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pick Apple and place to Black-Cup | table([ eof x: 175 y: -292 z: 101, gripper: open , Black-Cup x: 412 y: 90 z: 80, Plate x: 337 y: 173 z: 30, Bowl x: 72 y: -24 z: 100, White-Cup x: -360 y: 97 z: 80, Apple x: 168 y: -277 z: 50 or: 123, Banana x: 50 y: -325 z: 30 or: 71, Carrot x: 212 y: -356 z: 30 or: 115, Chili x: 215 y: 393 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 395 y: 68 z: 70 or: 60, Corn x: 232 y: -230 z: 30 or: 93, Eggplant x: 412 y: 144 z: 50 or: 6, Gear x: -255 y: -65 z: 20 or: 37, Grape x: -336 y: 180 z: 20 or: 178, Green-Block x: -93 y: -237 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 289 y: -229 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -117 y: -317 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -285 y: 405 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 221 y: 347 z: 80 or: 55, Orange x: -432 y: 320 z: 50 or: 178, Pineapple x: 257 y: 51 z: 50 or: 77, Red-Block x: 417 y: -112 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 279 y: 302 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 439 y: 320 z: 100 or: 72, Tomato x: -277 y: 370 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 81 y: 191 z: 50 or: 178 ]) | 168+0;-277+0;50+300;123,168+0;-277+0;50+0;123,close,168+0;-277+0;50+300;123,412+0;90+0;80+300;0,412+0;90+0;80+50;0,open,home |
pick Banana and place to Black-Cup | table([ eof x: -179 y: 76 z: 65, gripper: open , Black-Cup x: -217 y: 144 z: 80, Plate x: 433 y: 226 z: 30, Bowl x: 205 y: -165 z: 100, White-Cup x: 97 y: 52 z: 80, Apple x: 286 y: 65 z: 50 or: 123, Banana x: -241 y: -29 z: 30 or: 71, Carrot x: 392 y: -92 z: 30 or: 115, Chili x: 30 y: 406 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -154 y: 164 z: 70 or: 60, Corn x: 131 y: 205 z: 30 or: 93, Eggplant x: -157 y: 211 z: 50 or: 6, Gear x: 204 y: -382 z: 20 or: 37, Grape x: -248 y: -103 z: 20 or: 178, Green-Block x: -249 y: -251 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 3 y: 305 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -86 y: -311 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 421 y: -76 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 45 y: 363 z: 80 or: 55, Orange x: -370 y: -317 z: 50 or: 178, Pineapple x: 46 y: 276 z: 50 or: 77, Red-Block x: -47 y: 179 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -29 y: -236 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -322 y: 85 z: 100 or: 72, Tomato x: 229 y: -100 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -169 y: -400 z: 50 or: 178 ]) | -241+0;-29+0;30+300;71,-241+0;-29+0;30+0;71,close,-241+0;-29+0;30+300;71,-217+0;144+0;80+300;0,-217+0;144+0;80+30;0,open,home |
pick Carrot and place to Black-Cup | table([ eof x: -243 y: -77 z: 643, gripper: open , Black-Cup x: 165 y: -345 z: 80, Plate x: -12 y: -41 z: 30, Bowl x: 158 y: 302 z: 100, White-Cup x: -433 y: -62 z: 80, Apple x: 405 y: -304 z: 50 or: 123, Banana x: -114 y: -84 z: 30 or: 71, Carrot x: 92 y: -180 z: 30 or: 115, Chili x: 269 y: -51 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -406 y: -41 z: 70 or: 60, Corn x: -418 y: 405 z: 30 or: 93, Eggplant x: -210 y: 158 z: 50 or: 6, Gear x: -227 y: -103 z: 20 or: 37, Grape x: -21 y: 334 z: 20 or: 178, Green-Block x: 236 y: -122 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -148 y: 169 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -333 y: -306 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 374 y: -202 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 449 y: -264 z: 80 or: 55, Orange x: 192 y: -206 z: 50 or: 178, Pineapple x: 431 y: 400 z: 50 or: 77, Red-Block x: -31 y: 321 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 40 y: -91 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -213 y: 91 z: 100 or: 72, Tomato x: 232 y: 163 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -297 y: -297 z: 50 or: 178 ]) | 92+0;-180+0;30+300;115,92+0;-180+0;30+0;115,close,92+0;-180+0;30+300;115,165+0;-345+0;80+300;0,165+0;-345+0;80+30;0,open,home |
pick Chili and place to Black-Cup | table([ eof x: 337 y: -48 z: 653, gripper: open , Black-Cup x: 141 y: -211 z: 80, Plate x: 207 y: 424 z: 30, Bowl x: -13 y: 273 z: 100, White-Cup x: 129 y: -201 z: 80, Apple x: 35 y: -382 z: 50 or: 123, Banana x: -391 y: 203 z: 30 or: 71, Carrot x: 424 y: -279 z: 30 or: 115, Chili x: -417 y: 285 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -113 y: -16 z: 70 or: 60, Corn x: 47 y: 427 z: 30 or: 93, Eggplant x: 301 y: 363 z: 50 or: 6, Gear x: -38 y: -220 z: 20 or: 37, Grape x: 242 y: 130 z: 20 or: 178, Green-Block x: 189 y: 50 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -142 y: -398 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -255 y: 321 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 353 y: 296 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -20 y: -150 z: 80 or: 55, Orange x: -425 y: -421 z: 50 or: 178, Pineapple x: -25 y: 402 z: 50 or: 77, Red-Block x: 298 y: 2 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -215 y: -422 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 277 y: 346 z: 100 or: 72, Tomato x: -420 y: -18 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -204 y: -395 z: 50 or: 178 ]) | -417+0;285+0;40+300;6,-417+0;285+0;40+0;6,close,-417+0;285+0;40+300;6,141+0;-211+0;80+300;0,141+0;-211+0;80+40;0,open,home |
pick Coke-Can and place to Black-Cup | table([ eof x: 303 y: -94 z: 374, gripper: open , Black-Cup x: 8 y: 343 z: 80, Plate x: 92 y: -57 z: 30, Bowl x: 336 y: 304 z: 100, White-Cup x: -100 y: -173 z: 80, Apple x: 303 y: -289 z: 50 or: 123, Banana x: -295 y: 116 z: 30 or: 71, Carrot x: 24 y: 182 z: 30 or: 115, Chili x: -29 y: -383 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -224 y: 9 z: 70 or: 60, Corn x: 258 y: -159 z: 30 or: 93, Eggplant x: -57 y: 102 z: 50 or: 6, Gear x: 219 y: -202 z: 20 or: 37, Grape x: 436 y: -67 z: 20 or: 178, Green-Block x: 364 y: -366 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 358 y: -250 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 322 y: -381 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 353 y: -204 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 121 y: -276 z: 80 or: 55, Orange x: 190 y: 47 z: 50 or: 178, Pineapple x: -1 y: 211 z: 50 or: 77, Red-Block x: 190 y: 403 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 182 y: 355 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 27 y: 344 z: 100 or: 72, Tomato x: 282 y: -7 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -169 y: 36 z: 50 or: 178 ]) | -224+0;9+0;70+300;60,-224+0;9+0;70+0;60,close,-224+0;9+0;70+300;60,8+0;343+0;80+300;0,8+0;343+0;80+70;0,open,home |
pick Corn and place to Black-Cup | table([ eof x: -286 y: 272 z: 95, gripper: open , Black-Cup x: -114 y: 219 z: 80, Plate x: 244 y: -391 z: 30, Bowl x: 205 y: 118 z: 100, White-Cup x: 387 y: 138 z: 80, Apple x: 374 y: 98 z: 50 or: 123, Banana x: -62 y: -225 z: 30 or: 71, Carrot x: -295 y: 350 z: 30 or: 115, Chili x: -27 y: 27 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -179 y: 231 z: 70 or: 60, Corn x: 395 y: -95 z: 30 or: 93, Eggplant x: -362 y: -152 z: 50 or: 6, Gear x: -420 y: 131 z: 20 or: 37, Grape x: -298 y: -310 z: 20 or: 178, Green-Block x: -281 y: -244 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 208 y: -151 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -336 y: 70 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 26 y: 143 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -379 y: 166 z: 80 or: 55, Orange x: -170 y: -158 z: 50 or: 178, Pineapple x: 169 y: -412 z: 50 or: 77, Red-Block x: -246 y: 264 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -160 y: -124 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -377 y: -356 z: 100 or: 72, Tomato x: 339 y: 344 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 398 y: -383 z: 50 or: 178 ]) | 395+0;-95+0;30+300;93,395+0;-95+0;30+0;93,close,395+0;-95+0;30+300;93,-114+0;219+0;80+300;0,-114+0;219+0;80+30;0,open,home |
pick Eggplant and place to Black-Cup | table([ eof x: 97 y: 314 z: 698, gripper: open , Black-Cup x: 324 y: -339 z: 80, Plate x: 97 y: 320 z: 30, Bowl x: 141 y: 18 z: 100, White-Cup x: -64 y: 109 z: 80, Apple x: -86 y: -334 z: 50 or: 123, Banana x: -262 y: 282 z: 30 or: 71, Carrot x: -428 y: -349 z: 30 or: 115, Chili x: 336 y: 117 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 236 y: -135 z: 70 or: 60, Corn x: 416 y: 144 z: 30 or: 93, Eggplant x: -358 y: 323 z: 50 or: 6, Gear x: 209 y: -34 z: 20 or: 37, Grape x: 261 y: 23 z: 20 or: 178, Green-Block x: 9 y: 136 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -1 y: -155 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 235 y: -111 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 110 y: 351 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -225 y: 260 z: 80 or: 55, Orange x: -111 y: 224 z: 50 or: 178, Pineapple x: -89 y: -9 z: 50 or: 77, Red-Block x: 403 y: -280 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -11 y: -64 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -347 y: 168 z: 100 or: 72, Tomato x: 1 y: 70 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 228 y: 166 z: 50 or: 178 ]) | -358+0;323+0;50+300;6,-358+0;323+0;50+0;6,close,-358+0;323+0;50+300;6,324+0;-339+0;80+300;0,324+0;-339+0;80+50;0,open,home |
pick Gear and place to Black-Cup | table([ eof x: 376 y: 106 z: 676, gripper: open , Black-Cup x: 213 y: 53 z: 80, Plate x: 211 y: 186 z: 30, Bowl x: -39 y: -325 z: 100, White-Cup x: 282 y: -288 z: 80, Apple x: 97 y: 116 z: 50 or: 123, Banana x: -230 y: 335 z: 30 or: 71, Carrot x: -180 y: 408 z: 30 or: 115, Chili x: -264 y: 20 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -445 y: -78 z: 70 or: 60, Corn x: -286 y: -117 z: 30 or: 93, Eggplant x: -252 y: 179 z: 50 or: 6, Gear x: 425 y: 174 z: 20 or: 37, Grape x: -18 y: -331 z: 20 or: 178, Green-Block x: 263 y: 293 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 392 y: 265 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -172 y: -62 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 440 y: 285 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -173 y: 359 z: 80 or: 55, Orange x: -268 y: 394 z: 50 or: 178, Pineapple x: -75 y: -198 z: 50 or: 77, Red-Block x: -447 y: 155 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -45 y: -374 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -204 y: 248 z: 100 or: 72, Tomato x: 253 y: -434 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 124 y: 418 z: 50 or: 178 ]) | 425+0;174+0;20+300;37,425+0;174+0;20+0;37,close,425+0;174+0;20+300;37,213+0;53+0;80+300;0,213+0;53+0;80+20;0,open,home |
pick Grape and place to Black-Cup | table([ eof x: -369 y: 347 z: 352, gripper: open , Black-Cup x: -215 y: 258 z: 80, Plate x: 373 y: -343 z: 30, Bowl x: 362 y: 379 z: 100, White-Cup x: -50 y: 397 z: 80, Apple x: -387 y: -231 z: 50 or: 123, Banana x: -205 y: -7 z: 30 or: 71, Carrot x: 277 y: 18 z: 30 or: 115, Chili x: -440 y: -338 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -337 y: 440 z: 70 or: 60, Corn x: 65 y: 89 z: 30 or: 93, Eggplant x: -25 y: 435 z: 50 or: 6, Gear x: -18 y: 263 z: 20 or: 37, Grape x: -288 y: 2 z: 20 or: 178, Green-Block x: 426 y: 175 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 384 y: -15 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -423 y: 169 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -290 y: 368 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 156 y: 24 z: 80 or: 55, Orange x: -417 y: 271 z: 50 or: 178, Pineapple x: 166 y: -196 z: 50 or: 77, Red-Block x: 56 y: 155 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 138 y: -333 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 130 y: -292 z: 100 or: 72, Tomato x: 261 y: 370 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 199 y: 128 z: 50 or: 178 ]) | -288+0;2+0;20+300;178,-288+0;2+0;20+0;178,close,-288+0;2+0;20+300;178,-215+0;258+0;80+300;0,-215+0;258+0;80+20;0,open,home |
pick Green-Block and place to Black-Cup | table([ eof x: -294 y: -132 z: 256, gripper: open , Black-Cup x: -320 y: 280 z: 80, Plate x: 187 y: -187 z: 30, Bowl x: -398 y: -369 z: 100, White-Cup x: -303 y: -58 z: 80, Apple x: -369 y: -307 z: 50 or: 123, Banana x: 131 y: -302 z: 30 or: 71, Carrot x: 81 y: -104 z: 30 or: 115, Chili x: -228 y: -37 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -307 y: -420 z: 70 or: 60, Corn x: 421 y: -92 z: 30 or: 93, Eggplant x: 131 y: -285 z: 50 or: 6, Gear x: 316 y: 58 z: 20 or: 37, Grape x: 137 y: -99 z: 20 or: 178, Green-Block x: 411 y: -341 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -140 y: 387 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 77 y: -247 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -191 y: 43 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 315 y: 301 z: 80 or: 55, Orange x: -331 y: -425 z: 50 or: 178, Pineapple x: 12 y: 258 z: 50 or: 77, Red-Block x: 14 y: -5 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 161 y: -59 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -40 y: -225 z: 100 or: 72, Tomato x: -297 y: -310 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 147 y: -226 z: 50 or: 178 ]) | 411+0;-341+0;80+300;4,411+0;-341+0;80+0;4,close,411+0;-341+0;80+300;4,-320+0;280+0;80+300;0,-320+0;280+0;80+80;0,open,home |
pick Green-Cylinder and place to Black-Cup | table([ eof x: 106 y: 70 z: 415, gripper: open , Black-Cup x: 166 y: 32 z: 80, Plate x: 180 y: 11 z: 30, Bowl x: 165 y: -79 z: 100, White-Cup x: 89 y: -352 z: 80, Apple x: -85 y: 389 z: 50 or: 123, Banana x: -114 y: 275 z: 30 or: 71, Carrot x: 307 y: 385 z: 30 or: 115, Chili x: 438 y: -270 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 186 y: -395 z: 70 or: 60, Corn x: 17 y: 434 z: 30 or: 93, Eggplant x: 393 y: 366 z: 50 or: 6, Gear x: -206 y: -8 z: 20 or: 37, Grape x: -138 y: -144 z: 20 or: 178, Green-Block x: -443 y: 0 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 229 y: 340 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 188 y: 13 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 101 y: 141 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -409 y: 54 z: 80 or: 55, Orange x: 357 y: -234 z: 50 or: 178, Pineapple x: 208 y: -26 z: 50 or: 77, Red-Block x: -69 y: -114 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 142 y: -200 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -250 y: -341 z: 100 or: 72, Tomato x: 227 y: 187 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -175 y: -207 z: 50 or: 178 ]) | 229+0;340+0;40+300;159,229+0;340+0;40+0;159,close,229+0;340+0;40+300;159,166+0;32+0;80+300;0,166+0;32+0;80+40;0,open,home |
pick Green-Parallelepiped and place to Black-Cup | table([ eof x: -251 y: -273 z: 544, gripper: open , Black-Cup x: 142 y: -205 z: 80, Plate x: -368 y: 63 z: 30, Bowl x: 20 y: 342 z: 100, White-Cup x: 69 y: -199 z: 80, Apple x: 180 y: -9 z: 50 or: 123, Banana x: 237 y: 143 z: 30 or: 71, Carrot x: -204 y: 213 z: 30 or: 115, Chili x: 288 y: 299 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 448 y: -418 z: 70 or: 60, Corn x: -214 y: 341 z: 30 or: 93, Eggplant x: 5 y: -25 z: 50 or: 6, Gear x: 255 y: -59 z: 20 or: 37, Grape x: -147 y: -209 z: 20 or: 178, Green-Block x: -440 y: -110 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -10 y: -214 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 336 y: 316 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -382 y: 168 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 404 y: -255 z: 80 or: 55, Orange x: 253 y: -241 z: 50 or: 178, Pineapple x: 320 y: -360 z: 50 or: 77, Red-Block x: 410 y: -391 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 370 y: -295 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 183 y: -75 z: 100 or: 72, Tomato x: -232 y: 415 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -297 y: -229 z: 50 or: 178 ]) | 336+0;316+0;80+300;123,336+0;316+0;80+0;123,close,336+0;316+0;80+300;123,142+0;-205+0;80+300;0,142+0;-205+0;80+80;0,open,home |
