Datasets:
marcomaccarini
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alpaca_7_tasks_test2

Dataset card Data Studio Files Community
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pick Red-Block and place to Black-Cup
table([ eof x: -84 y: -101 z: 542, gripper: open , Black-Cup x: -102 y: 246 z: 80, Plate x: -407 y: 309 z: 30, Bowl x: 379 y: -17 z: 100, White-Cup x: 45 y: -243 z: 80, Apple x: 335 y: -145 z: 50 or: 123, Banana x: 404 y: 284 z: 30 or: 71, Carrot x: -278 y: 428 z: 30 or: 115, Chili x: 48 y: 102 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 92 y: -215 z: 70 or: 60, Corn x: -44 y: -381 z: 30 or: 93, Eggplant x: 442 y: -64 z: 50 or: 6, Gear x: 156 y: -419 z: 20 or: 37, Grape x: -142 y: -37 z: 20 or: 178, Green-Block x: 184 y: -258 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -377 y: -50 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 38 y: 348 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -430 y: -407 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 230 y: -86 z: 80 or: 55, Orange x: -194 y: 415 z: 50 or: 178, Pineapple x: 383 y: -46 z: 50 or: 77, Red-Block x: 435 y: -150 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -44 y: 66 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 145 y: 279 z: 100 or: 72, Tomato x: 217 y: -394 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -191 y: -71 z: 50 or: 178 ])
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pick Red-Triangle and place to Black-Cup
table([ eof x: 47 y: 105 z: 541, gripper: open , Black-Cup x: 182 y: -54 z: 80, Plate x: -351 y: 243 z: 30, Bowl x: 444 y: -237 z: 100, White-Cup x: -117 y: 3 z: 80, Apple x: -248 y: 5 z: 50 or: 123, Banana x: -104 y: 102 z: 30 or: 71, Carrot x: 382 y: -179 z: 30 or: 115, Chili x: 303 y: -420 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 398 y: 177 z: 70 or: 60, Corn x: 274 y: 359 z: 30 or: 93, Eggplant x: 31 y: 320 z: 50 or: 6, Gear x: -294 y: -339 z: 20 or: 37, Grape x: -65 y: 294 z: 20 or: 178, Green-Block x: 308 y: -269 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 222 y: -76 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 119 y: -430 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -144 y: 132 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -330 y: 299 z: 80 or: 55, Orange x: -433 y: -312 z: 50 or: 178, Pineapple x: -403 y: 213 z: 50 or: 77, Red-Block x: 25 y: 230 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 42 y: 128 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -304 y: -305 z: 100 or: 72, Tomato x: -126 y: -306 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 32 y: -46 z: 50 or: 178 ])
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pick Rivella Bottle and place to Black-Cup
table([ eof x: -257 y: -96 z: 515, gripper: open , Black-Cup x: -367 y: -319 z: 80, Plate x: -273 y: 127 z: 30, Bowl x: -171 y: 284 z: 100, White-Cup x: -313 y: 408 z: 80, Apple x: 167 y: 239 z: 50 or: 123, Banana x: -188 y: -31 z: 30 or: 71, Carrot x: -139 y: 193 z: 30 or: 115, Chili x: -38 y: -353 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -193 y: -50 z: 70 or: 60, Corn x: 301 y: 391 z: 30 or: 93, Eggplant x: 377 y: 390 z: 50 or: 6, Gear x: 156 y: -213 z: 20 or: 37, Grape x: -235 y: 446 z: 20 or: 178, Green-Block x: 227 y: -30 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -301 y: 437 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -161 y: -424 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -5 y: 428 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -224 y: -256 z: 80 or: 55, Orange x: -168 y: 445 z: 50 or: 178, Pineapple x: -360 y: -97 z: 50 or: 77, Red-Block x: -103 y: -61 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -265 y: 399 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 342 y: 160 z: 100 or: 72, Tomato x: 222 y: 84 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 234 y: -377 z: 50 or: 178 ])
