frame_id: hdr_left
topic: hdr_left
transform:
  base_frame_id: box_base
  child_frame_id: hdr_left
  rotation:
    w: 0.6981144475823984
    x: -0.7106446365240748
    y: 0.06071950908492229
    z: 0.06271809844673303
  translation:
    x: -0.3123877547915767
    y: -0.1040746815988313
    z: -0.0946004294028184