competition_qa.md

ICCV2025 RealADSim ClosedLoop

1. 比赛环境概述

比赛系统主要由三个核心组件组成：

• Competition Server - 比赛服务器
• HugSim Web Server - 仿真Web服务器
• HugSim Client SDK - 客户端SDK

2. 系统组件详解

2.1 Competition Server

代码仓库: https://huggingface.co/spaces/XDimLab/ICCV2025-RealADSim-ClosedLoop/tree/main

Competition Server包含两个主要功能模块：

HTTP模块

负责以下功能：

• 用户登录鉴权
• 比赛信息展示
• 用户报名管理
• 用户提交处理

异步调度模块

负责：

• 调度用户提交任务
• 创建client space

2.2 HugSim Web Server

代码仓库: https://huggingface.co/spaces/XDimLab/hugsim_web_server_0/tree/main

HugSim Web Server主要职责：

• 处理用户与仿真器的交互请求
• 提供仿真环境服务

2.3 HugSim Client SDK

代码仓库: https://github.com/longxiaofei/HUGSIM/tree/hf-competitions/client

HugSim Client SDK功能：

• 为用户提供与仿真器交互的标准接口
• 封装通信协议和数据格式

3. 用户提交流程详解

3.1 流程概述

用户点击"New Submission"后的完整处理流程：

3.2 详细步骤

步骤1：用户输入模型路径

用户在界面输入model path，例如：Libra-1995/test-ltf

步骤2：记录提交元数据

• 处理模块： Competition Server API Module
• 相关代码： competitions/app.py
• 数据存储： https://huggingface.co/datasets/XDimLab/testcompetition/tree/main/submission_info

系统记录本次提交的元数据信息。

步骤3：任务调度

• 处理模块： Competition Server Scheduler
• 相关代码： competitions/runner.py

调度器处理提交任务，等待任务被成功调度。

步骤4：生成访问令牌

任务调度成功后：

• 创建本次提交的专用token
• 数据存储： https://huggingface.co/datasets/XDimLab/testcompetition/tree/main/token_data_info

步骤5：创建Client Space

系统执行以下操作：

• 下载用户提交的model path
• 修改Dockerfile配置
• 基于修改后的代码仓库创建新的client space
• 注入环境变量：
  • HUGSIM_API_TOKEN
  • HUGSIM_SERVER_HOST

步骤6：仿真交互

• Client space启动成功后
• 通过HugSim Client SDK与HugSim Server进行HTTP通信
• 执行仿真任务

步骤7：结果存储

评估完成后：

• 数据存储： https://huggingface.co/datasets/XDimLab/testcompetition/tree/main/eval_results
• 将本次评估结果写入数据集

4. 数据存储结构

系统使用HuggingFace datasets存储各类数据：

数据类型	存储位置	描述
提交元数据	/submission_info	记录用户提交的基本信息
令牌数据	/token_data_info	存储访问令牌和相关元数据
评估结果	/eval_results	保存仿真评估的最终结果

QA

• 项目具体依赖哪几个仓库，比如网页server，simulator server，提交算法demo的仓库网址，以及这几个仓库是具体如何实现交互并实现完整功能的，最好有核心函数的说明

  网页server: https://huggingface.co/spaces/XDimLab/ICCV2025-RealADSim-ClosedLoop/tree/main hugsim_server: https://huggingface.co/spaces/XDimLab/hugsim_web_server_0/tree/main 调度 job: https://huggingface.co/spaces/XDimLab/ICCV2025-RealADSim-ClosedLoop/blob/main/competitions/runner.py demo client: https://huggingface.co/XDimLab/submission_model_dmeo/tree/main

  demo client 基于 hugsim_client 通过http与hugsim_server进行交互。

• 用户如何提交一个比赛的完整说明，现在网页说的submission说明主要在讲本地测试，没有讲具体如何提交，特别是private model需要在docker中提供key还是什么?

  用户点击"New Submission", 输入 XDimLab/submission_model_dmeo，不需要提供key，用户确保dockerfile能够run起来就可以。

• 用户提交之后会发生什么，是如何实现排队，如何实现多个场景的切换，具体的函数调用说明

  直接看代码

  调度 job: https://huggingface.co/spaces/XDimLab/ICCV2025-RealADSim-ClosedLoop/blob/main/competitions/runner.py 网页server: https://huggingface.co/spaces/XDimLab/ICCV2025-RealADSim-ClosedLoop/tree/main

• 是如何实现断网的，如果用户想安装环境怎么办

  通过LD_PRELOAD, build阶段不会断网。

  network_filter.c: https://huggingface.co/datasets/XDimLab/testcompetition/blob/main/other_files/network_filter.c 改写dockerfile code: https://huggingface.co/spaces/XDimLab/ICCV2025-RealADSim-ClosedLoop/blob/main/competitions/utils.py DockerfileModifier

• 比赛的选手信息，是否允许提交，提交记录说明，以及如何做后台管理(比如查看选手信息，开放/禁止某个选手提交，删除提交记录等)

  team提交数据: https://huggingface.co/datasets/XDimLab/testcompetition/tree/main/submission_info 是否允许提交: https://huggingface.co/datasets/XDimLab/testcompetition/blob/main/team_id_whitelist.json (id为team_id) team元数据: https://huggingface.co/datasets/XDimLab/testcompetition/blob/main/teams.json

  teams.json、user_team.json 最好一起删除