dataset_info.json

{
  "citation": "@inproceedings{lee2019icra,\n  title={Making sense of vision and touch: Self-supervised learning of multimodal representations for contact-rich tasks},\n  author={Lee, Michelle A and Zhu, Yuke and Srinivasan, Krishnan and Shah, Parth and Savarese, Silvio and Fei-Fei, Li and  Garg, Animesh and Bohg, Jeannette},\n  booktitle={2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)},\n  year={2019},\n  url={https://arxiv.org/abs/1810.10191}\n}",
  "description": "Kuka iiwa peg insertion with force feedback",
  "fileFormat": "tfrecord",
  "location": {
    "urls": [
      "https://sites.google.com/view/visionandtouch"
    ]
  },
  "moduleName": "tensorflow_datasets.robotics.rtx.rtx",
  "name": "stanford_kuka_multimodal_dataset_converted_externally_to_rlds",
  "releaseNotes": {
    "0.1.0": "Initial release."
  },
  "splits": [
    {
      "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}",
      "name": "train",
      "numBytes": "34334163403",
      "shardLengths": [
        "10",
        "11",
        "13",
        "9",
        "13",
        "5",
        "11",
        "12",
        "16",
        "9",
        "16",
        "6",
        "18",
        "12",
        "12",
        "11",
        "15",
        "13",
        "12",
        "12",
        "13",
        "17",
        "12",
        "18",
        "14",
        "11",
        "15",
        "11",
        "12",
        "11",
        "16",
        "9",
        "11",
        "13",
        "12",
        "8",
        "14",
        "11",
        "9",
        "14",
        "13",
        "7",
        "9",
        "7",
        "18",
        "14",
        "8",
        "9",
        "15",
        "10",
        "6",
        "19",
        "12",
        "13",
        "12",
        "6",
        "10",
        "13",
        "12",
        "13",
        "14",
        "10",
        "11",
        "11",
        "6",
        "8",
        "9",
        "12",
        "7",
        "13",
        "6",
        "13",
        "11",
        "11",
        "11",
        "15",
        "9",
        "11",
        "7",
        "16",
        "10",
        "8",
        "12",
        "12",
        "11",
        "16",
        "9",
        "8",
        "14",
        "9",
        "13",
        "11",
        "11",
        "10",
        "14",
        "11",
        "10",
        "8",
        "10",
        "11",
        "7",
        "13",
        "10",
        "7",
        "14",
        "15",
        "12",
        "9",
        "11",
        "8",
        "13",
        "10",
        "10",
        "13",
        "11",
        "15",
        "13",
        "15",
        "13",
        "13",
        "12",
        "15",
        "15",
        "9",
        "12",
        "13",
        "11",
        "12",
        "8",
        "10",
        "14",
        "18",
        "16",
        "22",
        "12",
        "10",
        "12",
        "10",
        "9",
        "9",
        "19",
        "14",
        "10",
        "11",
        "7",
        "12",
        "14",
        "13",
        "12",
        "8",
        "12",
        "10",
        "8",
        "13",
        "14",
        "15",
        "8",
        "15",
        "11",
        "9",
        "15",
        "12",
        "16",
        "16",
        "13",
        "12",
        "9",
        "19",
        "18",
        "11",
        "5",
        "21",
        "14",
        "7",
        "15",
        "14",
        "12",
        "15",
        "15",
        "6",
        "12",
        "9",
        "12",
        "12",
        "8",
        "12",
        "12",
        "13",
        "13",
        "17",
        "6",
        "10",
        "13",
        "12",
        "11",
        "9",
        "10",
        "9",
        "7",
        "15",
        "6",
        "12",
        "11",
        "12",
        "12",
        "15",
        "11",
        "14",
        "17",
        "9",
        "18",
        "9",
        "13",
        "9",
        "17",
        "13",
        "9",
        "13",
        "11",
        "6",
        "9",
        "12",
        "12",
        "19",
        "12",
        "14",
        "12",
        "16",
        "7",
        "19",
        "12",
        "10",
        "9",
        "19",
        "9",
        "14",
        "3",
        "13",
        "13",
        "7",
        "9",
        "11",
        "9",
        "6",
        "17",
        "10",
        "9",
        "10",
        "11",
        "11",
        "13",
        "11",
        "11",
        "11",
        "17",
        "11"
      ]
    }
  ],
  "version": "0.1.0"
}