pick Green-Pepper and place to Black-Cup | table([ eof x: 179 y: -73 z: 35, gripper: open , Black-Cup x: -27 y: 136 z: 80, Plate x: 41 y: -158 z: 30, Bowl x: -112 y: 165 z: 100, White-Cup x: -194 y: 21 z: 80, Apple x: 375 y: 353 z: 50 or: 123, Banana x: 367 y: -447 z: 30 or: 71, Carrot x: 163 y: -69 z: 30 or: 115, Chili x: -422 y: -4 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 2 y: -308 z: 70 or: 60, Corn x: 400 y: 321 z: 30 or: 93, Eggplant x: -335 y: -392 z: 50 or: 6, Gear x: -74 y: -123 z: 20 or: 37, Grape x: 230 y: 414 z: 20 or: 178, Green-Block x: -353 y: 402 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 109 y: -168 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 260 y: 287 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -25 y: -81 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -76 y: -449 z: 80 or: 55, Orange x: -257 y: -371 z: 50 or: 178, Pineapple x: -164 y: -376 z: 50 or: 77, Red-Block x: -210 y: 126 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 284 y: 134 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -91 y: -136 z: 100 or: 72, Tomato x: -355 y: -75 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -427 y: 416 z: 50 or: 178 ]) | -25+0;-81+0;80+300;95,-25+0;-81+0;80+0;95,close,-25+0;-81+0;80+300;95,-27+0;136+0;80+300;0,-27+0;136+0;80+80;0,open,home |
pick Grey-Block and place to Black-Cup | table([ eof x: 155 y: 121 z: 459, gripper: open , Black-Cup x: 366 y: -24 z: 80, Plate x: -24 y: -240 z: 30, Bowl x: 251 y: -382 z: 100, White-Cup x: -418 y: -49 z: 80, Apple x: -384 y: -132 z: 50 or: 123, Banana x: 370 y: 75 z: 30 or: 71, Carrot x: 45 y: -430 z: 30 or: 115, Chili x: 56 y: 334 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -446 y: -256 z: 70 or: 60, Corn x: 212 y: 373 z: 30 or: 93, Eggplant x: 313 y: -131 z: 50 or: 6, Gear x: 234 y: 381 z: 20 or: 37, Grape x: 321 y: -423 z: 20 or: 178, Green-Block x: 433 y: -211 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 239 y: -145 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -133 y: -396 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -308 y: -446 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -189 y: -246 z: 80 or: 55, Orange x: -284 y: -201 z: 50 or: 178, Pineapple x: 158 y: -93 z: 50 or: 77, Red-Block x: -188 y: 447 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -121 y: 30 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -76 y: 434 z: 100 or: 72, Tomato x: -231 y: 190 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -35 y: 297 z: 50 or: 178 ]) | -189+0;-246+0;80+300;55,-189+0;-246+0;80+0;55,close,-189+0;-246+0;80+300;55,366+0;-24+0;80+300;0,366+0;-24+0;80+80;0,open,home |
pick Orange and place to Black-Cup | table([ eof x: 311 y: 277 z: 118, gripper: open , Black-Cup x: 51 y: -6 z: 80, Plate x: 60 y: -67 z: 30, Bowl x: -8 y: 439 z: 100, White-Cup x: -156 y: 434 z: 80, Apple x: 261 y: -321 z: 50 or: 123, Banana x: 404 y: 380 z: 30 or: 71, Carrot x: 42 y: -410 z: 30 or: 115, Chili x: 403 y: -271 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 348 y: 205 z: 70 or: 60, Corn x: -269 y: 367 z: 30 or: 93, Eggplant x: -140 y: 309 z: 50 or: 6, Gear x: 54 y: -283 z: 20 or: 37, Grape x: -161 y: -360 z: 20 or: 178, Green-Block x: 267 y: 369 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -80 y: 313 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -291 y: -202 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -359 y: 138 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 276 y: 437 z: 80 or: 55, Orange x: 163 y: 394 z: 50 or: 178, Pineapple x: 48 y: 215 z: 50 or: 77, Red-Block x: 105 y: 53 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -15 y: 49 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -261 y: 127 z: 100 or: 72, Tomato x: 199 y: -374 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -241 y: -399 z: 50 or: 178 ]) | 163+0;394+0;50+300;178,163+0;394+0;50+0;178,close,163+0;394+0;50+300;178,51+0;-6+0;80+300;0,51+0;-6+0;80+50;0,open,home |
pick Pineapple and place to Black-Cup | table([ eof x: -289 y: -100 z: 378, gripper: open , Black-Cup x: 56 y: -164 z: 80, Plate x: 196 y: 284 z: 30, Bowl x: 51 y: -313 z: 100, White-Cup x: 419 y: -195 z: 80, Apple x: 0 y: -272 z: 50 or: 123, Banana x: -260 y: -168 z: 30 or: 71, Carrot x: -315 y: 34 z: 30 or: 115, Chili x: -320 y: 52 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 357 y: -420 z: 70 or: 60, Corn x: 296 y: -383 z: 30 or: 93, Eggplant x: -204 y: 305 z: 50 or: 6, Gear x: -341 y: 162 z: 20 or: 37, Grape x: 446 y: -262 z: 20 or: 178, Green-Block x: -220 y: -431 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -234 y: 178 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 6 y: 21 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -315 y: 327 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 141 y: -64 z: 80 or: 55, Orange x: 101 y: -283 z: 50 or: 178, Pineapple x: -446 y: 180 z: 50 or: 77, Red-Block x: 136 y: -14 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 391 y: -151 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 170 y: 170 z: 100 or: 72, Tomato x: -167 y: -240 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -297 y: 31 z: 50 or: 178 ]) | -446+0;180+0;50+300;77,-446+0;180+0;50+0;77,close,-446+0;180+0;50+300;77,56+0;-164+0;80+300;0,56+0;-164+0;80+50;0,open,home |
pick Red-Block and place to Black-Cup | table([ eof x: -179 y: -166 z: 404, gripper: open , Black-Cup x: -170 y: -184 z: 80, Plate x: -396 y: 68 z: 30, Bowl x: 228 y: 42 z: 100, White-Cup x: -434 y: -173 z: 80, Apple x: -339 y: 380 z: 50 or: 123, Banana x: 13 y: 149 z: 30 or: 71, Carrot x: -57 y: 108 z: 30 or: 115, Chili x: 53 y: -20 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -229 y: -74 z: 70 or: 60, Corn x: 149 y: -76 z: 30 or: 93, Eggplant x: 289 y: -181 z: 50 or: 6, Gear x: -375 y: -412 z: 20 or: 37, Grape x: 60 y: 442 z: 20 or: 178, Green-Block x: 292 y: -230 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -310 y: -24 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 168 y: 404 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -213 y: 58 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -238 y: 272 z: 80 or: 55, Orange x: 322 y: -191 z: 50 or: 178, Pineapple x: 44 y: 275 z: 50 or: 77, Red-Block x: -378 y: 410 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 167 y: -430 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -437 y: -277 z: 100 or: 72, Tomato x: 269 y: 442 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 257 y: 269 z: 50 or: 178 ]) | -378+0;410+0;40+300;95,-378+0;410+0;40+0;95,close,-378+0;410+0;40+300;95,-170+0;-184+0;80+300;0,-170+0;-184+0;80+40;0,open,home |
pick Red-Triangle and place to Black-Cup | table([ eof x: 208 y: -249 z: 698, gripper: open , Black-Cup x: 204 y: -158 z: 80, Plate x: -150 y: -344 z: 30, Bowl x: -177 y: -347 z: 100, White-Cup x: -148 y: 59 z: 80, Apple x: 51 y: 130 z: 50 or: 123, Banana x: 419 y: 403 z: 30 or: 71, Carrot x: -283 y: 411 z: 30 or: 115, Chili x: 284 y: 378 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -60 y: -408 z: 70 or: 60, Corn x: -242 y: 435 z: 30 or: 93, Eggplant x: 347 y: -411 z: 50 or: 6, Gear x: -252 y: -189 z: 20 or: 37, Grape x: 326 y: 69 z: 20 or: 178, Green-Block x: -71 y: -326 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 270 y: -439 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -103 y: -327 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 249 y: 181 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 445 y: 419 z: 80 or: 55, Orange x: -400 y: 301 z: 50 or: 178, Pineapple x: 364 y: 417 z: 50 or: 77, Red-Block x: -293 y: 248 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -64 y: -269 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 257 y: 297 z: 100 or: 72, Tomato x: 87 y: -292 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 71 y: 262 z: 50 or: 178 ]) | -64+0;-269+0;40+300;30,-64+0;-269+0;40+0;30,close,-64+0;-269+0;40+300;30,204+0;-158+0;80+300;0,204+0;-158+0;80+40;0,open,home |
pick Rivella Bottle and place to Black-Cup | table([ eof x: -68 y: -163 z: 60, gripper: open , Black-Cup x: -443 y: -63 z: 80, Plate x: 197 y: -54 z: 30, Bowl x: -259 y: -135 z: 100, White-Cup x: -82 y: -8 z: 80, Apple x: -9 y: -424 z: 50 or: 123, Banana x: 195 y: -319 z: 30 or: 71, Carrot x: -31 y: 215 z: 30 or: 115, Chili x: -352 y: -370 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 54 y: -348 z: 70 or: 60, Corn x: 379 y: -438 z: 30 or: 93, Eggplant x: -109 y: 223 z: 50 or: 6, Gear x: -413 y: 128 z: 20 or: 37, Grape x: -202 y: 57 z: 20 or: 178, Green-Block x: 138 y: -167 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -193 y: 32 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -365 y: 307 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 358 y: 117 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -96 y: -301 z: 80 or: 55, Orange x: 275 y: 86 z: 50 or: 178, Pineapple x: -8 y: 22 z: 50 or: 77, Red-Block x: -244 y: -295 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -54 y: -45 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -378 y: -61 z: 100 or: 72, Tomato x: -213 y: 21 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -26 y: -189 z: 50 or: 178 ]) | -378+0;-61+0;100+300;72,-378+0;-61+0;100+0;72,close,-378+0;-61+0;100+300;72,-443+0;-63+0;80+300;0,-443+0;-63+0;80+100;0,open,home |
pick Tomato and place to Black-Cup | table([ eof x: 224 y: -51 z: 396, gripper: open , Black-Cup x: -378 y: 288 z: 80, Plate x: 392 y: 146 z: 30, Bowl x: -99 y: 337 z: 100, White-Cup x: 71 y: -318 z: 80, Apple x: 91 y: -2 z: 50 or: 123, Banana x: -54 y: 34 z: 30 or: 71, Carrot x: -47 y: 346 z: 30 or: 115, Chili x: 228 y: -79 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 318 y: -28 z: 70 or: 60, Corn x: -96 y: -270 z: 30 or: 93, Eggplant x: -433 y: -73 z: 50 or: 6, Gear x: 405 y: 314 z: 20 or: 37, Grape x: -415 y: -400 z: 20 or: 178, Green-Block x: 290 y: -255 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 421 y: 173 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 126 y: 427 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 18 y: -345 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 420 y: 99 z: 80 or: 55, Orange x: -284 y: -195 z: 50 or: 178, Pineapple x: -313 y: 233 z: 50 or: 77, Red-Block x: -232 y: -438 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 30 y: -391 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -400 y: -258 z: 100 or: 72, Tomato x: 126 y: -245 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 0 y: 335 z: 50 or: 178 ]) | 126+0;-245+0;50+300;75,126+0;-245+0;50+0;75,close,126+0;-245+0;50+300;75,-378+0;288+0;80+300;0,-378+0;288+0;80+50;0,open,home |
pick Yellow Ball and place to Black-Cup | table([ eof x: -240 y: 335 z: 311, gripper: open , Black-Cup x: 300 y: 192 z: 80, Plate x: 449 y: 388 z: 30, Bowl x: -332 y: -137 z: 100, White-Cup x: -31 y: 224 z: 80, Apple x: -424 y: -175 z: 50 or: 123, Banana x: 265 y: -229 z: 30 or: 71, Carrot x: -355 y: -228 z: 30 or: 115, Chili x: -287 y: 397 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -265 y: 367 z: 70 or: 60, Corn x: -185 y: 327 z: 30 or: 93, Eggplant x: -190 y: 243 z: 50 or: 6, Gear x: 97 y: -168 z: 20 or: 37, Grape x: 82 y: -237 z: 20 or: 178, Green-Block x: 230 y: 350 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -220 y: 87 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 314 y: 328 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 293 y: -200 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -73 y: 122 z: 80 or: 55, Orange x: 313 y: 408 z: 50 or: 178, Pineapple x: -166 y: -398 z: 50 or: 77, Red-Block x: 278 y: 89 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 56 y: 422 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 85 y: -415 z: 100 or: 72, Tomato x: -107 y: -110 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 237 y: 39 z: 50 or: 178 ]) | 237+0;39+0;50+300;178,237+0;39+0;50+0;178,close,237+0;39+0;50+300;178,300+0;192+0;80+300;0,300+0;192+0;80+50;0,open,home |
pick Apple and place to Plate | table([ eof x: -104 y: 309 z: 452, gripper: open , Black-Cup x: -145 y: 345 z: 80, Plate x: 110 y: 321 z: 30, Bowl x: 67 y: 285 z: 100, White-Cup x: -243 y: -108 z: 80, Apple x: -419 y: 235 z: 50 or: 123, Banana x: 438 y: 127 z: 30 or: 71, Carrot x: -16 y: 106 z: 30 or: 115, Chili x: 46 y: 168 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 339 y: 219 z: 70 or: 60, Corn x: 3 y: 377 z: 30 or: 93, Eggplant x: -283 y: -418 z: 50 or: 6, Gear x: -280 y: 193 z: 20 or: 37, Grape x: 100 y: -447 z: 20 or: 178, Green-Block x: -429 y: -3 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 161 y: -429 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -405 y: 5 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 373 y: 429 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -67 y: 161 z: 80 or: 55, Orange x: -41 y: 87 z: 50 or: 178, Pineapple x: 86 y: -275 z: 50 or: 77, Red-Block x: 31 y: -140 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -268 y: -211 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 392 y: 428 z: 100 or: 72, Tomato x: 27 y: 131 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -131 y: 159 z: 50 or: 178 ]) | -419+0;235+0;50+300;123,-419+0;235+0;50+0;123,close,-419+0;235+0;50+300;123,110+0;321+0;30+300;0,110+0;321+0;30+50;0,open,home |
pick Banana and place to Plate | table([ eof x: 106 y: -192 z: 544, gripper: open , Black-Cup x: -299 y: -287 z: 80, Plate x: -281 y: -244 z: 30, Bowl x: -256 y: 226 z: 100, White-Cup x: 325 y: -183 z: 80, Apple x: 427 y: 213 z: 50 or: 123, Banana x: -243 y: 229 z: 30 or: 71, Carrot x: 142 y: -399 z: 30 or: 115, Chili x: -259 y: -118 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 99 y: -221 z: 70 or: 60, Corn x: 168 y: -156 z: 30 or: 93, Eggplant x: -75 y: -170 z: 50 or: 6, Gear x: -276 y: -127 z: 20 or: 37, Grape x: -211 y: 180 z: 20 or: 178, Green-Block x: 268 y: 340 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 412 y: 72 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -448 y: 387 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 306 y: -75 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -202 y: 213 z: 80 or: 55, Orange x: -250 y: 249 z: 50 or: 178, Pineapple x: 177 y: -372 z: 50 or: 77, Red-Block x: 92 y: -318 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -237 y: -426 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 150 y: -364 z: 100 or: 72, Tomato x: -248 y: 275 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 171 y: 17 z: 50 or: 178 ]) | -243+0;229+0;30+300;71,-243+0;229+0;30+0;71,close,-243+0;229+0;30+300;71,-281+0;-244+0;30+300;0,-281+0;-244+0;30+30;0,open,home |
pick Carrot and place to Plate | table([ eof x: 78 y: 353 z: 67, gripper: open , Black-Cup x: 61 y: 231 z: 80, Plate x: 162 y: 365 z: 30, Bowl x: 316 y: 354 z: 100, White-Cup x: -153 y: 94 z: 80, Apple x: 327 y: -14 z: 50 or: 123, Banana x: 402 y: -119 z: 30 or: 71, Carrot x: -434 y: -204 z: 30 or: 115, Chili x: 449 y: 153 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -423 y: 294 z: 70 or: 60, Corn x: 391 y: -297 z: 30 or: 93, Eggplant x: 1 y: -163 z: 50 or: 6, Gear x: -362 y: 99 z: 20 or: 37, Grape x: -327 y: -433 z: 20 or: 178, Green-Block x: 290 y: -226 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -351 y: -68 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -193 y: 264 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -84 y: 307 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 247 y: 359 z: 80 or: 55, Orange x: -31 y: 379 z: 50 or: 178, Pineapple x: 343 y: -280 z: 50 or: 77, Red-Block x: -140 y: 72 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 120 y: 262 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -20 y: -13 z: 100 or: 72, Tomato x: -59 y: 369 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 58 y: 111 z: 50 or: 178 ]) | -434+0;-204+0;30+300;115,-434+0;-204+0;30+0;115,close,-434+0;-204+0;30+300;115,162+0;365+0;30+300;0,162+0;365+0;30+30;0,open,home |
pick Chili and place to Plate | table([ eof x: -108 y: 53 z: 350, gripper: open , Black-Cup x: -54 y: 229 z: 80, Plate x: 375 y: -393 z: 30, Bowl x: -371 y: 88 z: 100, White-Cup x: -398 y: 92 z: 80, Apple x: -393 y: 377 z: 50 or: 123, Banana x: -281 y: -299 z: 30 or: 71, Carrot x: 7 y: 222 z: 30 or: 115, Chili x: 448 y: 234 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 257 y: 267 z: 70 or: 60, Corn x: 218 y: -147 z: 30 or: 93, Eggplant x: 309 y: 129 z: 50 or: 6, Gear x: 344 y: 22 z: 20 or: 37, Grape x: -212 y: 406 z: 20 or: 178, Green-Block x: -362 y: -429 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -444 y: 412 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 406 y: 222 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 60 y: -25 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 162 y: -8 z: 80 or: 55, Orange x: -258 y: -23 z: 50 or: 178, Pineapple x: -258 y: -88 z: 50 or: 77, Red-Block x: -150 y: 346 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -412 y: 413 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -259 y: 230 z: 100 or: 72, Tomato x: 344 y: -415 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -129 y: -286 z: 50 or: 178 ]) | 448+0;234+0;40+300;6,448+0;234+0;40+0;6,close,448+0;234+0;40+300;6,375+0;-393+0;30+300;0,375+0;-393+0;30+40;0,open,home |
