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YOLOv8n - Seguidor de Linha
Este é um modelo YOLOv8n treinado para detectar linhas pretas, marcações verdes e outros elementos em um percurso para um carrinho seguidor de linha.
Dataset
O modelo foi treinado em um dataset customizado com imagens anotadas usando o CVAT.
Classes
- linha_preta
- marcacao_verde
- intersecao_com_marcacao
- intersecao_sem_marcacao
- beco_sem_saida
- faixa_reflexiva
- linha_vermelha
- gap
Métricas de Avaliação
(Adicione as métricas de avaliação do seu modelo, como mAP, precisão, recall, etc., se disponíveis)
Como Usar
from ultralytics import YOLO
# Carregar o modelo
model = YOLO('vcp2909/McQueen')
# Fazer a inferência em uma imagem
results = model('imagem.jpg')