frame_id: alphasense_front_left
topic: alphasense_front_left
transform:
  base_frame_id: box_base
  child_frame_id: alphasense_front_left
  rotation:
    w: 0.5368758638762299
    x: -0.45974498896225247
    y: -0.45019665401233916
    z: -0.5456389141431761
  translation:
    x: 0.10008743117500188
    y: -0.005044106160423112
    z: -0.3759478344493785