pick Coke-Can and place to Plate | table([ eof x: -395 y: -313 z: 495, gripper: open , Black-Cup x: -270 y: 399 z: 80, Plate x: 390 y: -354 z: 30, Bowl x: 232 y: 326 z: 100, White-Cup x: -2 y: 57 z: 80, Apple x: 310 y: 447 z: 50 or: 123, Banana x: 353 y: -221 z: 30 or: 71, Carrot x: 106 y: -35 z: 30 or: 115, Chili x: 383 y: -205 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 26 y: -143 z: 70 or: 60, Corn x: -271 y: -130 z: 30 or: 93, Eggplant x: 374 y: 317 z: 50 or: 6, Gear x: 39 y: 206 z: 20 or: 37, Grape x: 255 y: 1 z: 20 or: 178, Green-Block x: -308 y: 369 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -291 y: 229 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -159 y: 73 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -332 y: -274 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -201 y: 284 z: 80 or: 55, Orange x: -4 y: 158 z: 50 or: 178, Pineapple x: 102 y: -396 z: 50 or: 77, Red-Block x: -328 y: -110 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -375 y: 229 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 210 y: -423 z: 100 or: 72, Tomato x: 67 y: 244 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -269 y: 29 z: 50 or: 178 ]) | 26+0;-143+0;70+300;60,26+0;-143+0;70+0;60,close,26+0;-143+0;70+300;60,390+0;-354+0;30+300;0,390+0;-354+0;30+70;0,open,home |
pick Corn and place to Plate | table([ eof x: -58 y: -233 z: 92, gripper: open , Black-Cup x: 390 y: 386 z: 80, Plate x: -374 y: 236 z: 30, Bowl x: -356 y: -30 z: 100, White-Cup x: -27 y: 75 z: 80, Apple x: -354 y: -214 z: 50 or: 123, Banana x: -103 y: 379 z: 30 or: 71, Carrot x: -218 y: 50 z: 30 or: 115, Chili x: 223 y: 236 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 421 y: 152 z: 70 or: 60, Corn x: -166 y: 34 z: 30 or: 93, Eggplant x: -23 y: 134 z: 50 or: 6, Gear x: -346 y: -281 z: 20 or: 37, Grape x: 3 y: 316 z: 20 or: 178, Green-Block x: -30 y: -348 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -375 y: 442 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -402 y: -36 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 118 y: -84 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 28 y: 111 z: 80 or: 55, Orange x: 158 y: -102 z: 50 or: 178, Pineapple x: -357 y: 102 z: 50 or: 77, Red-Block x: 435 y: -447 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -326 y: 360 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 397 y: 414 z: 100 or: 72, Tomato x: -59 y: 42 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -23 y: 343 z: 50 or: 178 ]) | -166+0;34+0;30+300;93,-166+0;34+0;30+0;93,close,-166+0;34+0;30+300;93,-374+0;236+0;30+300;0,-374+0;236+0;30+30;0,open,home |
pick Eggplant and place to Plate | table([ eof x: 274 y: 161 z: 340, gripper: open , Black-Cup x: -67 y: 112 z: 80, Plate x: 210 y: 16 z: 30, Bowl x: -300 y: 89 z: 100, White-Cup x: -411 y: 124 z: 80, Apple x: -421 y: -143 z: 50 or: 123, Banana x: 284 y: -221 z: 30 or: 71, Carrot x: -442 y: 8 z: 30 or: 115, Chili x: -354 y: -253 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -116 y: 93 z: 70 or: 60, Corn x: -267 y: -346 z: 30 or: 93, Eggplant x: 230 y: 89 z: 50 or: 6, Gear x: -443 y: -436 z: 20 or: 37, Grape x: -109 y: 291 z: 20 or: 178, Green-Block x: 6 y: 384 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 314 y: 421 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -263 y: -275 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 218 y: -268 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -357 y: 166 z: 80 or: 55, Orange x: 101 y: -260 z: 50 or: 178, Pineapple x: -226 y: 406 z: 50 or: 77, Red-Block x: -146 y: -93 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 303 y: -84 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -9 y: 129 z: 100 or: 72, Tomato x: 409 y: -1 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -205 y: 59 z: 50 or: 178 ]) | 230+0;89+0;50+300;6,230+0;89+0;50+0;6,close,230+0;89+0;50+300;6,210+0;16+0;30+300;0,210+0;16+0;30+50;0,open,home |
pick Gear and place to Plate | table([ eof x: -62 y: 358 z: 468, gripper: open , Black-Cup x: -429 y: -110 z: 80, Plate x: 140 y: 165 z: 30, Bowl x: -325 y: -108 z: 100, White-Cup x: 55 y: -2 z: 80, Apple x: 110 y: -280 z: 50 or: 123, Banana x: 403 y: 27 z: 30 or: 71, Carrot x: 272 y: -82 z: 30 or: 115, Chili x: -267 y: 261 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 183 y: -157 z: 70 or: 60, Corn x: 229 y: -235 z: 30 or: 93, Eggplant x: -317 y: 362 z: 50 or: 6, Gear x: -63 y: 309 z: 20 or: 37, Grape x: 352 y: 342 z: 20 or: 178, Green-Block x: -409 y: -59 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 267 y: 41 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 389 y: -440 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 20 y: 240 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 73 y: -121 z: 80 or: 55, Orange x: -284 y: -412 z: 50 or: 178, Pineapple x: 25 y: 307 z: 50 or: 77, Red-Block x: 44 y: -56 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -383 y: -51 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -211 y: -146 z: 100 or: 72, Tomato x: -371 y: -152 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 203 y: 190 z: 50 or: 178 ]) | -63+0;309+0;20+300;37,-63+0;309+0;20+0;37,close,-63+0;309+0;20+300;37,140+0;165+0;30+300;0,140+0;165+0;30+20;0,open,home |
pick Grape and place to Plate | table([ eof x: -156 y: -232 z: 577, gripper: open , Black-Cup x: -247 y: 35 z: 80, Plate x: 449 y: -8 z: 30, Bowl x: -95 y: -245 z: 100, White-Cup x: -334 y: -120 z: 80, Apple x: 358 y: -440 z: 50 or: 123, Banana x: 87 y: 434 z: 30 or: 71, Carrot x: 146 y: 440 z: 30 or: 115, Chili x: -138 y: -385 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 68 y: 146 z: 70 or: 60, Corn x: 321 y: 254 z: 30 or: 93, Eggplant x: 135 y: 48 z: 50 or: 6, Gear x: -139 y: -300 z: 20 or: 37, Grape x: -326 y: -317 z: 20 or: 178, Green-Block x: 230 y: 5 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -55 y: -67 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 170 y: 347 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -411 y: 416 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -379 y: 371 z: 80 or: 55, Orange x: 260 y: -85 z: 50 or: 178, Pineapple x: 53 y: 328 z: 50 or: 77, Red-Block x: 82 y: -291 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 279 y: -390 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 443 y: 342 z: 100 or: 72, Tomato x: 406 y: -242 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 259 y: 303 z: 50 or: 178 ]) | -326+0;-317+0;20+300;178,-326+0;-317+0;20+0;178,close,-326+0;-317+0;20+300;178,449+0;-8+0;30+300;0,449+0;-8+0;30+20;0,open,home |
pick Green-Block and place to Plate | table([ eof x: 128 y: -138 z: 627, gripper: open , Black-Cup x: 271 y: 353 z: 80, Plate x: 212 y: -259 z: 30, Bowl x: 72 y: 192 z: 100, White-Cup x: 22 y: 294 z: 80, Apple x: 149 y: 119 z: 50 or: 123, Banana x: -422 y: -349 z: 30 or: 71, Carrot x: 316 y: -386 z: 30 or: 115, Chili x: -182 y: 117 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -45 y: 169 z: 70 or: 60, Corn x: 374 y: -25 z: 30 or: 93, Eggplant x: -94 y: 418 z: 50 or: 6, Gear x: 195 y: -188 z: 20 or: 37, Grape x: -317 y: 189 z: 20 or: 178, Green-Block x: -88 y: 235 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -408 y: 359 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 119 y: -303 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 0 y: -383 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 27 y: -218 z: 80 or: 55, Orange x: -401 y: 417 z: 50 or: 178, Pineapple x: 173 y: 192 z: 50 or: 77, Red-Block x: 99 y: -200 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 363 y: -218 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -13 y: 200 z: 100 or: 72, Tomato x: 278 y: -93 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 272 y: 268 z: 50 or: 178 ]) | -88+0;235+0;80+300;4,-88+0;235+0;80+0;4,close,-88+0;235+0;80+300;4,212+0;-259+0;30+300;0,212+0;-259+0;30+80;0,open,home |
pick Green-Cylinder and place to Plate | table([ eof x: -121 y: -331 z: 503, gripper: open , Black-Cup x: -410 y: -304 z: 80, Plate x: 65 y: -237 z: 30, Bowl x: 170 y: -3 z: 100, White-Cup x: -333 y: 159 z: 80, Apple x: -290 y: -353 z: 50 or: 123, Banana x: 174 y: 421 z: 30 or: 71, Carrot x: -260 y: 359 z: 30 or: 115, Chili x: 278 y: 287 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 371 y: 20 z: 70 or: 60, Corn x: 224 y: -50 z: 30 or: 93, Eggplant x: -52 y: -145 z: 50 or: 6, Gear x: 192 y: 190 z: 20 or: 37, Grape x: -215 y: 135 z: 20 or: 178, Green-Block x: 319 y: -146 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -291 y: 193 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 379 y: -309 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 89 y: 62 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 107 y: -326 z: 80 or: 55, Orange x: 86 y: -213 z: 50 or: 178, Pineapple x: -263 y: 428 z: 50 or: 77, Red-Block x: 311 y: 28 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -119 y: -30 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -71 y: -129 z: 100 or: 72, Tomato x: 343 y: -381 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 288 y: -382 z: 50 or: 178 ]) | -291+0;193+0;40+300;159,-291+0;193+0;40+0;159,close,-291+0;193+0;40+300;159,65+0;-237+0;30+300;0,65+0;-237+0;30+40;0,open,home |
pick Green-Parallelepiped and place to Plate | table([ eof x: -358 y: 30 z: 91, gripper: open , Black-Cup x: -247 y: -37 z: 80, Plate x: 29 y: 111 z: 30, Bowl x: 412 y: 200 z: 100, White-Cup x: -286 y: -382 z: 80, Apple x: 369 y: -90 z: 50 or: 123, Banana x: -170 y: 320 z: 30 or: 71, Carrot x: 280 y: -240 z: 30 or: 115, Chili x: 298 y: -350 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -14 y: 10 z: 70 or: 60, Corn x: 253 y: -39 z: 30 or: 93, Eggplant x: 226 y: 334 z: 50 or: 6, Gear x: -58 y: 157 z: 20 or: 37, Grape x: -380 y: 324 z: 20 or: 178, Green-Block x: 353 y: -219 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -10 y: -399 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 181 y: 152 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -46 y: -191 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 114 y: 180 z: 80 or: 55, Orange x: -433 y: 352 z: 50 or: 178, Pineapple x: 190 y: -409 z: 50 or: 77, Red-Block x: 173 y: 371 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -440 y: -438 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -125 y: 185 z: 100 or: 72, Tomato x: -142 y: -112 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 131 y: 380 z: 50 or: 178 ]) | 181+0;152+0;80+300;123,181+0;152+0;80+0;123,close,181+0;152+0;80+300;123,29+0;111+0;30+300;0,29+0;111+0;30+80;0,open,home |
pick Green-Pepper and place to Plate | table([ eof x: 112 y: 262 z: 440, gripper: open , Black-Cup x: -270 y: 413 z: 80, Plate x: -250 y: 276 z: 30, Bowl x: 3 y: 63 z: 100, White-Cup x: -276 y: 392 z: 80, Apple x: 401 y: 218 z: 50 or: 123, Banana x: -46 y: 281 z: 30 or: 71, Carrot x: 428 y: -131 z: 30 or: 115, Chili x: -64 y: 73 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 420 y: -105 z: 70 or: 60, Corn x: 429 y: -301 z: 30 or: 93, Eggplant x: 394 y: -310 z: 50 or: 6, Gear x: -410 y: 326 z: 20 or: 37, Grape x: 313 y: 193 z: 20 or: 178, Green-Block x: 235 y: -339 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 40 y: 353 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -443 y: -413 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -326 y: -44 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 229 y: 326 z: 80 or: 55, Orange x: 71 y: -108 z: 50 or: 178, Pineapple x: 442 y: 346 z: 50 or: 77, Red-Block x: 343 y: -425 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 204 y: 393 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -78 y: -98 z: 100 or: 72, Tomato x: -339 y: 202 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -394 y: -69 z: 50 or: 178 ]) | -326+0;-44+0;80+300;95,-326+0;-44+0;80+0;95,close,-326+0;-44+0;80+300;95,-250+0;276+0;30+300;0,-250+0;276+0;30+80;0,open,home |
pick Grey-Block and place to Plate | table([ eof x: 389 y: -355 z: 351, gripper: open , Black-Cup x: 72 y: 418 z: 80, Plate x: 218 y: 408 z: 30, Bowl x: 259 y: 398 z: 100, White-Cup x: -358 y: -441 z: 80, Apple x: -9 y: -437 z: 50 or: 123, Banana x: 206 y: -139 z: 30 or: 71, Carrot x: 154 y: 307 z: 30 or: 115, Chili x: 168 y: -148 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -171 y: -126 z: 70 or: 60, Corn x: 364 y: -222 z: 30 or: 93, Eggplant x: -414 y: -234 z: 50 or: 6, Gear x: -253 y: 65 z: 20 or: 37, Grape x: 413 y: -309 z: 20 or: 178, Green-Block x: 12 y: 416 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 305 y: -296 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 24 y: -115 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 25 y: -272 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -137 y: -240 z: 80 or: 55, Orange x: -19 y: 126 z: 50 or: 178, Pineapple x: -61 y: -444 z: 50 or: 77, Red-Block x: -340 y: 256 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -211 y: 43 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 413 y: -177 z: 100 or: 72, Tomato x: 351 y: 413 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -216 y: -323 z: 50 or: 178 ]) | -137+0;-240+0;80+300;55,-137+0;-240+0;80+0;55,close,-137+0;-240+0;80+300;55,218+0;408+0;30+300;0,218+0;408+0;30+80;0,open,home |
pick Orange and place to Plate | table([ eof x: -187 y: 343 z: 180, gripper: open , Black-Cup x: -299 y: -275 z: 80, Plate x: 363 y: 188 z: 30, Bowl x: 13 y: 26 z: 100, White-Cup x: -77 y: 327 z: 80, Apple x: -379 y: -346 z: 50 or: 123, Banana x: 34 y: -197 z: 30 or: 71, Carrot x: 230 y: 342 z: 30 or: 115, Chili x: 316 y: 48 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -274 y: -131 z: 70 or: 60, Corn x: -311 y: 365 z: 30 or: 93, Eggplant x: 409 y: -31 z: 50 or: 6, Gear x: -329 y: -100 z: 20 or: 37, Grape x: -25 y: 438 z: 20 or: 178, Green-Block x: -91 y: 312 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 23 y: -73 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 36 y: -239 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 393 y: 109 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -417 y: 132 z: 80 or: 55, Orange x: 266 y: -261 z: 50 or: 178, Pineapple x: -41 y: 37 z: 50 or: 77, Red-Block x: 334 y: -235 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 199 y: 240 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 62 y: -226 z: 100 or: 72, Tomato x: -125 y: 234 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -51 y: 447 z: 50 or: 178 ]) | 266+0;-261+0;50+300;178,266+0;-261+0;50+0;178,close,266+0;-261+0;50+300;178,363+0;188+0;30+300;0,363+0;188+0;30+50;0,open,home |
pick Pineapple and place to Plate | table([ eof x: -400 y: 340 z: 372, gripper: open , Black-Cup x: 257 y: 193 z: 80, Plate x: -22 y: -129 z: 30, Bowl x: -134 y: 66 z: 100, White-Cup x: -51 y: -228 z: 80, Apple x: -283 y: -190 z: 50 or: 123, Banana x: 131 y: -413 z: 30 or: 71, Carrot x: 239 y: 24 z: 30 or: 115, Chili x: 264 y: 13 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -280 y: 9 z: 70 or: 60, Corn x: 261 y: -195 z: 30 or: 93, Eggplant x: -251 y: -328 z: 50 or: 6, Gear x: -354 y: 177 z: 20 or: 37, Grape x: 359 y: 57 z: 20 or: 178, Green-Block x: -55 y: -266 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -373 y: 321 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 439 y: -279 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -227 y: 371 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -194 y: -108 z: 80 or: 55, Orange x: -197 y: -43 z: 50 or: 178, Pineapple x: -5 y: -76 z: 50 or: 77, Red-Block x: -311 y: 420 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 28 y: 432 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 290 y: 3 z: 100 or: 72, Tomato x: 70 y: 35 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -47 y: -383 z: 50 or: 178 ]) | -5+0;-76+0;50+300;77,-5+0;-76+0;50+0;77,close,-5+0;-76+0;50+300;77,-22+0;-129+0;30+300;0,-22+0;-129+0;30+50;0,open,home |
pick Red-Block and place to Plate | table([ eof x: 188 y: -264 z: 273, gripper: open , Black-Cup x: 273 y: 292 z: 80, Plate x: 163 y: 49 z: 30, Bowl x: -409 y: -180 z: 100, White-Cup x: 409 y: 371 z: 80, Apple x: 237 y: -177 z: 50 or: 123, Banana x: 378 y: -50 z: 30 or: 71, Carrot x: 225 y: 337 z: 30 or: 115, Chili x: -233 y: 163 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 103 y: -303 z: 70 or: 60, Corn x: -89 y: -132 z: 30 or: 93, Eggplant x: 387 y: -140 z: 50 or: 6, Gear x: 412 y: 335 z: 20 or: 37, Grape x: 357 y: 277 z: 20 or: 178, Green-Block x: -327 y: 238 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 447 y: 167 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -87 y: 341 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 372 y: 161 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -361 y: -200 z: 80 or: 55, Orange x: -64 y: 125 z: 50 or: 178, Pineapple x: 215 y: -444 z: 50 or: 77, Red-Block x: 356 y: 13 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -182 y: 241 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -176 y: 11 z: 100 or: 72, Tomato x: 286 y: 400 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 273 y: 332 z: 50 or: 178 ]) | 356+0;13+0;40+300;95,356+0;13+0;40+0;95,close,356+0;13+0;40+300;95,163+0;49+0;30+300;0,163+0;49+0;30+40;0,open,home |