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pick Tomato and place to Black-Cup
table([ eof x: 51 y: -122 z: 133, gripper: open , Black-Cup x: -45 y: -272 z: 80, Plate x: 305 y: -432 z: 30, Bowl x: -310 y: 380 z: 100, White-Cup x: 397 y: 346 z: 80, Apple x: 155 y: -221 z: 50 or: 123, Banana x: -11 y: -175 z: 30 or: 71, Carrot x: -27 y: 329 z: 30 or: 115, Chili x: 424 y: -127 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -368 y: -287 z: 70 or: 60, Corn x: 325 y: -201 z: 30 or: 93, Eggplant x: -7 y: 101 z: 50 or: 6, Gear x: 61 y: 220 z: 20 or: 37, Grape x: -324 y: -159 z: 20 or: 178, Green-Block x: -356 y: -287 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 256 y: 21 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 194 y: -158 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -94 y: 293 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 424 y: -444 z: 80 or: 55, Orange x: -60 y: 353 z: 50 or: 178, Pineapple x: -104 y: 70 z: 50 or: 77, Red-Block x: -49 y: 56 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 187 y: 44 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -209 y: 270 z: 100 or: 72, Tomato x: 125 y: 178 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -33 y: 346 z: 50 or: 178 ])
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pick Yellow Ball and place to Black-Cup
table([ eof x: 55 y: -348 z: 328, gripper: open , Black-Cup x: -99 y: 6 z: 80, Plate x: 25 y: 57 z: 30, Bowl x: -70 y: 126 z: 100, White-Cup x: -423 y: 108 z: 80, Apple x: -96 y: -408 z: 50 or: 123, Banana x: -404 y: -396 z: 30 or: 71, Carrot x: -427 y: 142 z: 30 or: 115, Chili x: 118 y: 354 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 321 y: -366 z: 70 or: 60, Corn x: -369 y: 81 z: 30 or: 93, Eggplant x: 375 y: -146 z: 50 or: 6, Gear x: -301 y: -366 z: 20 or: 37, Grape x: 315 y: 90 z: 20 or: 178, Green-Block x: -63 y: 113 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -243 y: -361 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 374 y: -52 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 46 y: 294 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -163 y: 238 z: 80 or: 55, Orange x: 21 y: 310 z: 50 or: 178, Pineapple x: -150 y: -412 z: 50 or: 77, Red-Block x: -388 y: 364 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 49 y: -19 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 212 y: -155 z: 100 or: 72, Tomato x: -115 y: -105 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -431 y: -346 z: 50 or: 178 ])
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pick Apple and place to Plate
table([ eof x: -166 y: -207 z: 658, gripper: open , Black-Cup x: 195 y: -252 z: 80, Plate x: -180 y: -384 z: 30, Bowl x: -58 y: -305 z: 100, White-Cup x: -360 y: -433 z: 80, Apple x: 60 y: -381 z: 50 or: 123, Banana x: 36 y: -406 z: 30 or: 71, Carrot x: -146 y: -304 z: 30 or: 115, Chili x: -444 y: -124 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 144 y: -411 z: 70 or: 60, Corn x: -447 y: -420 z: 30 or: 93, Eggplant x: 312 y: 393 z: 50 or: 6, Gear x: 32 y: 365 z: 20 or: 37, Grape x: -308 y: 122 z: 20 or: 178, Green-Block x: -139 y: -169 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -385 y: 101 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -192 y: -384 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -364 y: 136 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 208 y: 366 z: 80 or: 55, Orange x: -428 y: 255 z: 50 or: 178, Pineapple x: -442 y: -32 z: 50 or: 77, Red-Block x: 308 y: -19 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 242 y: 175 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -448 y: 3 z: 100 or: 72, Tomato x: 33 y: -407 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 384 y: -6 z: 50 or: 178 ])
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pick Banana and place to Plate
