BreCaspian/ROBOMASTER-2025-Energy-Mechanism-Video

ROBOMASTER-2025 · 华北理工大学 HORIZON 战队 · 能量机关超清视频数据集

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📖 概述

数据来源： 华北理工大学 HORIZON 战队 — 雷达组
依托平台： 华北理工 RM 创新实验室
录制时间地点： ROBOMASTER 2025 超级对抗赛 · 北京理工大学（珠海）南部赛区 · 备赛区雷达站调试阶段
数据用途： 适用于能量机关目标检测、旋转速度估计、视频裁剪训练等 ROBOMASTER 相关视觉任务

⚠️ 说明：视频拍摄于赛前调试区，视角与正式比赛雷达站录像不同。数据未附带标注，请按需自行标注与裁剪。

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📷 拍摄设备

设备类型	型号
相机	海康威视 MV-CS200-10UC 工业相机
镜头	MVL-KF3528M-12MP
原始分辨率	5472 × 3648（接近 6K）
视角	固定机位，雷达站视角

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🗂️ 数据概览（4 段）

容器格式：AVI；分辨率：5472 × 3648（四段一致）

文件名	时长	大小	帧率	码率	备注
video_20250511183835100.avi	00:01:06	64.3 MB	6.37 fps	8145 kbps	2025/05/11 18:38
video_20250511184035695.avi	00:00:29	28.5 MB	6.41 fps	8130 kbps	2025/05/11 18:40
video_20250511184210527.avi	00:00:33	32.6 MB	6.38 fps	8147 kbps	2025/05/11 18:42
video_20250511184336815.avi	00:00:15	14.7 MB	6.41 fps	8081 kbps	2025/05/11 18:43

​ 🎥 能量机关展示视频：Bilibili 视频链接

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⚙ 使用建议

• 按需裁剪/缩放：原始分辨率接近 6K，建议根据任务 先裁剪或缩放 再训练，降低显存与 IO 压力。
• 低帧率场景：约 6.4 fps，适合静态检测、少量插帧的跟踪或旋转速度估计。
• 背景与光照：调试区光照与赛场不同，若用于泛化训练，建议结合额外数据或进行数据增强。

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📥 数据下载

📁 百度网盘（Baidu Netdisk） — 🔗 点击下载 — 提取码：RMer

🤗 Hugging Face--🔗 ROBOMASTER-2025-Energy-Mechanism-Video

📦 直接下载视频文件

  📌 Video_20250511183835100.avi — 64.3 MB
  📌 Video_20250511184035695.avi — 28.5 MB
  📌 Video_20250511184210527.avi — 32.6 MB
  📌 Video_20250511184336815.avi — 14.7 MB

说明：该数据集为赛前调试时录制，与正式比赛雷达站机位不同；欢迎用于相关测试。

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📜 许可协议

本数据集遵循 MIT License。使用、修改与再发布请保留来源与许可文件。

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📮 联系方式

如需合作、交流或问题反馈：

📧 [email protected]

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—— 2025 年 8 月 9 日