pick Red-Triangle and place to Plate | table([ eof x: -15 y: 249 z: 341, gripper: open , Black-Cup x: -317 y: 171 z: 80, Plate x: 449 y: 330 z: 30, Bowl x: 365 y: -111 z: 100, White-Cup x: -76 y: 87 z: 80, Apple x: -111 y: -360 z: 50 or: 123, Banana x: -376 y: 260 z: 30 or: 71, Carrot x: -224 y: -387 z: 30 or: 115, Chili x: 43 y: 50 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 369 y: -302 z: 70 or: 60, Corn x: 420 y: -6 z: 30 or: 93, Eggplant x: -125 y: 4 z: 50 or: 6, Gear x: -280 y: 414 z: 20 or: 37, Grape x: -311 y: -201 z: 20 or: 178, Green-Block x: -421 y: -178 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 170 y: 240 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 417 y: -434 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -5 y: 45 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -92 y: 307 z: 80 or: 55, Orange x: 305 y: -442 z: 50 or: 178, Pineapple x: -9 y: 321 z: 50 or: 77, Red-Block x: -332 y: 116 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -132 y: -302 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 385 y: -421 z: 100 or: 72, Tomato x: 172 y: -332 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -324 y: -430 z: 50 or: 178 ]) | -132+0;-302+0;40+300;30,-132+0;-302+0;40+0;30,close,-132+0;-302+0;40+300;30,449+0;330+0;30+300;0,449+0;330+0;30+40;0,open,home |
pick Rivella Bottle and place to Plate | table([ eof x: 21 y: 310 z: 588, gripper: open , Black-Cup x: 46 y: 34 z: 80, Plate x: 239 y: -110 z: 30, Bowl x: 340 y: -201 z: 100, White-Cup x: -406 y: -200 z: 80, Apple x: -67 y: -10 z: 50 or: 123, Banana x: -397 y: -67 z: 30 or: 71, Carrot x: -425 y: 170 z: 30 or: 115, Chili x: -120 y: 186 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -433 y: -26 z: 70 or: 60, Corn x: -132 y: -215 z: 30 or: 93, Eggplant x: 167 y: -442 z: 50 or: 6, Gear x: -16 y: 255 z: 20 or: 37, Grape x: 292 y: -329 z: 20 or: 178, Green-Block x: -347 y: -243 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 129 y: 81 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -117 y: -126 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 9 y: -415 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -171 y: 329 z: 80 or: 55, Orange x: -122 y: -332 z: 50 or: 178, Pineapple x: -220 y: 285 z: 50 or: 77, Red-Block x: -192 y: 425 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 145 y: -445 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -383 y: -415 z: 100 or: 72, Tomato x: 83 y: -171 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 206 y: 448 z: 50 or: 178 ]) | -383+0;-415+0;100+300;72,-383+0;-415+0;100+0;72,close,-383+0;-415+0;100+300;72,239+0;-110+0;30+300;0,239+0;-110+0;30+100;0,open,home |
pick Tomato and place to Plate | table([ eof x: -272 y: -140 z: 600, gripper: open , Black-Cup x: 206 y: 259 z: 80, Plate x: -153 y: 377 z: 30, Bowl x: -36 y: -282 z: 100, White-Cup x: 45 y: 16 z: 80, Apple x: -367 y: 237 z: 50 or: 123, Banana x: -249 y: -148 z: 30 or: 71, Carrot x: 390 y: 164 z: 30 or: 115, Chili x: 402 y: 229 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -274 y: 77 z: 70 or: 60, Corn x: -209 y: 303 z: 30 or: 93, Eggplant x: 326 y: -82 z: 50 or: 6, Gear x: -259 y: -19 z: 20 or: 37, Grape x: -441 y: 78 z: 20 or: 178, Green-Block x: -194 y: -134 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 395 y: 10 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 108 y: -435 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 79 y: 91 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -162 y: -425 z: 80 or: 55, Orange x: -218 y: 114 z: 50 or: 178, Pineapple x: 420 y: -155 z: 50 or: 77, Red-Block x: -72 y: -185 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -223 y: 74 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -87 y: -25 z: 100 or: 72, Tomato x: 181 y: 9 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -226 y: -445 z: 50 or: 178 ]) | 181+0;9+0;50+300;75,181+0;9+0;50+0;75,close,181+0;9+0;50+300;75,-153+0;377+0;30+300;0,-153+0;377+0;30+50;0,open,home |
pick Yellow Ball and place to Plate | table([ eof x: 77 y: 336 z: 583, gripper: open , Black-Cup x: 216 y: 348 z: 80, Plate x: 284 y: -76 z: 30, Bowl x: -352 y: -288 z: 100, White-Cup x: 285 y: 251 z: 80, Apple x: 93 y: -142 z: 50 or: 123, Banana x: 194 y: -269 z: 30 or: 71, Carrot x: -248 y: -290 z: 30 or: 115, Chili x: 327 y: 249 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 127 y: -293 z: 70 or: 60, Corn x: -186 y: 97 z: 30 or: 93, Eggplant x: -401 y: 228 z: 50 or: 6, Gear x: -182 y: -326 z: 20 or: 37, Grape x: -387 y: -103 z: 20 or: 178, Green-Block x: -138 y: -12 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -14 y: 114 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 181 y: 89 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 403 y: 55 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -244 y: -340 z: 80 or: 55, Orange x: -216 y: -318 z: 50 or: 178, Pineapple x: 293 y: 32 z: 50 or: 77, Red-Block x: -18 y: -372 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 87 y: 176 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -209 y: 435 z: 100 or: 72, Tomato x: -213 y: 308 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 432 y: -80 z: 50 or: 178 ]) | 432+0;-80+0;50+300;178,432+0;-80+0;50+0;178,close,432+0;-80+0;50+300;178,284+0;-76+0;30+300;0,284+0;-76+0;30+50;0,open,home |
pick Apple and place to Bowl | table([ eof x: 171 y: 252 z: 221, gripper: open , Black-Cup x: 341 y: 70 z: 80, Plate x: 331 y: 362 z: 30, Bowl x: 239 y: -14 z: 100, White-Cup x: -188 y: 347 z: 80, Apple x: 74 y: -327 z: 50 or: 123, Banana x: 393 y: -198 z: 30 or: 71, Carrot x: 405 y: -150 z: 30 or: 115, Chili x: 304 y: 43 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -313 y: -207 z: 70 or: 60, Corn x: 255 y: 99 z: 30 or: 93, Eggplant x: -38 y: -436 z: 50 or: 6, Gear x: 90 y: 330 z: 20 or: 37, Grape x: -302 y: -125 z: 20 or: 178, Green-Block x: 94 y: 179 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 49 y: 41 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 74 y: -100 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -58 y: 244 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 152 y: -77 z: 80 or: 55, Orange x: 67 y: 75 z: 50 or: 178, Pineapple x: 365 y: -155 z: 50 or: 77, Red-Block x: -330 y: -117 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 404 y: -322 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -386 y: 201 z: 100 or: 72, Tomato x: 145 y: 419 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 190 y: 250 z: 50 or: 178 ]) | 74+0;-327+0;50+300;123,74+0;-327+0;50+0;123,close,74+0;-327+0;50+300;123,239+0;-14+0;100+300;0,239+0;-14+0;100+50;0,open,home |
pick Banana and place to Bowl | table([ eof x: 215 y: 333 z: 522, gripper: open , Black-Cup x: 437 y: 219 z: 80, Plate x: -382 y: -420 z: 30, Bowl x: -340 y: 264 z: 100, White-Cup x: -240 y: -8 z: 80, Apple x: -422 y: 126 z: 50 or: 123, Banana x: 110 y: -36 z: 30 or: 71, Carrot x: 64 y: 298 z: 30 or: 115, Chili x: 347 y: -116 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -321 y: 22 z: 70 or: 60, Corn x: 287 y: -231 z: 30 or: 93, Eggplant x: -163 y: 65 z: 50 or: 6, Gear x: -35 y: 232 z: 20 or: 37, Grape x: -135 y: 64 z: 20 or: 178, Green-Block x: -58 y: 302 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 342 y: 393 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 385 y: -322 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -196 y: 143 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 442 y: 377 z: 80 or: 55, Orange x: -40 y: -125 z: 50 or: 178, Pineapple x: -37 y: 126 z: 50 or: 77, Red-Block x: 155 y: 135 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -296 y: 443 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 237 y: -386 z: 100 or: 72, Tomato x: -142 y: -428 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 82 y: 205 z: 50 or: 178 ]) | 110+0;-36+0;30+300;71,110+0;-36+0;30+0;71,close,110+0;-36+0;30+300;71,-340+0;264+0;100+300;0,-340+0;264+0;100+30;0,open,home |
pick Carrot and place to Bowl | table([ eof x: 54 y: 109 z: 330, gripper: open , Black-Cup x: 263 y: -331 z: 80, Plate x: 365 y: 66 z: 30, Bowl x: 83 y: 71 z: 100, White-Cup x: -39 y: 405 z: 80, Apple x: -197 y: -376 z: 50 or: 123, Banana x: 84 y: -138 z: 30 or: 71, Carrot x: 285 y: -293 z: 30 or: 115, Chili x: -191 y: 95 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -164 y: -399 z: 70 or: 60, Corn x: 55 y: 240 z: 30 or: 93, Eggplant x: -276 y: 297 z: 50 or: 6, Gear x: -354 y: -388 z: 20 or: 37, Grape x: 346 y: -150 z: 20 or: 178, Green-Block x: 409 y: -19 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 329 y: -95 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -68 y: -396 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -443 y: 409 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 111 y: -66 z: 80 or: 55, Orange x: 375 y: -246 z: 50 or: 178, Pineapple x: -101 y: -191 z: 50 or: 77, Red-Block x: -170 y: 384 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 46 y: -132 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 350 y: 340 z: 100 or: 72, Tomato x: 274 y: 435 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 22 y: -104 z: 50 or: 178 ]) | 285+0;-293+0;30+300;115,285+0;-293+0;30+0;115,close,285+0;-293+0;30+300;115,83+0;71+0;100+300;0,83+0;71+0;100+30;0,open,home |
pick Chili and place to Bowl | table([ eof x: 7 y: -105 z: 26, gripper: open , Black-Cup x: 72 y: -231 z: 80, Plate x: 145 y: 107 z: 30, Bowl x: 231 y: -137 z: 100, White-Cup x: 277 y: -245 z: 80, Apple x: 329 y: 253 z: 50 or: 123, Banana x: -410 y: 411 z: 30 or: 71, Carrot x: -210 y: -57 z: 30 or: 115, Chili x: -258 y: 326 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -184 y: -241 z: 70 or: 60, Corn x: -30 y: -226 z: 30 or: 93, Eggplant x: 29 y: -72 z: 50 or: 6, Gear x: -307 y: -9 z: 20 or: 37, Grape x: 372 y: 333 z: 20 or: 178, Green-Block x: -229 y: 33 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -260 y: 20 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 385 y: -5 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -162 y: 343 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -421 y: -352 z: 80 or: 55, Orange x: -106 y: 386 z: 50 or: 178, Pineapple x: 340 y: -131 z: 50 or: 77, Red-Block x: -420 y: -72 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 386 y: 9 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 206 y: -204 z: 100 or: 72, Tomato x: -107 y: -320 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -395 y: -103 z: 50 or: 178 ]) | -258+0;326+0;40+300;6,-258+0;326+0;40+0;6,close,-258+0;326+0;40+300;6,231+0;-137+0;100+300;0,231+0;-137+0;100+40;0,open,home |
pick Coke-Can and place to Bowl | table([ eof x: -332 y: 348 z: 593, gripper: open , Black-Cup x: -226 y: 253 z: 80, Plate x: -333 y: -268 z: 30, Bowl x: 249 y: 245 z: 100, White-Cup x: -383 y: -271 z: 80, Apple x: 241 y: 83 z: 50 or: 123, Banana x: -438 y: 422 z: 30 or: 71, Carrot x: 289 y: -418 z: 30 or: 115, Chili x: 438 y: -186 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -226 y: 406 z: 70 or: 60, Corn x: 271 y: -123 z: 30 or: 93, Eggplant x: -266 y: -322 z: 50 or: 6, Gear x: -170 y: 239 z: 20 or: 37, Grape x: 384 y: -20 z: 20 or: 178, Green-Block x: -273 y: 74 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -51 y: -32 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 132 y: 72 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 186 y: -52 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -245 y: 123 z: 80 or: 55, Orange x: -93 y: -120 z: 50 or: 178, Pineapple x: -101 y: 78 z: 50 or: 77, Red-Block x: 226 y: -130 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 137 y: -434 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 32 y: -1 z: 100 or: 72, Tomato x: 112 y: -367 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 318 y: 132 z: 50 or: 178 ]) | -226+0;406+0;70+300;60,-226+0;406+0;70+0;60,close,-226+0;406+0;70+300;60,249+0;245+0;100+300;0,249+0;245+0;100+70;0,open,home |
pick Corn and place to Bowl | table([ eof x: 307 y: 197 z: 79, gripper: open , Black-Cup x: 332 y: -263 z: 80, Plate x: 162 y: 397 z: 30, Bowl x: 250 y: 214 z: 100, White-Cup x: 335 y: 438 z: 80, Apple x: 423 y: -131 z: 50 or: 123, Banana x: 49 y: -324 z: 30 or: 71, Carrot x: -76 y: -416 z: 30 or: 115, Chili x: -298 y: -87 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 116 y: 293 z: 70 or: 60, Corn x: -362 y: -75 z: 30 or: 93, Eggplant x: -129 y: -382 z: 50 or: 6, Gear x: -120 y: -222 z: 20 or: 37, Grape x: 244 y: -322 z: 20 or: 178, Green-Block x: 175 y: -16 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 136 y: 293 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 280 y: 152 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 242 y: -291 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 341 y: -312 z: 80 or: 55, Orange x: -44 y: -440 z: 50 or: 178, Pineapple x: 291 y: -244 z: 50 or: 77, Red-Block x: 85 y: -64 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -284 y: -260 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -384 y: 303 z: 100 or: 72, Tomato x: 319 y: 186 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -221 y: -25 z: 50 or: 178 ]) | -362+0;-75+0;30+300;93,-362+0;-75+0;30+0;93,close,-362+0;-75+0;30+300;93,250+0;214+0;100+300;0,250+0;214+0;100+30;0,open,home |
pick Eggplant and place to Bowl | table([ eof x: -59 y: 195 z: 109, gripper: open , Black-Cup x: 160 y: -202 z: 80, Plate x: -245 y: -114 z: 30, Bowl x: -13 y: 204 z: 100, White-Cup x: -172 y: -154 z: 80, Apple x: -273 y: 408 z: 50 or: 123, Banana x: 198 y: -391 z: 30 or: 71, Carrot x: -428 y: 309 z: 30 or: 115, Chili x: 151 y: -176 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 229 y: 39 z: 70 or: 60, Corn x: 166 y: 229 z: 30 or: 93, Eggplant x: -416 y: -392 z: 50 or: 6, Gear x: -142 y: -377 z: 20 or: 37, Grape x: 205 y: -400 z: 20 or: 178, Green-Block x: 162 y: 252 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -234 y: -250 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 3 y: 137 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 332 y: -398 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 152 y: -442 z: 80 or: 55, Orange x: -167 y: -43 z: 50 or: 178, Pineapple x: 401 y: -396 z: 50 or: 77, Red-Block x: -367 y: -130 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 216 y: 123 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 23 y: -256 z: 100 or: 72, Tomato x: -168 y: -255 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 336 y: 190 z: 50 or: 178 ]) | -416+0;-392+0;50+300;6,-416+0;-392+0;50+0;6,close,-416+0;-392+0;50+300;6,-13+0;204+0;100+300;0,-13+0;204+0;100+50;0,open,home |
pick Gear and place to Bowl | table([ eof x: -9 y: -218 z: 28, gripper: open , Black-Cup x: 392 y: 243 z: 80, Plate x: -150 y: -280 z: 30, Bowl x: 448 y: 126 z: 100, White-Cup x: 386 y: 185 z: 80, Apple x: -65 y: 203 z: 50 or: 123, Banana x: 7 y: -323 z: 30 or: 71, Carrot x: -64 y: -141 z: 30 or: 115, Chili x: 62 y: 351 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 109 y: -347 z: 70 or: 60, Corn x: 179 y: 433 z: 30 or: 93, Eggplant x: -280 y: 247 z: 50 or: 6, Gear x: 359 y: 267 z: 20 or: 37, Grape x: 325 y: 164 z: 20 or: 178, Green-Block x: 412 y: 162 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -185 y: 0 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -126 y: 220 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 418 y: 84 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -354 y: -157 z: 80 or: 55, Orange x: -56 y: -18 z: 50 or: 178, Pineapple x: -141 y: 379 z: 50 or: 77, Red-Block x: 259 y: -105 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 227 y: -334 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -219 y: -54 z: 100 or: 72, Tomato x: -191 y: -422 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 365 y: 391 z: 50 or: 178 ]) | 359+0;267+0;20+300;37,359+0;267+0;20+0;37,close,359+0;267+0;20+300;37,448+0;126+0;100+300;0,448+0;126+0;100+20;0,open,home |