table([ eof x: 92 y: -6 z: 398, gripper: open , Black-Cup x: -366 y: 38 z: 80, Plate x: -444 y: 130 z: 30, Bowl x: 199 y: 236 z: 100, White-Cup x: 404 y: 47 z: 80, Apple x: 224 y: 56 z: 50 or: 123, Banana x: 373 y: 93 z: 30 or: 71, Carrot x: 180 y: -404 z: 30 or: 115, Chili x: -18 y: 164 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 394 y: 317 z: 70 or: 60, Corn x: -219 y: 409 z: 30 or: 93, Eggplant x: -418 y: 91 z: 50 or: 6, Gear x: 220 y: -425 z: 20 or: 37, Grape x: 187 y: 297 z: 20 or: 178, Green-Block x: -243 y: -399 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -181 y: 75 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 224 y: -231 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -126 y: -179 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 115 y: 327 z: 80 or: 55, Orange x: -145 y: 237 z: 50 or: 178, Pineapple x: -439 y: -213 z: 50 or: 77, Red-Block x: -223 y: -283 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 255 y: -401 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 44 y: -232 z: 100 or: 72, Tomato x: 401 y: -377 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -87 y: -413 z: 50 or: 178 ])
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pick Carrot and place to Plate
table([ eof x: -390 y: -236 z: 165, gripper: open , Black-Cup x: 420 y: -402 z: 80, Plate x: -152 y: -419 z: 30, Bowl x: -308 y: -214 z: 100, White-Cup x: -32 y: 50 z: 80, Apple x: 32 y: 102 z: 50 or: 123, Banana x: -196 y: -272 z: 30 or: 71, Carrot x: -184 y: -371 z: 30 or: 115, Chili x: -56 y: 99 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -328 y: -63 z: 70 or: 60, Corn x: -338 y: 236 z: 30 or: 93, Eggplant x: 207 y: 265 z: 50 or: 6, Gear x: 239 y: -427 z: 20 or: 37, Grape x: -423 y: -324 z: 20 or: 178, Green-Block x: -193 y: 199 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 160 y: -379 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -138 y: 8 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -100 y: 337 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 403 y: 155 z: 80 or: 55, Orange x: -42 y: 304 z: 50 or: 178, Pineapple x: 43 y: -359 z: 50 or: 77, Red-Block x: 73 y: -229 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 9 y: 78 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 256 y: -350 z: 100 or: 72, Tomato x: -335 y: 34 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -320 y: 363 z: 50 or: 178 ])
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pick Chili and place to Plate
table([ eof x: 344 y: 207 z: 605, gripper: open , Black-Cup x: -437 y: -284 z: 80, Plate x: -9 y: -155 z: 30, Bowl x: -378 y: 360 z: 100, White-Cup x: 201 y: 9 z: 80, Apple x: -344 y: -364 z: 50 or: 123, Banana x: 195 y: 441 z: 30 or: 71, Carrot x: -405 y: 120 z: 30 or: 115, Chili x: -57 y: 224 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 218 y: 414 z: 70 or: 60, Corn x: 177 y: -443 z: 30 or: 93, Eggplant x: 439 y: 398 z: 50 or: 6, Gear x: -239 y: 63 z: 20 or: 37, Grape x: -234 y: -175 z: 20 or: 178, Green-Block x: -92 y: 10 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -240 y: 437 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 156 y: 190 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 211 y: -347 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 305 y: 109 z: 80 or: 55, Orange x: 202 y: -75 z: 50 or: 178, Pineapple x: -329 y: 11 z: 50 or: 77, Red-Block x: -82 y: -432 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 382 y: 286 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 131 y: 290 z: 100 or: 72, Tomato x: 249 y: -227 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 299 y: 204 z: 50 or: 178 ])
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pick Coke-Can and place to Plate
