
نقطة Bهتتبع will trace a straight line هذا
ال general principle لأي ميكانيزم عشان ت generate
a exact straight line ميكانيزم هنشوف
ميكانيزم تستخدم هذا ال principle
اسمها Posterior Posterior Mechanism Posterior
Mechanism Posterior Mechanism Posterior Mechanism
Posterior Mechanism Posterior Mechanism Posterior
Mechanism Posterior Mechanism Posterior Mechanism
Posterior Mechanism Posterior Mechanism Posterior
Mechanism Posterior Mechanism Posterior Mechanism
Posterior Mechanism Posterior Mechanism Posterior
Mechanism Posterior Mechanism Posterior
عندي link او واحد a هذه a ال link او واحد a مسموح
للدور حوالين دائرة هذه وفي عندى معين يعني متوازن
اضلاع اضلاع متساوية هذه عندى الضلع AC و الضلع
BC ودلع CD ودلع
DA وفي
عند ال link AC و
ال link OD
هذه الألية معناته ألية مكونة من ال link الأرض
ثابتة هذه ال link ثابتة هذه واحد وهذه ا اتنين
اعتبرت هذه التلاتة هذه الأربعةوهاي خمسة ستة سبعة
تمانية يعني واحد اتنين تلاتة اربع خمس ستة سبعة
تمانية يعني ال link يعني تمانية links عندي تمانية
links لاحظوا التالي الأضلاع
طبعا في عندي هنا revolute joint عندي revolute
joint هنا عند O واحدوعندي Revolute، Revolute،
Revolute، Revolute، Revolute، Revolute، Revolute،
Revolute،
Revolute، Revolute، Revolute، Revolute، Revolute،
Revolute، Revolute،
الان بواسط الميكانيزم هذه إذا حركت ال link O1A لفت
B will move along a straight line if we rotate O1A
B will move along a straight line بدنا نثبت إن هذا
صحيح طيب لحظة
نرجع ال pencil بتاعة، عندي هذه دائرة
هي دائرة وهي
chord او
a لو
مديت a ل b
يعني حسب ال slide السابقة إذا كان عندي F كان حاصل
ضرب OA في OB بستوى constant معناته
point B will
move along
straight line معناته
اذا اثبتنا ان o a في o b بثابت معناته اكيد بيه
هتحرك على خط مستقيم خلينا نشوف نمشي نشوف ايش هو o
a
في OB انا ابدا اعرف الشمال هنا انا
ابدا احكي OA في
OB OA
في
OB هي OA
في نقطة R R بتمثل نقطة تقاطع قطرين المعين بما أن
هذا معين معناته قطرينه دائما هيكون متعامدين زي 93
درجة طيب
OA هذا الطول بيساوي هذا الطول كله OR minus AR OA
بيساوي OR
minus ar في
OB
بيساوي OR زاد BR بيساوي OR زاد
BR
لكن قطرين المعين بنصف واحد معناته AR بيساوي BR AR
بيساوي BR بيساوي CR بيساوي DR معناته عندي AR
بيساوي
BR بيساوي CR بيساوي DR معناته OAفى OB هتسوى OR-AR
فى
OR زاد اذا حكينا بي ار بيستوى ا ار زاد ا ار معناته
هتسوى OR تربيع minus
AR تربيع فرق بين المربعين
صار عندى OR خلّيني أخد المثلث ORD ناخد المثلث
المثلث ORD
المثلث ORD قائم الزاوية النقطة ال نقطة R هذا 97
درجة معناته OR تربيع هذا الوطر OR تربيع OR
تربية هيساوي OD تربية minus DR
تربية minus
DR تربية نجي ل A نجي
ل AR
AR تربيع هحكي
AR تربيع نفس الشيء AR المثلث المثلث ARD قائم
الزاوية ARD قائم الزاوية عند R معناته استخدام فيه
ثغور هحكي عندي AR تربيع
هتساوى ايه دي تربيع ايه دي تربيع minus DR تربيع
خلّيني أعوض هنا، المعنى اللي بيحصل عندي هنا OA في
OB بيساوى احنا حاكيها بالسواء OR تربيع minus AR
تربية انعوض على
فكرة بدنا نصلح شغلة أنا عندي هنا AR بالساوية PR بس
و CR بالساوية
DR هيك صحطيب لأن عندي OA في OB بيستوى OR تربيع
نفسي لأن OR تربيع هي بتسوى OD تربيع minus
DR تربيع minus DR تربيع اللي هو AR تربيع اللي هي
عبارة عن AD تربيع minus
DRتربيع يعني هتكون تساوي OD تربيع minus DR تربيع
minus AD تربيع زائد DR تربيع minus DR تربيع مع DR
تربيع بتروح هذه مع هذه بصفة بالساوية OD تربيع
minus AD تربيع معناته بنخلص ان OA في OB هتساوي OD
تربيع minus AD تربيع وين OD؟ هاي ODوهي دي ايه ال
او دي is a link معناته قيمته ومربعه ومكعب وثابت و
ال a دي is a link معناته قيمته ثابت معناته هذا
المقدار اشماله هذا بيساوي constant minus constant
ثابت ناقص ثابت ماتينياش constant معناته أثبتنا انه
o aفي OB بيساوي ثابت معناته بي for sure will move
along a straight line هذي بسميها Pecelia mechanism
هذي
is an exact straight line mechanism انا على مودي
العرض كذا فيديو مساعد اتفرج
عليهم عرض كمان other straight line mechanisms
لحد هم ننهي المحاضرة هذه، المحاضرة الجاية هنحكي عن
ال steering gear mechanism