pick Grape and place to Bowl | table([ eof x: -283 y: -296 z: 245, gripper: open , Black-Cup x: -38 y: -356 z: 80, Plate x: -293 y: -64 z: 30, Bowl x: 370 y: 53 z: 100, White-Cup x: 363 y: -376 z: 80, Apple x: -262 y: -289 z: 50 or: 123, Banana x: 420 y: 242 z: 30 or: 71, Carrot x: -244 y: -224 z: 30 or: 115, Chili x: -276 y: -436 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -142 y: -293 z: 70 or: 60, Corn x: -176 y: -131 z: 30 or: 93, Eggplant x: -88 y: -3 z: 50 or: 6, Gear x: 153 y: -133 z: 20 or: 37, Grape x: -198 y: 420 z: 20 or: 178, Green-Block x: 401 y: -157 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 109 y: 169 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 95 y: 0 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -49 y: -386 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -59 y: 351 z: 80 or: 55, Orange x: -211 y: -85 z: 50 or: 178, Pineapple x: 92 y: 104 z: 50 or: 77, Red-Block x: -410 y: 266 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 199 y: 134 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 108 y: 379 z: 100 or: 72, Tomato x: 224 y: -98 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -266 y: -419 z: 50 or: 178 ]) | -198+0;420+0;20+300;178,-198+0;420+0;20+0;178,close,-198+0;420+0;20+300;178,370+0;53+0;100+300;0,370+0;53+0;100+20;0,open,home |
pick Green-Block and place to Bowl | table([ eof x: 342 y: 351 z: 290, gripper: open , Black-Cup x: 184 y: 358 z: 80, Plate x: 29 y: -316 z: 30, Bowl x: -412 y: 294 z: 100, White-Cup x: -344 y: -68 z: 80, Apple x: -228 y: 83 z: 50 or: 123, Banana x: 163 y: -435 z: 30 or: 71, Carrot x: 341 y: 176 z: 30 or: 115, Chili x: -200 y: -127 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -182 y: -208 z: 70 or: 60, Corn x: 32 y: 50 z: 30 or: 93, Eggplant x: -240 y: -394 z: 50 or: 6, Gear x: -142 y: -154 z: 20 or: 37, Grape x: 70 y: -171 z: 20 or: 178, Green-Block x: 210 y: 375 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 415 y: 187 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -406 y: -52 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 130 y: 189 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 305 y: 45 z: 80 or: 55, Orange x: -409 y: 406 z: 50 or: 178, Pineapple x: 337 y: 109 z: 50 or: 77, Red-Block x: 342 y: 276 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -19 y: 28 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -77 y: -159 z: 100 or: 72, Tomato x: -35 y: 233 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -329 y: -180 z: 50 or: 178 ]) | 210+0;375+0;80+300;4,210+0;375+0;80+0;4,close,210+0;375+0;80+300;4,-412+0;294+0;100+300;0,-412+0;294+0;100+80;0,open,home |
pick Green-Cylinder and place to Bowl | table([ eof x: 175 y: -225 z: 453, gripper: open , Black-Cup x: -225 y: -212 z: 80, Plate x: -30 y: 432 z: 30, Bowl x: -48 y: 145 z: 100, White-Cup x: -127 y: 117 z: 80, Apple x: 381 y: 310 z: 50 or: 123, Banana x: -175 y: -212 z: 30 or: 71, Carrot x: 26 y: 365 z: 30 or: 115, Chili x: 146 y: 388 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 130 y: -108 z: 70 or: 60, Corn x: -210 y: -159 z: 30 or: 93, Eggplant x: -367 y: 29 z: 50 or: 6, Gear x: 250 y: -280 z: 20 or: 37, Grape x: 351 y: -47 z: 20 or: 178, Green-Block x: -293 y: -420 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -233 y: 64 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 432 y: 247 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -137 y: -266 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 149 y: 287 z: 80 or: 55, Orange x: -336 y: -292 z: 50 or: 178, Pineapple x: -222 y: 17 z: 50 or: 77, Red-Block x: -179 y: 32 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -227 y: -43 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 436 y: -98 z: 100 or: 72, Tomato x: -121 y: -369 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -366 y: 21 z: 50 or: 178 ]) | -233+0;64+0;40+300;159,-233+0;64+0;40+0;159,close,-233+0;64+0;40+300;159,-48+0;145+0;100+300;0,-48+0;145+0;100+40;0,open,home |
pick Green-Parallelepiped and place to Bowl | table([ eof x: -303 y: 103 z: 262, gripper: open , Black-Cup x: 247 y: 51 z: 80, Plate x: -214 y: -235 z: 30, Bowl x: 308 y: -116 z: 100, White-Cup x: 406 y: 114 z: 80, Apple x: 23 y: -83 z: 50 or: 123, Banana x: -293 y: 102 z: 30 or: 71, Carrot x: -328 y: -269 z: 30 or: 115, Chili x: 378 y: 384 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 238 y: -151 z: 70 or: 60, Corn x: 146 y: -428 z: 30 or: 93, Eggplant x: 188 y: 23 z: 50 or: 6, Gear x: 288 y: -438 z: 20 or: 37, Grape x: 336 y: -144 z: 20 or: 178, Green-Block x: -282 y: 0 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 304 y: -130 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -20 y: 103 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 25 y: -202 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 344 y: -101 z: 80 or: 55, Orange x: 344 y: 64 z: 50 or: 178, Pineapple x: 409 y: -257 z: 50 or: 77, Red-Block x: -29 y: 320 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 345 y: -73 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 152 y: -158 z: 100 or: 72, Tomato x: -224 y: 110 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -6 y: 246 z: 50 or: 178 ]) | -20+0;103+0;80+300;123,-20+0;103+0;80+0;123,close,-20+0;103+0;80+300;123,308+0;-116+0;100+300;0,308+0;-116+0;100+80;0,open,home |
pick Green-Pepper and place to Bowl | table([ eof x: -395 y: -262 z: 650, gripper: open , Black-Cup x: -90 y: -211 z: 80, Plate x: 293 y: 171 z: 30, Bowl x: -316 y: 161 z: 100, White-Cup x: 111 y: -77 z: 80, Apple x: 120 y: 108 z: 50 or: 123, Banana x: 81 y: 216 z: 30 or: 71, Carrot x: 44 y: 82 z: 30 or: 115, Chili x: 371 y: 51 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 315 y: 169 z: 70 or: 60, Corn x: 308 y: 55 z: 30 or: 93, Eggplant x: -265 y: 151 z: 50 or: 6, Gear x: 245 y: 328 z: 20 or: 37, Grape x: 288 y: 376 z: 20 or: 178, Green-Block x: 70 y: 84 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -43 y: -363 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 256 y: -236 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 47 y: 437 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -237 y: -20 z: 80 or: 55, Orange x: -298 y: -414 z: 50 or: 178, Pineapple x: 66 y: -123 z: 50 or: 77, Red-Block x: 133 y: -260 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -117 y: -188 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 320 y: 293 z: 100 or: 72, Tomato x: 229 y: -407 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 398 y: 405 z: 50 or: 178 ]) | 47+0;437+0;80+300;95,47+0;437+0;80+0;95,close,47+0;437+0;80+300;95,-316+0;161+0;100+300;0,-316+0;161+0;100+80;0,open,home |
pick Grey-Block and place to Bowl | table([ eof x: 222 y: -395 z: 115, gripper: open , Black-Cup x: -338 y: -255 z: 80, Plate x: -164 y: -178 z: 30, Bowl x: 264 y: 211 z: 100, White-Cup x: 154 y: -134 z: 80, Apple x: -210 y: -282 z: 50 or: 123, Banana x: -376 y: -255 z: 30 or: 71, Carrot x: 409 y: 75 z: 30 or: 115, Chili x: 428 y: -254 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -445 y: 48 z: 70 or: 60, Corn x: 104 y: -110 z: 30 or: 93, Eggplant x: 143 y: -231 z: 50 or: 6, Gear x: 126 y: 339 z: 20 or: 37, Grape x: 75 y: -275 z: 20 or: 178, Green-Block x: 426 y: -440 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -14 y: -161 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -367 y: -391 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -100 y: -148 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -90 y: 224 z: 80 or: 55, Orange x: 133 y: -57 z: 50 or: 178, Pineapple x: 43 y: -276 z: 50 or: 77, Red-Block x: -221 y: -80 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 193 y: 417 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -395 y: 159 z: 100 or: 72, Tomato x: -174 y: -277 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 331 y: 170 z: 50 or: 178 ]) | -90+0;224+0;80+300;55,-90+0;224+0;80+0;55,close,-90+0;224+0;80+300;55,264+0;211+0;100+300;0,264+0;211+0;100+80;0,open,home |
pick Orange and place to Bowl | table([ eof x: 7 y: 24 z: 41, gripper: open , Black-Cup x: -30 y: 241 z: 80, Plate x: 152 y: -423 z: 30, Bowl x: 46 y: 189 z: 100, White-Cup x: -115 y: 147 z: 80, Apple x: -325 y: 242 z: 50 or: 123, Banana x: -172 y: -431 z: 30 or: 71, Carrot x: 441 y: -112 z: 30 or: 115, Chili x: 46 y: -365 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 415 y: 304 z: 70 or: 60, Corn x: 346 y: -74 z: 30 or: 93, Eggplant x: 363 y: 184 z: 50 or: 6, Gear x: -149 y: 37 z: 20 or: 37, Grape x: 10 y: -207 z: 20 or: 178, Green-Block x: -345 y: 229 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -179 y: 44 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 399 y: 232 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -118 y: -356 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -121 y: 3 z: 80 or: 55, Orange x: 376 y: -196 z: 50 or: 178, Pineapple x: 88 y: 176 z: 50 or: 77, Red-Block x: 45 y: -412 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -289 y: -258 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -298 y: -324 z: 100 or: 72, Tomato x: 418 y: 273 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 234 y: -17 z: 50 or: 178 ]) | 376+0;-196+0;50+300;178,376+0;-196+0;50+0;178,close,376+0;-196+0;50+300;178,46+0;189+0;100+300;0,46+0;189+0;100+50;0,open,home |
pick Pineapple and place to Bowl | table([ eof x: -372 y: -45 z: 661, gripper: open , Black-Cup x: 168 y: -243 z: 80, Plate x: -288 y: 93 z: 30, Bowl x: 351 y: -111 z: 100, White-Cup x: 168 y: 322 z: 80, Apple x: 205 y: -353 z: 50 or: 123, Banana x: -14 y: 276 z: 30 or: 71, Carrot x: 186 y: -27 z: 30 or: 115, Chili x: 96 y: -102 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 10 y: 243 z: 70 or: 60, Corn x: 133 y: -235 z: 30 or: 93, Eggplant x: -276 y: -140 z: 50 or: 6, Gear x: -356 y: -389 z: 20 or: 37, Grape x: -202 y: -259 z: 20 or: 178, Green-Block x: -205 y: -188 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 157 y: -378 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 321 y: -307 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -130 y: 413 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 201 y: -339 z: 80 or: 55, Orange x: -371 y: -286 z: 50 or: 178, Pineapple x: 270 y: 346 z: 50 or: 77, Red-Block x: 80 y: 126 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -173 y: 290 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 405 y: 30 z: 100 or: 72, Tomato x: -259 y: 317 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 17 y: 348 z: 50 or: 178 ]) | 270+0;346+0;50+300;77,270+0;346+0;50+0;77,close,270+0;346+0;50+300;77,351+0;-111+0;100+300;0,351+0;-111+0;100+50;0,open,home |
pick Red-Block and place to Bowl | table([ eof x: 346 y: 352 z: 675, gripper: open , Black-Cup x: 209 y: 382 z: 80, Plate x: 340 y: -147 z: 30, Bowl x: 299 y: 279 z: 100, White-Cup x: -383 y: 381 z: 80, Apple x: 423 y: -89 z: 50 or: 123, Banana x: -208 y: 391 z: 30 or: 71, Carrot x: 35 y: -281 z: 30 or: 115, Chili x: -445 y: 189 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -317 y: 214 z: 70 or: 60, Corn x: 126 y: -353 z: 30 or: 93, Eggplant x: -204 y: -252 z: 50 or: 6, Gear x: -282 y: 270 z: 20 or: 37, Grape x: 132 y: -284 z: 20 or: 178, Green-Block x: 390 y: -226 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 200 y: -448 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 364 y: 198 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -38 y: -241 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 302 y: -108 z: 80 or: 55, Orange x: -364 y: 294 z: 50 or: 178, Pineapple x: -211 y: -105 z: 50 or: 77, Red-Block x: 285 y: -246 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 225 y: 287 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 16 y: 143 z: 100 or: 72, Tomato x: 191 y: -350 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -415 y: 283 z: 50 or: 178 ]) | 285+0;-246+0;40+300;95,285+0;-246+0;40+0;95,close,285+0;-246+0;40+300;95,299+0;279+0;100+300;0,299+0;279+0;100+40;0,open,home |
pick Red-Triangle and place to Bowl | table([ eof x: -57 y: 314 z: 559, gripper: open , Black-Cup x: 217 y: 200 z: 80, Plate x: 44 y: 419 z: 30, Bowl x: 314 y: -209 z: 100, White-Cup x: -206 y: 322 z: 80, Apple x: 214 y: -93 z: 50 or: 123, Banana x: 390 y: -373 z: 30 or: 71, Carrot x: 371 y: 95 z: 30 or: 115, Chili x: 377 y: 140 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 162 y: -303 z: 70 or: 60, Corn x: -79 y: 407 z: 30 or: 93, Eggplant x: 266 y: 216 z: 50 or: 6, Gear x: 159 y: 244 z: 20 or: 37, Grape x: -283 y: -421 z: 20 or: 178, Green-Block x: 403 y: 13 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 427 y: -204 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 49 y: 369 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 350 y: 215 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -415 y: 134 z: 80 or: 55, Orange x: -13 y: 358 z: 50 or: 178, Pineapple x: -199 y: 92 z: 50 or: 77, Red-Block x: -274 y: 254 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -213 y: -274 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -70 y: -403 z: 100 or: 72, Tomato x: -275 y: -258 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 291 y: 322 z: 50 or: 178 ]) | -213+0;-274+0;40+300;30,-213+0;-274+0;40+0;30,close,-213+0;-274+0;40+300;30,314+0;-209+0;100+300;0,314+0;-209+0;100+40;0,open,home |
pick Rivella Bottle and place to Bowl | table([ eof x: 68 y: -115 z: 277, gripper: open , Black-Cup x: -193 y: -255 z: 80, Plate x: -384 y: 118 z: 30, Bowl x: 32 y: -159 z: 100, White-Cup x: 300 y: 367 z: 80, Apple x: -355 y: 222 z: 50 or: 123, Banana x: 251 y: -126 z: 30 or: 71, Carrot x: -14 y: -432 z: 30 or: 115, Chili x: 155 y: -117 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 136 y: 306 z: 70 or: 60, Corn x: -4 y: -204 z: 30 or: 93, Eggplant x: 84 y: 314 z: 50 or: 6, Gear x: -202 y: 439 z: 20 or: 37, Grape x: -195 y: 225 z: 20 or: 178, Green-Block x: 449 y: 28 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -418 y: 358 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 19 y: -68 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 223 y: -237 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -117 y: -261 z: 80 or: 55, Orange x: -145 y: 221 z: 50 or: 178, Pineapple x: -308 y: 372 z: 50 or: 77, Red-Block x: 308 y: -434 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 149 y: 200 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -291 y: 14 z: 100 or: 72, Tomato x: -357 y: 83 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -114 y: -435 z: 50 or: 178 ]) | -291+0;14+0;100+300;72,-291+0;14+0;100+0;72,close,-291+0;14+0;100+300;72,32+0;-159+0;100+300;0,32+0;-159+0;100+100;0,open,home |
pick Tomato and place to Bowl | table([ eof x: -338 y: -206 z: 314, gripper: open , Black-Cup x: 134 y: 321 z: 80, Plate x: 426 y: 10 z: 30, Bowl x: -163 y: -196 z: 100, White-Cup x: -445 y: 353 z: 80, Apple x: -157 y: -4 z: 50 or: 123, Banana x: -146 y: 140 z: 30 or: 71, Carrot x: -330 y: -427 z: 30 or: 115, Chili x: 399 y: -131 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 126 y: 15 z: 70 or: 60, Corn x: -188 y: 366 z: 30 or: 93, Eggplant x: -253 y: -335 z: 50 or: 6, Gear x: 128 y: 360 z: 20 or: 37, Grape x: 26 y: -345 z: 20 or: 178, Green-Block x: 157 y: -12 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 75 y: 349 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 228 y: 53 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 196 y: 342 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 251 y: -64 z: 80 or: 55, Orange x: 5 y: 109 z: 50 or: 178, Pineapple x: -111 y: -382 z: 50 or: 77, Red-Block x: -67 y: -22 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 338 y: -387 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 302 y: 315 z: 100 or: 72, Tomato x: 113 y: 302 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 242 y: 141 z: 50 or: 178 ]) | 113+0;302+0;50+300;75,113+0;302+0;50+0;75,close,113+0;302+0;50+300;75,-163+0;-196+0;100+300;0,-163+0;-196+0;100+50;0,open,home |
pick Yellow Ball and place to Bowl | table([ eof x: 279 y: 203 z: 138, gripper: open , Black-Cup x: -16 y: 392 z: 80, Plate x: -400 y: -87 z: 30, Bowl x: -351 y: 268 z: 100, White-Cup x: 204 y: -279 z: 80, Apple x: -411 y: 174 z: 50 or: 123, Banana x: 331 y: -404 z: 30 or: 71, Carrot x: 82 y: -327 z: 30 or: 115, Chili x: 185 y: -9 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 290 y: -49 z: 70 or: 60, Corn x: -241 y: -174 z: 30 or: 93, Eggplant x: -178 y: -189 z: 50 or: 6, Gear x: -394 y: -127 z: 20 or: 37, Grape x: 358 y: 306 z: 20 or: 178, Green-Block x: 214 y: 444 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -183 y: 306 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -43 y: 99 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -85 y: -224 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -410 y: -136 z: 80 or: 55, Orange x: -181 y: -282 z: 50 or: 178, Pineapple x: -348 y: -447 z: 50 or: 77, Red-Block x: 200 y: 120 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 7 y: 31 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 312 y: 78 z: 100 or: 72, Tomato x: -278 y: -111 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -289 y: -4 z: 50 or: 178 ]) | -289+0;-4+0;50+300;178,-289+0;-4+0;50+0;178,close,-289+0;-4+0;50+300;178,-351+0;268+0;100+300;0,-351+0;268+0;100+50;0,open,home |