table([ eof x: 226 y: 220 z: 355, gripper: open , Black-Cup x: -156 y: 395 z: 80, Plate x: -258 y: -371 z: 30, Bowl x: -223 y: 171 z: 100, White-Cup x: 260 y: 292 z: 80, Apple x: -12 y: -397 z: 50 or: 123, Banana x: 239 y: 187 z: 30 or: 71, Carrot x: -199 y: 114 z: 30 or: 115, Chili x: 269 y: 271 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 176 y: -207 z: 70 or: 60, Corn x: -319 y: 61 z: 30 or: 93, Eggplant x: -7 y: -189 z: 50 or: 6, Gear x: 223 y: 316 z: 20 or: 37, Grape x: -105 y: 58 z: 20 or: 178, Green-Block x: -161 y: -222 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -291 y: 328 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -266 y: 150 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 10 y: 223 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -212 y: 238 z: 80 or: 55, Orange x: 39 y: -430 z: 50 or: 178, Pineapple x: -268 y: -209 z: 50 or: 77, Red-Block x: -185 y: 71 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -68 y: 20 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 118 y: -17 z: 100 or: 72, Tomato x: 321 y: 259 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -226 y: -410 z: 50 or: 178 ])
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pick Corn and place to Plate
table([ eof x: -348 y: 275 z: 108, gripper: open , Black-Cup x: -44 y: 435 z: 80, Plate x: 414 y: -138 z: 30, Bowl x: -421 y: -92 z: 100, White-Cup x: 350 y: -273 z: 80, Apple x: 384 y: -328 z: 50 or: 123, Banana x: 314 y: -33 z: 30 or: 71, Carrot x: -378 y: 411 z: 30 or: 115, Chili x: 204 y: -432 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 212 y: 166 z: 70 or: 60, Corn x: -349 y: 100 z: 30 or: 93, Eggplant x: 389 y: 120 z: 50 or: 6, Gear x: -175 y: -32 z: 20 or: 37, Grape x: 276 y: 143 z: 20 or: 178, Green-Block x: 9 y: -280 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 68 y: -360 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 348 y: -77 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 136 y: 340 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -32 y: -217 z: 80 or: 55, Orange x: -442 y: -177 z: 50 or: 178, Pineapple x: 294 y: 218 z: 50 or: 77, Red-Block x: 26 y: 193 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -180 y: 39 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -127 y: 285 z: 100 or: 72, Tomato x: -309 y: 168 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 81 y: 67 z: 50 or: 178 ])
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pick Eggplant and place to Plate
table([ eof x: -348 y: 84 z: 107, gripper: open , Black-Cup x: -419 y: 86 z: 80, Plate x: 379 y: -312 z: 30, Bowl x: 170 y: -343 z: 100, White-Cup x: -321 y: 309 z: 80, Apple x: -114 y: 444 z: 50 or: 123, Banana x: 161 y: 411 z: 30 or: 71, Carrot x: -304 y: -154 z: 30 or: 115, Chili x: -388 y: 40 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -13 y: -96 z: 70 or: 60, Corn x: -206 y: 298 z: 30 or: 93, Eggplant x: -103 y: 147 z: 50 or: 6, Gear x: -406 y: -137 z: 20 or: 37, Grape x: 26 y: -84 z: 20 or: 178, Green-Block x: 285 y: 379 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -15 y: -171 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -29 y: 176 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -385 y: -16 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 204 y: 145 z: 80 or: 55, Orange x: 140 y: 31 z: 50 or: 178, Pineapple x: -408 y: -145 z: 50 or: 77, Red-Block x: -211 y: -371 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 262 y: 224 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 23 y: -326 z: 100 or: 72, Tomato x: 166 y: -206 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -113 y: -412 z: 50 or: 178 ])
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pick Gear and place to Plate
