frame_id: depth_camera_front_lower
topic: depth_camera_front_lower
transform:
  base_frame_id: base
  child_frame_id: depth_camera_front_lower
  rotation:
    w: 0.1853242209410057
    x: -0.682120823997394
    y: -0.6827000055661541
    z: -0.1851669976040512
  translation:
    x: 0.025244004785019813
    y: -0.28748365097540396
    z: -0.23806593024678288