pick Apple and place to White-Cup | table([ eof x: 62 y: -40 z: 464, gripper: open , Black-Cup x: 378 y: 157 z: 80, Plate x: -197 y: 365 z: 30, Bowl x: -400 y: -188 z: 100, White-Cup x: -33 y: 423 z: 80, Apple x: 246 y: -376 z: 50 or: 123, Banana x: 355 y: 427 z: 30 or: 71, Carrot x: 442 y: 106 z: 30 or: 115, Chili x: -147 y: -198 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 171 y: -325 z: 70 or: 60, Corn x: -315 y: -68 z: 30 or: 93, Eggplant x: -269 y: -211 z: 50 or: 6, Gear x: -17 y: -406 z: 20 or: 37, Grape x: -282 y: 25 z: 20 or: 178, Green-Block x: -310 y: 204 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 45 y: 248 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -37 y: 38 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 289 y: -384 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -296 y: 333 z: 80 or: 55, Orange x: -255 y: -258 z: 50 or: 178, Pineapple x: 35 y: -395 z: 50 or: 77, Red-Block x: 351 y: -286 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 281 y: -212 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 306 y: 14 z: 100 or: 72, Tomato x: 289 y: -12 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -431 y: -143 z: 50 or: 178 ]) | 246+0;-376+0;50+300;123,246+0;-376+0;50+0;123,close,246+0;-376+0;50+300;123,-33+0;423+0;80+300;0,-33+0;423+0;80+50;0,open,home |
pick Banana and place to White-Cup | table([ eof x: -26 y: 106 z: 417, gripper: open , Black-Cup x: -187 y: -241 z: 80, Plate x: 135 y: 442 z: 30, Bowl x: -127 y: 43 z: 100, White-Cup x: 407 y: 22 z: 80, Apple x: -116 y: 272 z: 50 or: 123, Banana x: 125 y: 66 z: 30 or: 71, Carrot x: -348 y: 442 z: 30 or: 115, Chili x: 91 y: 146 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -293 y: 382 z: 70 or: 60, Corn x: 335 y: -68 z: 30 or: 93, Eggplant x: -253 y: 11 z: 50 or: 6, Gear x: 336 y: -181 z: 20 or: 37, Grape x: 107 y: -422 z: 20 or: 178, Green-Block x: 69 y: -202 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 428 y: -102 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 174 y: -410 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -355 y: 257 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 284 y: -231 z: 80 or: 55, Orange x: 120 y: 327 z: 50 or: 178, Pineapple x: -282 y: 115 z: 50 or: 77, Red-Block x: -235 y: 101 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 443 y: -45 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -254 y: 221 z: 100 or: 72, Tomato x: -354 y: 45 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 246 y: 276 z: 50 or: 178 ]) | 125+0;66+0;30+300;71,125+0;66+0;30+0;71,close,125+0;66+0;30+300;71,407+0;22+0;80+300;0,407+0;22+0;80+30;0,open,home |
pick Carrot and place to White-Cup | table([ eof x: -342 y: 293 z: 551, gripper: open , Black-Cup x: -265 y: -216 z: 80, Plate x: -176 y: 234 z: 30, Bowl x: 232 y: 10 z: 100, White-Cup x: 363 y: 302 z: 80, Apple x: 383 y: 117 z: 50 or: 123, Banana x: -364 y: 7 z: 30 or: 71, Carrot x: -314 y: 272 z: 30 or: 115, Chili x: -253 y: -129 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -215 y: -2 z: 70 or: 60, Corn x: 266 y: 64 z: 30 or: 93, Eggplant x: 308 y: -42 z: 50 or: 6, Gear x: -231 y: 300 z: 20 or: 37, Grape x: -258 y: 123 z: 20 or: 178, Green-Block x: 119 y: 203 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 54 y: -331 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 447 y: 77 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -141 y: 340 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 382 y: -276 z: 80 or: 55, Orange x: 368 y: 390 z: 50 or: 178, Pineapple x: 162 y: -193 z: 50 or: 77, Red-Block x: 269 y: -256 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -314 y: -444 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 183 y: 325 z: 100 or: 72, Tomato x: 197 y: 271 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 152 y: -11 z: 50 or: 178 ]) | -314+0;272+0;30+300;115,-314+0;272+0;30+0;115,close,-314+0;272+0;30+300;115,363+0;302+0;80+300;0,363+0;302+0;80+30;0,open,home |
pick Chili and place to White-Cup | table([ eof x: -244 y: 320 z: 403, gripper: open , Black-Cup x: -23 y: -126 z: 80, Plate x: 267 y: 445 z: 30, Bowl x: 365 y: -393 z: 100, White-Cup x: 166 y: 198 z: 80, Apple x: -233 y: 19 z: 50 or: 123, Banana x: -7 y: 307 z: 30 or: 71, Carrot x: -435 y: -395 z: 30 or: 115, Chili x: -385 y: -339 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 283 y: 63 z: 70 or: 60, Corn x: -7 y: 260 z: 30 or: 93, Eggplant x: 70 y: 300 z: 50 or: 6, Gear x: -387 y: 127 z: 20 or: 37, Grape x: -13 y: -96 z: 20 or: 178, Green-Block x: 405 y: 198 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -107 y: 155 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 242 y: -128 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -52 y: -372 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -201 y: 237 z: 80 or: 55, Orange x: -137 y: -331 z: 50 or: 178, Pineapple x: 8 y: 240 z: 50 or: 77, Red-Block x: -79 y: -34 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 443 y: -445 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 30 y: 256 z: 100 or: 72, Tomato x: -17 y: 391 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 274 y: -357 z: 50 or: 178 ]) | -385+0;-339+0;40+300;6,-385+0;-339+0;40+0;6,close,-385+0;-339+0;40+300;6,166+0;198+0;80+300;0,166+0;198+0;80+40;0,open,home |
pick Coke-Can and place to White-Cup | table([ eof x: 255 y: 168 z: 203, gripper: open , Black-Cup x: -84 y: 410 z: 80, Plate x: -46 y: -379 z: 30, Bowl x: -216 y: -392 z: 100, White-Cup x: 363 y: -405 z: 80, Apple x: 282 y: 183 z: 50 or: 123, Banana x: 440 y: 392 z: 30 or: 71, Carrot x: 214 y: -102 z: 30 or: 115, Chili x: 402 y: -112 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -408 y: 400 z: 70 or: 60, Corn x: 62 y: 289 z: 30 or: 93, Eggplant x: 213 y: 154 z: 50 or: 6, Gear x: -37 y: 101 z: 20 or: 37, Grape x: -310 y: -334 z: 20 or: 178, Green-Block x: 226 y: 301 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -238 y: -109 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 278 y: -84 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 367 y: 209 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -410 y: -384 z: 80 or: 55, Orange x: -331 y: 297 z: 50 or: 178, Pineapple x: 251 y: 377 z: 50 or: 77, Red-Block x: 47 y: 249 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 218 y: -90 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -374 y: -243 z: 100 or: 72, Tomato x: -113 y: 350 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 213 y: -170 z: 50 or: 178 ]) | -408+0;400+0;70+300;60,-408+0;400+0;70+0;60,close,-408+0;400+0;70+300;60,363+0;-405+0;80+300;0,363+0;-405+0;80+70;0,open,home |
pick Corn and place to White-Cup | table([ eof x: 192 y: 211 z: 96, gripper: open , Black-Cup x: -181 y: 130 z: 80, Plate x: 419 y: 270 z: 30, Bowl x: 372 y: -402 z: 100, White-Cup x: -89 y: -194 z: 80, Apple x: 318 y: -35 z: 50 or: 123, Banana x: -429 y: -323 z: 30 or: 71, Carrot x: -378 y: 199 z: 30 or: 115, Chili x: 30 y: 67 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 440 y: 92 z: 70 or: 60, Corn x: 324 y: -339 z: 30 or: 93, Eggplant x: -98 y: -194 z: 50 or: 6, Gear x: 361 y: -158 z: 20 or: 37, Grape x: 286 y: -322 z: 20 or: 178, Green-Block x: -13 y: -140 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 115 y: 210 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 142 y: -221 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -298 y: 284 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 259 y: -64 z: 80 or: 55, Orange x: 244 y: -14 z: 50 or: 178, Pineapple x: 119 y: 384 z: 50 or: 77, Red-Block x: -302 y: -352 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -253 y: 432 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -418 y: -355 z: 100 or: 72, Tomato x: 306 y: 449 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -342 y: -170 z: 50 or: 178 ]) | 324+0;-339+0;30+300;93,324+0;-339+0;30+0;93,close,324+0;-339+0;30+300;93,-89+0;-194+0;80+300;0,-89+0;-194+0;80+30;0,open,home |
pick Eggplant and place to White-Cup | table([ eof x: -175 y: -398 z: 200, gripper: open , Black-Cup x: 34 y: -303 z: 80, Plate x: -195 y: -337 z: 30, Bowl x: 263 y: -185 z: 100, White-Cup x: -366 y: -217 z: 80, Apple x: 415 y: -90 z: 50 or: 123, Banana x: -168 y: 294 z: 30 or: 71, Carrot x: -408 y: -63 z: 30 or: 115, Chili x: -37 y: 69 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -343 y: -74 z: 70 or: 60, Corn x: -226 y: 361 z: 30 or: 93, Eggplant x: 350 y: -343 z: 50 or: 6, Gear x: -67 y: 384 z: 20 or: 37, Grape x: 437 y: 279 z: 20 or: 178, Green-Block x: -319 y: 379 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -247 y: -286 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 71 y: 162 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 267 y: -278 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -104 y: -164 z: 80 or: 55, Orange x: -11 y: 344 z: 50 or: 178, Pineapple x: 410 y: -272 z: 50 or: 77, Red-Block x: -253 y: 259 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -407 y: 161 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -62 y: 179 z: 100 or: 72, Tomato x: 92 y: 217 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 308 y: 296 z: 50 or: 178 ]) | 350+0;-343+0;50+300;6,350+0;-343+0;50+0;6,close,350+0;-343+0;50+300;6,-366+0;-217+0;80+300;0,-366+0;-217+0;80+50;0,open,home |
pick Gear and place to White-Cup | table([ eof x: 240 y: -276 z: 534, gripper: open , Black-Cup x: 329 y: -416 z: 80, Plate x: -77 y: 395 z: 30, Bowl x: -110 y: 247 z: 100, White-Cup x: 360 y: -162 z: 80, Apple x: 65 y: -233 z: 50 or: 123, Banana x: -163 y: -280 z: 30 or: 71, Carrot x: 438 y: 258 z: 30 or: 115, Chili x: -171 y: 210 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -215 y: 49 z: 70 or: 60, Corn x: 373 y: -6 z: 30 or: 93, Eggplant x: -204 y: 81 z: 50 or: 6, Gear x: -440 y: 68 z: 20 or: 37, Grape x: 14 y: -251 z: 20 or: 178, Green-Block x: -28 y: -396 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 298 y: -399 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -275 y: -60 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 163 y: 133 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -136 y: 437 z: 80 or: 55, Orange x: 96 y: 110 z: 50 or: 178, Pineapple x: 150 y: 338 z: 50 or: 77, Red-Block x: -73 y: -380 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 303 y: 13 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 327 y: -347 z: 100 or: 72, Tomato x: 241 y: -351 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -346 y: 349 z: 50 or: 178 ]) | -440+0;68+0;20+300;37,-440+0;68+0;20+0;37,close,-440+0;68+0;20+300;37,360+0;-162+0;80+300;0,360+0;-162+0;80+20;0,open,home |
pick Grape and place to White-Cup | table([ eof x: -160 y: -42 z: 404, gripper: open , Black-Cup x: -311 y: -34 z: 80, Plate x: 182 y: 247 z: 30, Bowl x: 433 y: -97 z: 100, White-Cup x: -222 y: 424 z: 80, Apple x: 55 y: -190 z: 50 or: 123, Banana x: 171 y: 11 z: 30 or: 71, Carrot x: 140 y: -233 z: 30 or: 115, Chili x: -328 y: -367 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -321 y: 184 z: 70 or: 60, Corn x: -151 y: 22 z: 30 or: 93, Eggplant x: 128 y: -269 z: 50 or: 6, Gear x: -400 y: -174 z: 20 or: 37, Grape x: 120 y: 233 z: 20 or: 178, Green-Block x: -270 y: 368 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -276 y: -395 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 37 y: 0 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 329 y: -314 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -346 y: 436 z: 80 or: 55, Orange x: -186 y: -367 z: 50 or: 178, Pineapple x: 432 y: -113 z: 50 or: 77, Red-Block x: -50 y: 284 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -122 y: 82 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -22 y: 217 z: 100 or: 72, Tomato x: 141 y: 356 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -204 y: 71 z: 50 or: 178 ]) | 120+0;233+0;20+300;178,120+0;233+0;20+0;178,close,120+0;233+0;20+300;178,-222+0;424+0;80+300;0,-222+0;424+0;80+20;0,open,home |
pick Green-Block and place to White-Cup | table([ eof x: 62 y: -69 z: 289, gripper: open , Black-Cup x: -325 y: -256 z: 80, Plate x: -106 y: -349 z: 30, Bowl x: -225 y: -205 z: 100, White-Cup x: 168 y: 251 z: 80, Apple x: 84 y: -154 z: 50 or: 123, Banana x: -385 y: -346 z: 30 or: 71, Carrot x: -364 y: -62 z: 30 or: 115, Chili x: -20 y: 189 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -323 y: -7 z: 70 or: 60, Corn x: -154 y: -421 z: 30 or: 93, Eggplant x: -343 y: -134 z: 50 or: 6, Gear x: -273 y: 280 z: 20 or: 37, Grape x: -346 y: -236 z: 20 or: 178, Green-Block x: 32 y: 238 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 423 y: 73 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 412 y: 216 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 93 y: 311 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -373 y: -276 z: 80 or: 55, Orange x: -215 y: 293 z: 50 or: 178, Pineapple x: -165 y: -345 z: 50 or: 77, Red-Block x: 446 y: -237 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -275 y: 291 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 444 y: -233 z: 100 or: 72, Tomato x: -260 y: 434 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 280 y: 111 z: 50 or: 178 ]) | 32+0;238+0;80+300;4,32+0;238+0;80+0;4,close,32+0;238+0;80+300;4,168+0;251+0;80+300;0,168+0;251+0;80+80;0,open,home |
pick Green-Cylinder and place to White-Cup | table([ eof x: 325 y: -187 z: 556, gripper: open , Black-Cup x: -380 y: -351 z: 80, Plate x: -363 y: -241 z: 30, Bowl x: -329 y: 213 z: 100, White-Cup x: -290 y: -390 z: 80, Apple x: -254 y: -116 z: 50 or: 123, Banana x: 200 y: -263 z: 30 or: 71, Carrot x: -336 y: -171 z: 30 or: 115, Chili x: -167 y: -113 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 419 y: 82 z: 70 or: 60, Corn x: -191 y: -376 z: 30 or: 93, Eggplant x: -117 y: -208 z: 50 or: 6, Gear x: -331 y: -258 z: 20 or: 37, Grape x: -294 y: 9 z: 20 or: 178, Green-Block x: -121 y: -440 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -307 y: 389 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -271 y: 257 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 399 y: 448 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -162 y: -331 z: 80 or: 55, Orange x: -47 y: -332 z: 50 or: 178, Pineapple x: -179 y: 274 z: 50 or: 77, Red-Block x: 302 y: -381 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 404 y: -51 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -42 y: 441 z: 100 or: 72, Tomato x: 198 y: 303 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 207 y: 141 z: 50 or: 178 ]) | -307+0;389+0;40+300;159,-307+0;389+0;40+0;159,close,-307+0;389+0;40+300;159,-290+0;-390+0;80+300;0,-290+0;-390+0;80+40;0,open,home |
pick Green-Parallelepiped and place to White-Cup | table([ eof x: 299 y: -150 z: 471, gripper: open , Black-Cup x: -366 y: 166 z: 80, Plate x: -124 y: -284 z: 30, Bowl x: -213 y: -281 z: 100, White-Cup x: 296 y: -277 z: 80, Apple x: 324 y: -182 z: 50 or: 123, Banana x: -165 y: -382 z: 30 or: 71, Carrot x: 442 y: 86 z: 30 or: 115, Chili x: 446 y: 51 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 93 y: -211 z: 70 or: 60, Corn x: -47 y: -352 z: 30 or: 93, Eggplant x: -145 y: 276 z: 50 or: 6, Gear x: -100 y: 121 z: 20 or: 37, Grape x: -195 y: 302 z: 20 or: 178, Green-Block x: -423 y: 170 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -29 y: -210 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 193 y: 428 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -79 y: 420 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -167 y: -432 z: 80 or: 55, Orange x: 266 y: -195 z: 50 or: 178, Pineapple x: 249 y: 347 z: 50 or: 77, Red-Block x: -187 y: 10 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 414 y: -107 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -408 y: -202 z: 100 or: 72, Tomato x: 140 y: 147 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 163 y: 185 z: 50 or: 178 ]) | 193+0;428+0;80+300;123,193+0;428+0;80+0;123,close,193+0;428+0;80+300;123,296+0;-277+0;80+300;0,296+0;-277+0;80+80;0,open,home |