table([ eof x: -46 y: -389 z: 308, gripper: open , Black-Cup x: -203 y: -324 z: 80, Plate x: -6 y: 220 z: 30, Bowl x: -99 y: 79 z: 100, White-Cup x: -401 y: 197 z: 80, Apple x: 177 y: -217 z: 50 or: 123, Banana x: -138 y: -407 z: 30 or: 71, Carrot x: -353 y: -21 z: 30 or: 115, Chili x: 179 y: 393 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 183 y: 170 z: 70 or: 60, Corn x: -304 y: -169 z: 30 or: 93, Eggplant x: 229 y: 316 z: 50 or: 6, Gear x: -353 y: -372 z: 20 or: 37, Grape x: 330 y: -395 z: 20 or: 178, Green-Block x: -428 y: 166 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -367 y: -243 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 73 y: -319 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 31 y: 13 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -292 y: 380 z: 80 or: 55, Orange x: 183 y: -301 z: 50 or: 178, Pineapple x: -215 y: 305 z: 50 or: 77, Red-Block x: -89 y: 327 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -276 y: -174 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -273 y: -386 z: 100 or: 72, Tomato x: 113 y: -332 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -344 y: -77 z: 50 or: 178 ])
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pick Grape and place to Plate
table([ eof x: -382 y: -90 z: 164, gripper: open , Black-Cup x: -282 y: -40 z: 80, Plate x: -106 y: 362 z: 30, Bowl x: 49 y: -215 z: 100, White-Cup x: 41 y: 33 z: 80, Apple x: 382 y: 396 z: 50 or: 123, Banana x: 332 y: 337 z: 30 or: 71, Carrot x: -228 y: -37 z: 30 or: 115, Chili x: 113 y: -53 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -20 y: -342 z: 70 or: 60, Corn x: -278 y: -88 z: 30 or: 93, Eggplant x: -368 y: 206 z: 50 or: 6, Gear x: 271 y: -296 z: 20 or: 37, Grape x: 407 y: -119 z: 20 or: 178, Green-Block x: -106 y: 400 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -291 y: 16 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -136 y: -74 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -355 y: 98 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -414 y: 266 z: 80 or: 55, Orange x: 236 y: -301 z: 50 or: 178, Pineapple x: -406 y: 428 z: 50 or: 77, Red-Block x: -232 y: -118 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 373 y: -73 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 0 y: 240 z: 100 or: 72, Tomato x: -431 y: 210 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -134 y: 375 z: 50 or: 178 ])
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pick Green-Block and place to Plate
table([ eof x: -295 y: -250 z: 125, gripper: open , Black-Cup x: 139 y: -36 z: 80, Plate x: 99 y: 191 z: 30, Bowl x: -412 y: 270 z: 100, White-Cup x: 279 y: 438 z: 80, Apple x: -220 y: -24 z: 50 or: 123, Banana x: -41 y: 48 z: 30 or: 71, Carrot x: -23 y: 398 z: 30 or: 115, Chili x: -358 y: -234 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 370 y: -20 z: 70 or: 60, Corn x: -254 y: -29 z: 30 or: 93, Eggplant x: -348 y: -436 z: 50 or: 6, Gear x: 308 y: 433 z: 20 or: 37, Grape x: 170 y: -9 z: 20 or: 178, Green-Block x: 377 y: -353 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -258 y: 260 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 21 y: 381 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 186 y: -370 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 294 y: -119 z: 80 or: 55, Orange x: 139 y: 72 z: 50 or: 178, Pineapple x: 355 y: -175 z: 50 or: 77, Red-Block x: -55 y: -247 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 410 y: -355 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -138 y: -40 z: 100 or: 72, Tomato x: -354 y: 80 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 13 y: -214 z: 50 or: 178 ])
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pick Green-Cylinder and place to Plate