pick Green-Pepper and place to White-Cup | table([ eof x: -350 y: -60 z: 150, gripper: open , Black-Cup x: 240 y: 374 z: 80, Plate x: -442 y: 395 z: 30, Bowl x: 34 y: -122 z: 100, White-Cup x: 394 y: -404 z: 80, Apple x: -107 y: 121 z: 50 or: 123, Banana x: 62 y: -376 z: 30 or: 71, Carrot x: 212 y: -58 z: 30 or: 115, Chili x: -385 y: 42 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -269 y: -66 z: 70 or: 60, Corn x: -362 y: 408 z: 30 or: 93, Eggplant x: 21 y: -445 z: 50 or: 6, Gear x: 89 y: -163 z: 20 or: 37, Grape x: 33 y: 101 z: 20 or: 178, Green-Block x: 195 y: -232 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 354 y: 166 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -342 y: -268 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 357 y: 352 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 255 y: 326 z: 80 or: 55, Orange x: -223 y: 321 z: 50 or: 178, Pineapple x: 134 y: -418 z: 50 or: 77, Red-Block x: -93 y: 342 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -229 y: 388 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -196 y: 320 z: 100 or: 72, Tomato x: 303 y: -92 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 381 y: -14 z: 50 or: 178 ]) | 357+0;352+0;80+300;95,357+0;352+0;80+0;95,close,357+0;352+0;80+300;95,394+0;-404+0;80+300;0,394+0;-404+0;80+80;0,open,home |
pick Grey-Block and place to White-Cup | table([ eof x: 269 y: -71 z: 671, gripper: open , Black-Cup x: 77 y: 197 z: 80, Plate x: -230 y: -299 z: 30, Bowl x: 144 y: -252 z: 100, White-Cup x: 116 y: 441 z: 80, Apple x: -170 y: 165 z: 50 or: 123, Banana x: 342 y: -74 z: 30 or: 71, Carrot x: -17 y: 239 z: 30 or: 115, Chili x: 368 y: -118 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -87 y: 364 z: 70 or: 60, Corn x: 423 y: 193 z: 30 or: 93, Eggplant x: -442 y: 121 z: 50 or: 6, Gear x: -159 y: 220 z: 20 or: 37, Grape x: 147 y: 105 z: 20 or: 178, Green-Block x: 436 y: 271 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 259 y: -341 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -340 y: -343 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 179 y: -21 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -51 y: 227 z: 80 or: 55, Orange x: 424 y: -215 z: 50 or: 178, Pineapple x: -190 y: 380 z: 50 or: 77, Red-Block x: -93 y: -64 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 102 y: 364 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -272 y: -100 z: 100 or: 72, Tomato x: -413 y: 136 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -286 y: -393 z: 50 or: 178 ]) | -51+0;227+0;80+300;55,-51+0;227+0;80+0;55,close,-51+0;227+0;80+300;55,116+0;441+0;80+300;0,116+0;441+0;80+80;0,open,home |
pick Orange and place to White-Cup | table([ eof x: -277 y: 248 z: 180, gripper: open , Black-Cup x: -166 y: 85 z: 80, Plate x: -162 y: 349 z: 30, Bowl x: 154 y: -248 z: 100, White-Cup x: 274 y: 305 z: 80, Apple x: -287 y: 66 z: 50 or: 123, Banana x: 346 y: -223 z: 30 or: 71, Carrot x: 68 y: -190 z: 30 or: 115, Chili x: -310 y: 152 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -33 y: 259 z: 70 or: 60, Corn x: -138 y: 441 z: 30 or: 93, Eggplant x: -433 y: -232 z: 50 or: 6, Gear x: 37 y: -416 z: 20 or: 37, Grape x: -199 y: 338 z: 20 or: 178, Green-Block x: 181 y: -41 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 283 y: -408 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 88 y: -316 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 125 y: 46 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -341 y: -57 z: 80 or: 55, Orange x: 70 y: 18 z: 50 or: 178, Pineapple x: -57 y: 252 z: 50 or: 77, Red-Block x: 423 y: 271 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -251 y: -16 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 69 y: 441 z: 100 or: 72, Tomato x: 216 y: 53 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 18 y: 112 z: 50 or: 178 ]) | 70+0;18+0;50+300;178,70+0;18+0;50+0;178,close,70+0;18+0;50+300;178,274+0;305+0;80+300;0,274+0;305+0;80+50;0,open,home |
pick Pineapple and place to White-Cup | table([ eof x: -178 y: 134 z: 249, gripper: open , Black-Cup x: -173 y: -119 z: 80, Plate x: -150 y: 26 z: 30, Bowl x: -123 y: 328 z: 100, White-Cup x: -374 y: 22 z: 80, Apple x: -32 y: -126 z: 50 or: 123, Banana x: -181 y: 441 z: 30 or: 71, Carrot x: 306 y: 147 z: 30 or: 115, Chili x: 185 y: -431 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 74 y: 317 z: 70 or: 60, Corn x: 114 y: 441 z: 30 or: 93, Eggplant x: 63 y: 94 z: 50 or: 6, Gear x: 371 y: -87 z: 20 or: 37, Grape x: 164 y: -161 z: 20 or: 178, Green-Block x: 133 y: 288 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 158 y: -261 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -166 y: -439 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 46 y: 442 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 178 y: 445 z: 80 or: 55, Orange x: -241 y: 37 z: 50 or: 178, Pineapple x: 222 y: -224 z: 50 or: 77, Red-Block x: -435 y: -44 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -3 y: -323 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -223 y: -292 z: 100 or: 72, Tomato x: -25 y: 85 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 388 y: -418 z: 50 or: 178 ]) | 222+0;-224+0;50+300;77,222+0;-224+0;50+0;77,close,222+0;-224+0;50+300;77,-374+0;22+0;80+300;0,-374+0;22+0;80+50;0,open,home |
pick Red-Block and place to White-Cup | table([ eof x: -151 y: -307 z: 257, gripper: open , Black-Cup x: 115 y: -325 z: 80, Plate x: 284 y: -164 z: 30, Bowl x: -91 y: -397 z: 100, White-Cup x: -10 y: 207 z: 80, Apple x: 7 y: 225 z: 50 or: 123, Banana x: -198 y: -155 z: 30 or: 71, Carrot x: -25 y: -185 z: 30 or: 115, Chili x: 340 y: -62 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 185 y: -84 z: 70 or: 60, Corn x: 320 y: 417 z: 30 or: 93, Eggplant x: 361 y: -316 z: 50 or: 6, Gear x: -155 y: -426 z: 20 or: 37, Grape x: 445 y: 63 z: 20 or: 178, Green-Block x: -281 y: 350 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -183 y: 115 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -333 y: 428 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 143 y: -40 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 304 y: 213 z: 80 or: 55, Orange x: -60 y: -343 z: 50 or: 178, Pineapple x: 440 y: -65 z: 50 or: 77, Red-Block x: 327 y: -333 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 81 y: 33 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -423 y: -397 z: 100 or: 72, Tomato x: -174 y: -47 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -416 y: 429 z: 50 or: 178 ]) | 327+0;-333+0;40+300;95,327+0;-333+0;40+0;95,close,327+0;-333+0;40+300;95,-10+0;207+0;80+300;0,-10+0;207+0;80+40;0,open,home |
pick Red-Triangle and place to White-Cup | table([ eof x: -72 y: 127 z: 118, gripper: open , Black-Cup x: 231 y: 25 z: 80, Plate x: -217 y: -236 z: 30, Bowl x: 207 y: 427 z: 100, White-Cup x: -41 y: 170 z: 80, Apple x: -449 y: -130 z: 50 or: 123, Banana x: 325 y: -410 z: 30 or: 71, Carrot x: 232 y: 364 z: 30 or: 115, Chili x: 248 y: -245 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 185 y: 85 z: 70 or: 60, Corn x: -181 y: -380 z: 30 or: 93, Eggplant x: -310 y: 440 z: 50 or: 6, Gear x: 338 y: -35 z: 20 or: 37, Grape x: -440 y: -302 z: 20 or: 178, Green-Block x: -113 y: -113 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 35 y: -125 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 245 y: -252 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 79 y: -421 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -369 y: 199 z: 80 or: 55, Orange x: -65 y: -118 z: 50 or: 178, Pineapple x: 304 y: -334 z: 50 or: 77, Red-Block x: 28 y: -22 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 16 y: 208 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 270 y: 95 z: 100 or: 72, Tomato x: -77 y: 7 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -433 y: 78 z: 50 or: 178 ]) | 16+0;208+0;40+300;30,16+0;208+0;40+0;30,close,16+0;208+0;40+300;30,-41+0;170+0;80+300;0,-41+0;170+0;80+40;0,open,home |
pick Rivella Bottle and place to White-Cup | table([ eof x: 80 y: 23 z: 36, gripper: open , Black-Cup x: -393 y: -354 z: 80, Plate x: -175 y: 96 z: 30, Bowl x: 137 y: 435 z: 100, White-Cup x: -365 y: 276 z: 80, Apple x: 21 y: -398 z: 50 or: 123, Banana x: -400 y: 74 z: 30 or: 71, Carrot x: -261 y: 400 z: 30 or: 115, Chili x: -421 y: 156 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -97 y: -263 z: 70 or: 60, Corn x: 130 y: 420 z: 30 or: 93, Eggplant x: -169 y: -195 z: 50 or: 6, Gear x: -415 y: 91 z: 20 or: 37, Grape x: 274 y: 408 z: 20 or: 178, Green-Block x: -306 y: -341 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 401 y: 300 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 171 y: -345 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -174 y: 42 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -320 y: -37 z: 80 or: 55, Orange x: 82 y: 109 z: 50 or: 178, Pineapple x: 232 y: -186 z: 50 or: 77, Red-Block x: -326 y: 179 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 200 y: 121 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -206 y: 138 z: 100 or: 72, Tomato x: -76 y: -114 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 97 y: -212 z: 50 or: 178 ]) | -206+0;138+0;100+300;72,-206+0;138+0;100+0;72,close,-206+0;138+0;100+300;72,-365+0;276+0;80+300;0,-365+0;276+0;80+100;0,open,home |
pick Tomato and place to White-Cup | table([ eof x: -181 y: -232 z: 566, gripper: open , Black-Cup x: 437 y: -185 z: 80, Plate x: 77 y: 442 z: 30, Bowl x: 157 y: -263 z: 100, White-Cup x: -318 y: -21 z: 80, Apple x: -205 y: -111 z: 50 or: 123, Banana x: 110 y: -246 z: 30 or: 71, Carrot x: -237 y: 435 z: 30 or: 115, Chili x: -94 y: -306 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 152 y: -408 z: 70 or: 60, Corn x: -271 y: 38 z: 30 or: 93, Eggplant x: -367 y: -374 z: 50 or: 6, Gear x: 164 y: 28 z: 20 or: 37, Grape x: 234 y: 30 z: 20 or: 178, Green-Block x: 114 y: 92 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -271 y: 299 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -69 y: -125 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -158 y: 241 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -112 y: 64 z: 80 or: 55, Orange x: 49 y: 209 z: 50 or: 178, Pineapple x: -374 y: -375 z: 50 or: 77, Red-Block x: 53 y: 290 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 112 y: 376 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -231 y: -195 z: 100 or: 72, Tomato x: 63 y: 34 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -434 y: 336 z: 50 or: 178 ]) | 63+0;34+0;50+300;75,63+0;34+0;50+0;75,close,63+0;34+0;50+300;75,-318+0;-21+0;80+300;0,-318+0;-21+0;80+50;0,open,home |
pick Yellow Ball and place to White-Cup | table([ eof x: -33 y: -234 z: 124, gripper: open , Black-Cup x: -112 y: 235 z: 80, Plate x: -376 y: -153 z: 30, Bowl x: 304 y: -351 z: 100, White-Cup x: -46 y: 246 z: 80, Apple x: -249 y: 362 z: 50 or: 123, Banana x: 168 y: 352 z: 30 or: 71, Carrot x: 332 y: 34 z: 30 or: 115, Chili x: 308 y: -202 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -193 y: 339 z: 70 or: 60, Corn x: 282 y: 343 z: 30 or: 93, Eggplant x: 125 y: -299 z: 50 or: 6, Gear x: -36 y: -440 z: 20 or: 37, Grape x: 158 y: 404 z: 20 or: 178, Green-Block x: -218 y: -260 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 338 y: -27 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 235 y: 194 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 157 y: -419 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -38 y: 443 z: 80 or: 55, Orange x: 262 y: 324 z: 50 or: 178, Pineapple x: -269 y: 134 z: 50 or: 77, Red-Block x: 269 y: -70 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 38 y: -320 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 245 y: -217 z: 100 or: 72, Tomato x: -340 y: -340 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -288 y: 381 z: 50 or: 178 ]) | -288+0;381+0;50+300;178,-288+0;381+0;50+0;178,close,-288+0;381+0;50+300;178,-46+0;246+0;80+300;0,-46+0;246+0;80+50;0,open,home |
pick Apple and place to Black-Cup | table([ eof x: -181 y: -53 z: 91, gripper: open , Black-Cup x: 109 y: -50 z: 80, Plate x: 42 y: -294 z: 30, Bowl x: -209 y: -425 z: 100, White-Cup x: -440 y: 390 z: 80, Apple x: 416 y: -244 z: 50 or: 123, Banana x: -37 y: -222 z: 30 or: 71, Carrot x: 281 y: -372 z: 30 or: 115, Chili x: -169 y: -439 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 302 y: 261 z: 70 or: 60, Corn x: -437 y: -398 z: 30 or: 93, Eggplant x: 37 y: 200 z: 50 or: 6, Gear x: -179 y: 8 z: 20 or: 37, Grape x: -373 y: 187 z: 20 or: 178, Green-Block x: 400 y: -5 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 288 y: 186 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -342 y: 374 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -169 y: 103 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 410 y: -103 z: 80 or: 55, Orange x: -317 y: 267 z: 50 or: 178, Pineapple x: 62 y: -427 z: 50 or: 77, Red-Block x: -273 y: -384 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -307 y: -109 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 229 y: -232 z: 100 or: 72, Tomato x: -377 y: 109 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -308 y: -103 z: 50 or: 178 ]) | 416+0;-244+0;50+300;123,416+0;-244+0;50+0;123,close,416+0;-244+0;50+300;123,109+0;-50+0;80+300;0,109+0;-50+0;80+50;0,open,home |
pick Banana and place to Black-Cup | table([ eof x: 271 y: -214 z: 35, gripper: open , Black-Cup x: -431 y: -254 z: 80, Plate x: 376 y: -309 z: 30, Bowl x: 422 y: 176 z: 100, White-Cup x: -170 y: 338 z: 80, Apple x: -287 y: -154 z: 50 or: 123, Banana x: -245 y: -176 z: 30 or: 71, Carrot x: 370 y: 350 z: 30 or: 115, Chili x: 262 y: -305 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 190 y: 77 z: 70 or: 60, Corn x: 174 y: 299 z: 30 or: 93, Eggplant x: 311 y: -261 z: 50 or: 6, Gear x: -173 y: 414 z: 20 or: 37, Grape x: -214 y: -90 z: 20 or: 178, Green-Block x: 390 y: 413 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -430 y: 25 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 263 y: -85 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -350 y: 112 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -311 y: -417 z: 80 or: 55, Orange x: 147 y: 424 z: 50 or: 178, Pineapple x: 135 y: -446 z: 50 or: 77, Red-Block x: -33 y: 416 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 127 y: -81 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 343 y: -174 z: 100 or: 72, Tomato x: -147 y: -315 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 61 y: -332 z: 50 or: 178 ]) | -245+0;-176+0;30+300;71,-245+0;-176+0;30+0;71,close,-245+0;-176+0;30+300;71,-431+0;-254+0;80+300;0,-431+0;-254+0;80+30;0,open,home |
pick Carrot and place to Black-Cup | table([ eof x: 136 y: -124 z: 664, gripper: open , Black-Cup x: -214 y: -399 z: 80, Plate x: 12 y: 236 z: 30, Bowl x: -362 y: 112 z: 100, White-Cup x: -213 y: -55 z: 80, Apple x: -286 y: 274 z: 50 or: 123, Banana x: -189 y: -179 z: 30 or: 71, Carrot x: -59 y: 136 z: 30 or: 115, Chili x: 218 y: -39 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 83 y: -280 z: 70 or: 60, Corn x: 58 y: 392 z: 30 or: 93, Eggplant x: 300 y: -24 z: 50 or: 6, Gear x: 64 y: -136 z: 20 or: 37, Grape x: 13 y: 15 z: 20 or: 178, Green-Block x: 396 y: -295 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -61 y: -53 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -400 y: 64 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -66 y: 24 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 358 y: -163 z: 80 or: 55, Orange x: -55 y: -219 z: 50 or: 178, Pineapple x: -375 y: -316 z: 50 or: 77, Red-Block x: 74 y: -78 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -140 y: 434 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 402 y: 39 z: 100 or: 72, Tomato x: 403 y: 140 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -63 y: -389 z: 50 or: 178 ]) | -59+0;136+0;30+300;115,-59+0;136+0;30+0;115,close,-59+0;136+0;30+300;115,-214+0;-399+0;80+300;0,-214+0;-399+0;80+30;0,open,home |
pick Chili and place to Black-Cup | table([ eof x: -206 y: 346 z: 666, gripper: open , Black-Cup x: -304 y: -258 z: 80, Plate x: -54 y: -84 z: 30, Bowl x: -311 y: -306 z: 100, White-Cup x: -239 y: 118 z: 80, Apple x: 393 y: 323 z: 50 or: 123, Banana x: -275 y: -321 z: 30 or: 71, Carrot x: 252 y: -49 z: 30 or: 115, Chili x: 253 y: -52 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 21 y: -311 z: 70 or: 60, Corn x: -230 y: 207 z: 30 or: 93, Eggplant x: -254 y: -360 z: 50 or: 6, Gear x: -41 y: -284 z: 20 or: 37, Grape x: -370 y: -434 z: 20 or: 178, Green-Block x: -255 y: 319 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -92 y: -9 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 325 y: 51 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 207 y: 325 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -406 y: 296 z: 80 or: 55, Orange x: -157 y: -13 z: 50 or: 178, Pineapple x: -385 y: 106 z: 50 or: 77, Red-Block x: -440 y: 262 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -276 y: -449 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 209 y: 173 z: 100 or: 72, Tomato x: 185 y: 117 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -2 y: 342 z: 50 or: 178 ]) | 253+0;-52+0;40+300;6,253+0;-52+0;40+0;6,close,253+0;-52+0;40+300;6,-304+0;-258+0;80+300;0,-304+0;-258+0;80+40;0,open,home |