table([ eof x: -82 y: -290 z: 228, gripper: open , Black-Cup x: -413 y: 22 z: 80, Plate x: 41 y: 170 z: 30, Bowl x: -178 y: 239 z: 100, White-Cup x: -213 y: 14 z: 80, Apple x: 157 y: -205 z: 50 or: 123, Banana x: 246 y: -156 z: 30 or: 71, Carrot x: 328 y: 64 z: 30 or: 115, Chili x: -357 y: 22 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 371 y: -41 z: 70 or: 60, Corn x: 168 y: -166 z: 30 or: 93, Eggplant x: 60 y: 179 z: 50 or: 6, Gear x: 177 y: 39 z: 20 or: 37, Grape x: 321 y: -322 z: 20 or: 178, Green-Block x: 354 y: -435 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 295 y: 4 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -276 y: 279 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 312 y: 83 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -129 y: 231 z: 80 or: 55, Orange x: -39 y: 206 z: 50 or: 178, Pineapple x: -313 y: -54 z: 50 or: 77, Red-Block x: -297 y: 30 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 313 y: 356 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -68 y: -180 z: 100 or: 72, Tomato x: -444 y: -326 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 80 y: 98 z: 50 or: 178 ])
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pick Green-Parallelepiped and place to Plate
table([ eof x: -176 y: -173 z: 698, gripper: open , Black-Cup x: 378 y: -446 z: 80, Plate x: 251 y: -165 z: 30, Bowl x: 172 y: -115 z: 100, White-Cup x: -249 y: 280 z: 80, Apple x: 205 y: -8 z: 50 or: 123, Banana x: 449 y: -315 z: 30 or: 71, Carrot x: -356 y: -154 z: 30 or: 115, Chili x: -265 y: 103 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 165 y: 220 z: 70 or: 60, Corn x: 71 y: 381 z: 30 or: 93, Eggplant x: -14 y: 40 z: 50 or: 6, Gear x: -32 y: 368 z: 20 or: 37, Grape x: -172 y: -23 z: 20 or: 178, Green-Block x: -203 y: -21 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -255 y: 142 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -14 y: -294 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -348 y: -47 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 96 y: 212 z: 80 or: 55, Orange x: 271 y: -306 z: 50 or: 178, Pineapple x: 312 y: 433 z: 50 or: 77, Red-Block x: 249 y: -195 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 238 y: -148 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 205 y: -244 z: 100 or: 72, Tomato x: -224 y: 230 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -169 y: 265 z: 50 or: 178 ])
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pick Green-Pepper and place to Plate
table([ eof x: -261 y: 265 z: 391, gripper: open , Black-Cup x: -101 y: -93 z: 80, Plate x: 349 y: -170 z: 30, Bowl x: -343 y: -77 z: 100, White-Cup x: -289 y: -383 z: 80, Apple x: -345 y: 209 z: 50 or: 123, Banana x: -150 y: -288 z: 30 or: 71, Carrot x: 46 y: 424 z: 30 or: 115, Chili x: 425 y: 80 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -336 y: -228 z: 70 or: 60, Corn x: -30 y: -388 z: 30 or: 93, Eggplant x: 196 y: -50 z: 50 or: 6, Gear x: -161 y: 51 z: 20 or: 37, Grape x: 16 y: 22 z: 20 or: 178, Green-Block x: 26 y: -170 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -99 y: 357 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 149 y: -90 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -297 y: -45 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 23 y: 331 z: 80 or: 55, Orange x: -180 y: -232 z: 50 or: 178, Pineapple x: -288 y: -38 z: 50 or: 77, Red-Block x: 166 y: -424 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 37 y: 136 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -217 y: -71 z: 100 or: 72, Tomato x: 356 y: 194 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -276 y: -234 z: 50 or: 178 ])
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pick Grey-Block and place to Plate
table([ eof x: -158 y: -328 z: 377, gripper: open , Black-Cup x: -412 y: 347 z: 80, Plate x: 93 y: 51 z: 30, Bowl x: -250 y: 115 z: 100, White-Cup x: -205 y: -184 z: 80, Apple x: 319 y: 328 z: 50 or: 123, Banana x: 35 y: -142 z: 30 or: 71, Carrot x: -446 y: 305 z: 30 or: 115, Chili x: 126 y: 107 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -356 y: -98 z: 70 or: 60, Corn x: -45 y: 321 z: 30 or: 93, Eggplant x: 324 y: 427 z: 50 or: 6, Gear x: -448 y: -46 z: 20 or: 37, Grape x: 380 y: -17 z: 20 or: 178, Green-Block x: 342 y: 80 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -17 y: -385 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -65 y: 65 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 267 y: -443 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -128 y: 411 z: 80 or: 55, Orange x: 158 y: -278 z: 50 or: 178, Pineapple x: 440 y: 352 z: 50 or: 77, Red-Block x: 299 y: -152 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 92 y: 275 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -246 y: 353 z: 100 or: 72, Tomato x: 256 y: 249 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -4 y: -395 z: 50 or: 178 ])
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pick Orange and place to Plate
table([ eof x: 158 y: -213 z: 382, gripper: open , Black-Cup x: 117 y: -7 z: 80, Plate x: -81 y: 34 z: 30, Bowl x: -176 y: 53 z: 100, White-Cup x: 250 y: -359 z: 80, Apple x: -337 y: 271 z: 50 or: 123, Banana x: 371 y: 25 z: 30 or: 71, Carrot x: -428 y: 424 z: 30 or: 115, Chili x: -328 y: -194 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -14 y: 89 z: 70 or: 60, Corn x: -411 y: 245 z: 30 or: 93, Eggplant x: -354 y: 365 z: 50 or: 6, Gear x: -115 y: -249 z: 20 or: 37, Grape x: 420 y: -216 z: 20 or: 178, Green-Block x: -176 y: -238 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 413 y: 50 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 321 y: -178 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -198 y: 53 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 295 y: 351 z: 80 or: 55, Orange x: 209 y: 141 z: 50 or: 178, Pineapple x: 444 y: 44 z: 50 or: 77, Red-Block x: -44 y: 322 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 258 y: -216 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -109 y: 28 z: 100 or: 72, Tomato x: 414 y: -338 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 32 y: 153 z: 50 or: 178 ])
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pick Pineapple and place to Plate
table([ eof x: 239 y: -136 z: 617, gripper: open , Black-Cup x: 402 y: -147 z: 80, Plate x: 28 y: -281 z: 30, Bowl x: -35 y: -193 z: 100, White-Cup x: -201 y: 65 z: 80, Apple x: -218 y: 354 z: 50 or: 123, Banana x: -269 y: 359 z: 30 or: 71, Carrot x: 392 y: 61 z: 30 or: 115, Chili x: 55 y: -223 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 341 y: 53 z: 70 or: 60, Corn x: 114 y: -344 z: 30 or: 93, Eggplant x: 7 y: -230 z: 50 or: 6, Gear x: 333 y: -387 z: 20 or: 37, Grape x: 255 y: 419 z: 20 or: 178, Green-Block x: -193 y: -227 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -437 y: 98 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 218 y: -230 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -152 y: -165 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -328 y: -111 z: 80 or: 55, Orange x: -383 y: 277 z: 50 or: 178, Pineapple x: 331 y: 219 z: 50 or: 77, Red-Block x: -181 y: 284 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 124 y: -107 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 112 y: -101 z: 100 or: 72, Tomato x: 263 y: 3 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 271 y: 219 z: 50 or: 178 ])
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pick Red-Block and place to Plate
table([ eof x: 180 y: -351 z: 211, gripper: open , Black-Cup x: 190 y: -42 z: 80, Plate x: 338 y: 3 z: 30, Bowl x: -434 y: -238 z: 100, White-Cup x: -269 y: -226 z: 80, Apple x: -111 y: 36 z: 50 or: 123, Banana x: -328 y: 171 z: 30 or: 71, Carrot x: 424 y: -112 z: 30 or: 115, Chili x: 59 y: 170 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -177 y: -98 z: 70 or: 60, Corn x: -99 y: -172 z: 30 or: 93, Eggplant x: -251 y: -259 z: 50 or: 6, Gear x: -51 y: 96 z: 20 or: 37, Grape x: -387 y: 446 z: 20 or: 178, Green-Block x: 370 y: -71 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 254 y: -333 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -373 y: -71 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 289 y: -137 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -22 y: 409 z: 80 or: 55, Orange x: 424 y: 106 z: 50 or: 178, Pineapple x: 254 y: -224 z: 50 or: 77, Red-Block x: 297 y: 264 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 148 y: 204 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -2 y: 26 z: 100 or: 72, Tomato x: 332 y: -107 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -345 y: -200 z: 50 or: 178 ])