pick Coke-Can and place to Black-Cup | table([ eof x: 12 y: 107 z: 67, gripper: open , Black-Cup x: 365 y: 264 z: 80, Plate x: 398 y: 262 z: 30, Bowl x: -407 y: 221 z: 100, White-Cup x: 128 y: 338 z: 80, Apple x: 296 y: -406 z: 50 or: 123, Banana x: -395 y: -252 z: 30 or: 71, Carrot x: -155 y: -402 z: 30 or: 115, Chili x: -326 y: 92 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 345 y: -252 z: 70 or: 60, Corn x: 65 y: 301 z: 30 or: 93, Eggplant x: -403 y: -337 z: 50 or: 6, Gear x: 297 y: 284 z: 20 or: 37, Grape x: 384 y: 352 z: 20 or: 178, Green-Block x: -386 y: 401 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 337 y: -116 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -378 y: 49 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 436 y: 260 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 392 y: -232 z: 80 or: 55, Orange x: -290 y: -26 z: 50 or: 178, Pineapple x: 132 y: -203 z: 50 or: 77, Red-Block x: -134 y: 116 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 249 y: -237 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -240 y: -219 z: 100 or: 72, Tomato x: 54 y: 310 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 412 y: -168 z: 50 or: 178 ]) | 345+0;-252+0;70+300;60,345+0;-252+0;70+0;60,close,345+0;-252+0;70+300;60,365+0;264+0;80+300;0,365+0;264+0;80+70;0,open,home |
pick Corn and place to Black-Cup | table([ eof x: 134 y: -152 z: 365, gripper: open , Black-Cup x: 429 y: -388 z: 80, Plate x: 367 y: -286 z: 30, Bowl x: 400 y: 368 z: 100, White-Cup x: 445 y: -64 z: 80, Apple x: 265 y: -42 z: 50 or: 123, Banana x: 403 y: -156 z: 30 or: 71, Carrot x: -236 y: 186 z: 30 or: 115, Chili x: -8 y: -196 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 117 y: 355 z: 70 or: 60, Corn x: -244 y: -156 z: 30 or: 93, Eggplant x: -378 y: 261 z: 50 or: 6, Gear x: -387 y: -338 z: 20 or: 37, Grape x: 148 y: -317 z: 20 or: 178, Green-Block x: -422 y: 146 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -407 y: 404 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 59 y: 271 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -404 y: 236 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 101 y: -394 z: 80 or: 55, Orange x: -141 y: 34 z: 50 or: 178, Pineapple x: 435 y: 132 z: 50 or: 77, Red-Block x: 346 y: -112 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 185 y: 0 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 174 y: -229 z: 100 or: 72, Tomato x: -129 y: -194 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -84 y: -325 z: 50 or: 178 ]) | -244+0;-156+0;30+300;93,-244+0;-156+0;30+0;93,close,-244+0;-156+0;30+300;93,429+0;-388+0;80+300;0,429+0;-388+0;80+30;0,open,home |
pick Eggplant and place to Black-Cup | table([ eof x: -355 y: -384 z: 445, gripper: open , Black-Cup x: -266 y: -95 z: 80, Plate x: 113 y: 256 z: 30, Bowl x: -208 y: -145 z: 100, White-Cup x: 213 y: -29 z: 80, Apple x: -414 y: 364 z: 50 or: 123, Banana x: -339 y: -179 z: 30 or: 71, Carrot x: -394 y: -299 z: 30 or: 115, Chili x: 130 y: 52 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 368 y: 137 z: 70 or: 60, Corn x: -180 y: -235 z: 30 or: 93, Eggplant x: 16 y: -29 z: 50 or: 6, Gear x: -281 y: -202 z: 20 or: 37, Grape x: 292 y: -187 z: 20 or: 178, Green-Block x: -221 y: -271 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 0 y: -222 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -437 y: -153 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -315 y: -11 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -180 y: -118 z: 80 or: 55, Orange x: 170 y: 104 z: 50 or: 178, Pineapple x: -315 y: 444 z: 50 or: 77, Red-Block x: 125 y: 218 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 267 y: -337 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -373 y: -12 z: 100 or: 72, Tomato x: 234 y: -183 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -188 y: 17 z: 50 or: 178 ]) | 16+0;-29+0;50+300;6,16+0;-29+0;50+0;6,close,16+0;-29+0;50+300;6,-266+0;-95+0;80+300;0,-266+0;-95+0;80+50;0,open,home |
pick Gear and place to Black-Cup | table([ eof x: 155 y: 233 z: 468, gripper: open , Black-Cup x: 377 y: 347 z: 80, Plate x: -264 y: -283 z: 30, Bowl x: 332 y: -415 z: 100, White-Cup x: -440 y: 265 z: 80, Apple x: -75 y: -140 z: 50 or: 123, Banana x: 409 y: -88 z: 30 or: 71, Carrot x: 268 y: 362 z: 30 or: 115, Chili x: 18 y: -95 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 116 y: 283 z: 70 or: 60, Corn x: -301 y: -306 z: 30 or: 93, Eggplant x: 7 y: -20 z: 50 or: 6, Gear x: 438 y: 311 z: 20 or: 37, Grape x: -395 y: -93 z: 20 or: 178, Green-Block x: 302 y: 438 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -103 y: -3 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 391 y: 256 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 174 y: -189 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 434 y: 153 z: 80 or: 55, Orange x: 36 y: -158 z: 50 or: 178, Pineapple x: -152 y: 167 z: 50 or: 77, Red-Block x: 316 y: 174 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 386 y: 275 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 52 y: 95 z: 100 or: 72, Tomato x: -146 y: 98 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 68 y: 313 z: 50 or: 178 ]) | 438+0;311+0;20+300;37,438+0;311+0;20+0;37,close,438+0;311+0;20+300;37,377+0;347+0;80+300;0,377+0;347+0;80+20;0,open,home |
pick Grape and place to Black-Cup | table([ eof x: -30 y: -18 z: 293, gripper: open , Black-Cup x: 394 y: -236 z: 80, Plate x: 176 y: -348 z: 30, Bowl x: 102 y: 322 z: 100, White-Cup x: 377 y: 32 z: 80, Apple x: -142 y: 390 z: 50 or: 123, Banana x: 418 y: -123 z: 30 or: 71, Carrot x: 15 y: -270 z: 30 or: 115, Chili x: 0 y: 46 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -162 y: 445 z: 70 or: 60, Corn x: -98 y: 398 z: 30 or: 93, Eggplant x: 164 y: -406 z: 50 or: 6, Gear x: 147 y: 328 z: 20 or: 37, Grape x: -63 y: 152 z: 20 or: 178, Green-Block x: -423 y: 350 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -54 y: -47 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 243 y: 31 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -101 y: 98 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -366 y: -343 z: 80 or: 55, Orange x: -45 y: -68 z: 50 or: 178, Pineapple x: 236 y: -420 z: 50 or: 77, Red-Block x: 311 y: -247 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 222 y: 87 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -421 y: -377 z: 100 or: 72, Tomato x: 416 y: -325 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 310 y: 356 z: 50 or: 178 ]) | -63+0;152+0;20+300;178,-63+0;152+0;20+0;178,close,-63+0;152+0;20+300;178,394+0;-236+0;80+300;0,394+0;-236+0;80+20;0,open,home |
pick Green-Block and place to Black-Cup | table([ eof x: -180 y: 235 z: 240, gripper: open , Black-Cup x: -404 y: 273 z: 80, Plate x: 46 y: -217 z: 30, Bowl x: 408 y: 255 z: 100, White-Cup x: -292 y: 35 z: 80, Apple x: -67 y: -245 z: 50 or: 123, Banana x: -86 y: -283 z: 30 or: 71, Carrot x: -143 y: -157 z: 30 or: 115, Chili x: 7 y: 165 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -291 y: -159 z: 70 or: 60, Corn x: -331 y: -306 z: 30 or: 93, Eggplant x: 420 y: 167 z: 50 or: 6, Gear x: -250 y: 435 z: 20 or: 37, Grape x: 342 y: 149 z: 20 or: 178, Green-Block x: 280 y: -113 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 194 y: -298 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 219 y: -2 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 216 y: -356 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -434 y: 176 z: 80 or: 55, Orange x: 76 y: 412 z: 50 or: 178, Pineapple x: -87 y: -147 z: 50 or: 77, Red-Block x: 415 y: 267 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -166 y: -3 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 188 y: 53 z: 100 or: 72, Tomato x: 334 y: -306 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 433 y: -443 z: 50 or: 178 ]) | 280+0;-113+0;80+300;4,280+0;-113+0;80+0;4,close,280+0;-113+0;80+300;4,-404+0;273+0;80+300;0,-404+0;273+0;80+80;0,open,home |
pick Green-Cylinder and place to Black-Cup | table([ eof x: 261 y: -90 z: 390, gripper: open , Black-Cup x: -260 y: -172 z: 80, Plate x: 92 y: 287 z: 30, Bowl x: -354 y: 288 z: 100, White-Cup x: -74 y: -264 z: 80, Apple x: 143 y: -397 z: 50 or: 123, Banana x: -335 y: -168 z: 30 or: 71, Carrot x: 262 y: 60 z: 30 or: 115, Chili x: -427 y: -356 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -67 y: -59 z: 70 or: 60, Corn x: 342 y: 225 z: 30 or: 93, Eggplant x: 142 y: 40 z: 50 or: 6, Gear x: 287 y: 424 z: 20 or: 37, Grape x: 130 y: 370 z: 20 or: 178, Green-Block x: -348 y: 420 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -432 y: -350 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 419 y: 83 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -196 y: 288 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -111 y: 360 z: 80 or: 55, Orange x: 420 y: -426 z: 50 or: 178, Pineapple x: 188 y: -160 z: 50 or: 77, Red-Block x: -94 y: 61 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -312 y: 118 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 247 y: 395 z: 100 or: 72, Tomato x: 125 y: -299 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 277 y: -165 z: 50 or: 178 ]) | -432+0;-350+0;40+300;159,-432+0;-350+0;40+0;159,close,-432+0;-350+0;40+300;159,-260+0;-172+0;80+300;0,-260+0;-172+0;80+40;0,open,home |
pick Green-Parallelepiped and place to Black-Cup | table([ eof x: -154 y: 134 z: 139, gripper: open , Black-Cup x: 202 y: -384 z: 80, Plate x: 340 y: 262 z: 30, Bowl x: 349 y: 89 z: 100, White-Cup x: -54 y: -389 z: 80, Apple x: -333 y: -147 z: 50 or: 123, Banana x: 397 y: -129 z: 30 or: 71, Carrot x: 104 y: -160 z: 30 or: 115, Chili x: -273 y: -23 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 200 y: 366 z: 70 or: 60, Corn x: 181 y: -334 z: 30 or: 93, Eggplant x: -181 y: 29 z: 50 or: 6, Gear x: -288 y: -405 z: 20 or: 37, Grape x: -80 y: -442 z: 20 or: 178, Green-Block x: -321 y: -194 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -394 y: 301 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -416 y: -426 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -418 y: -145 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 249 y: 32 z: 80 or: 55, Orange x: -177 y: -350 z: 50 or: 178, Pineapple x: -41 y: -118 z: 50 or: 77, Red-Block x: 305 y: -446 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -206 y: -24 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 239 y: 401 z: 100 or: 72, Tomato x: 143 y: -271 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 214 y: 150 z: 50 or: 178 ]) | -416+0;-426+0;80+300;123,-416+0;-426+0;80+0;123,close,-416+0;-426+0;80+300;123,202+0;-384+0;80+300;0,202+0;-384+0;80+80;0,open,home |
pick Green-Pepper and place to Black-Cup | table([ eof x: 158 y: -174 z: 328, gripper: open , Black-Cup x: -83 y: 176 z: 80, Plate x: -133 y: 72 z: 30, Bowl x: -127 y: 15 z: 100, White-Cup x: -11 y: -261 z: 80, Apple x: -283 y: 228 z: 50 or: 123, Banana x: -238 y: 32 z: 30 or: 71, Carrot x: -176 y: -20 z: 30 or: 115, Chili x: -90 y: 367 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -81 y: 196 z: 70 or: 60, Corn x: 164 y: 272 z: 30 or: 93, Eggplant x: 402 y: 349 z: 50 or: 6, Gear x: 57 y: 433 z: 20 or: 37, Grape x: -288 y: -5 z: 20 or: 178, Green-Block x: 249 y: 43 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -323 y: -126 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 366 y: 45 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 38 y: -53 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 330 y: -150 z: 80 or: 55, Orange x: 201 y: -219 z: 50 or: 178, Pineapple x: -324 y: 10 z: 50 or: 77, Red-Block x: 376 y: -425 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 64 y: -330 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -449 y: 170 z: 100 or: 72, Tomato x: -171 y: 337 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -125 y: 312 z: 50 or: 178 ]) | 38+0;-53+0;80+300;95,38+0;-53+0;80+0;95,close,38+0;-53+0;80+300;95,-83+0;176+0;80+300;0,-83+0;176+0;80+80;0,open,home |
pick Grey-Block and place to Black-Cup | table([ eof x: 370 y: 93 z: 632, gripper: open , Black-Cup x: -188 y: -367 z: 80, Plate x: 210 y: 285 z: 30, Bowl x: 193 y: -356 z: 100, White-Cup x: -406 y: -153 z: 80, Apple x: -331 y: -274 z: 50 or: 123, Banana x: 308 y: -45 z: 30 or: 71, Carrot x: 70 y: 160 z: 30 or: 115, Chili x: -370 y: 7 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -350 y: -274 z: 70 or: 60, Corn x: -429 y: 436 z: 30 or: 93, Eggplant x: -46 y: 251 z: 50 or: 6, Gear x: 159 y: -197 z: 20 or: 37, Grape x: 347 y: -1 z: 20 or: 178, Green-Block x: -134 y: -396 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -243 y: -243 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 363 y: 275 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 308 y: 419 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -297 y: -168 z: 80 or: 55, Orange x: -179 y: 274 z: 50 or: 178, Pineapple x: 151 y: 152 z: 50 or: 77, Red-Block x: 447 y: 161 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -328 y: 88 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -216 y: -413 z: 100 or: 72, Tomato x: -161 y: -191 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -404 y: -213 z: 50 or: 178 ]) | -297+0;-168+0;80+300;55,-297+0;-168+0;80+0;55,close,-297+0;-168+0;80+300;55,-188+0;-367+0;80+300;0,-188+0;-367+0;80+80;0,open,home |
pick Orange and place to Black-Cup | table([ eof x: 271 y: 137 z: 166, gripper: open , Black-Cup x: -116 y: -349 z: 80, Plate x: -133 y: -391 z: 30, Bowl x: 332 y: 73 z: 100, White-Cup x: 336 y: 201 z: 80, Apple x: -394 y: 309 z: 50 or: 123, Banana x: -352 y: -444 z: 30 or: 71, Carrot x: 147 y: 415 z: 30 or: 115, Chili x: -224 y: 113 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -186 y: 244 z: 70 or: 60, Corn x: 275 y: 67 z: 30 or: 93, Eggplant x: -78 y: -350 z: 50 or: 6, Gear x: 337 y: 54 z: 20 or: 37, Grape x: -138 y: -362 z: 20 or: 178, Green-Block x: -162 y: 343 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 378 y: -300 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 412 y: 211 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 306 y: 435 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -399 y: -51 z: 80 or: 55, Orange x: 304 y: -426 z: 50 or: 178, Pineapple x: -269 y: 146 z: 50 or: 77, Red-Block x: 235 y: 323 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -53 y: -186 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 258 y: -443 z: 100 or: 72, Tomato x: 316 y: -368 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 412 y: -213 z: 50 or: 178 ]) | 304+0;-426+0;50+300;178,304+0;-426+0;50+0;178,close,304+0;-426+0;50+300;178,-116+0;-349+0;80+300;0,-116+0;-349+0;80+50;0,open,home |
pick Pineapple and place to Black-Cup | table([ eof x: -243 y: -181 z: 379, gripper: open , Black-Cup x: 432 y: -302 z: 80, Plate x: 345 y: 298 z: 30, Bowl x: -374 y: -132 z: 100, White-Cup x: -100 y: 131 z: 80, Apple x: 58 y: 221 z: 50 or: 123, Banana x: 416 y: 111 z: 30 or: 71, Carrot x: 40 y: 246 z: 30 or: 115, Chili x: -234 y: 169 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 181 y: -439 z: 70 or: 60, Corn x: 239 y: -118 z: 30 or: 93, Eggplant x: 62 y: -163 z: 50 or: 6, Gear x: 296 y: 435 z: 20 or: 37, Grape x: -22 y: -53 z: 20 or: 178, Green-Block x: 91 y: 427 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -302 y: -199 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 281 y: 394 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 268 y: 341 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 342 y: 317 z: 80 or: 55, Orange x: 96 y: -303 z: 50 or: 178, Pineapple x: 185 y: 130 z: 50 or: 77, Red-Block x: -33 y: 423 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 340 y: 231 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 132 y: 295 z: 100 or: 72, Tomato x: -370 y: -163 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -45 y: -298 z: 50 or: 178 ]) | 185+0;130+0;50+300;77,185+0;130+0;50+0;77,close,185+0;130+0;50+300;77,432+0;-302+0;80+300;0,432+0;-302+0;80+50;0,open,home |
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