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pick Red-Triangle and place to Plate
table([ eof x: -384 y: -199 z: 103, gripper: open , Black-Cup x: 389 y: -194 z: 80, Plate x: 402 y: -164 z: 30, Bowl x: -436 y: 400 z: 100, White-Cup x: -19 y: -261 z: 80, Apple x: 145 y: 383 z: 50 or: 123, Banana x: -437 y: 356 z: 30 or: 71, Carrot x: -200 y: -393 z: 30 or: 115, Chili x: -394 y: 150 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 92 y: 305 z: 70 or: 60, Corn x: -150 y: -228 z: 30 or: 93, Eggplant x: 250 y: -254 z: 50 or: 6, Gear x: -356 y: -214 z: 20 or: 37, Grape x: -107 y: 448 z: 20 or: 178, Green-Block x: 388 y: 81 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -291 y: 98 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 228 y: -101 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 127 y: -134 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 26 y: -163 z: 80 or: 55, Orange x: -183 y: 236 z: 50 or: 178, Pineapple x: -287 y: 97 z: 50 or: 77, Red-Block x: -197 y: 422 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 172 y: -31 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -423 y: 252 z: 100 or: 72, Tomato x: 255 y: 417 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 98 y: -199 z: 50 or: 178 ])
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pick Rivella Bottle and place to Plate
table([ eof x: -200 y: -185 z: 275, gripper: open , Black-Cup x: 81 y: 110 z: 80, Plate x: 216 y: -347 z: 30, Bowl x: -267 y: -123 z: 100, White-Cup x: 255 y: 127 z: 80, Apple x: -189 y: 115 z: 50 or: 123, Banana x: -288 y: -35 z: 30 or: 71, Carrot x: -308 y: -58 z: 30 or: 115, Chili x: -387 y: 225 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 28 y: -423 z: 70 or: 60, Corn x: -255 y: 198 z: 30 or: 93, Eggplant x: 30 y: -277 z: 50 or: 6, Gear x: -11 y: -252 z: 20 or: 37, Grape x: -171 y: 65 z: 20 or: 178, Green-Block x: -250 y: -279 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -369 y: -390 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 309 y: -4 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 333 y: -368 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -44 y: -50 z: 80 or: 55, Orange x: -367 y: 417 z: 50 or: 178, Pineapple x: -20 y: -134 z: 50 or: 77, Red-Block x: -264 y: -242 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -113 y: 327 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -123 y: 62 z: 100 or: 72, Tomato x: -214 y: 338 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -35 y: 152 z: 50 or: 178 ])
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pick Tomato and place to Plate
table([ eof x: 85 y: 171 z: 329, gripper: open , Black-Cup x: 283 y: 242 z: 80, Plate x: 166 y: 390 z: 30, Bowl x: 310 y: -243 z: 100, White-Cup x: -105 y: -37 z: 80, Apple x: -159 y: 132 z: 50 or: 123, Banana x: -376 y: -375 z: 30 or: 71, Carrot x: 203 y: 350 z: 30 or: 115, Chili x: -226 y: 320 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 297 y: -416 z: 70 or: 60, Corn x: -417 y: 7 z: 30 or: 93, Eggplant x: 393 y: -189 z: 50 or: 6, Gear x: 30 y: 351 z: 20 or: 37, Grape x: 253 y: 252 z: 20 or: 178, Green-Block x: 390 y: -220 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -30 y: -273 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -358 y: 416 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 399 y: 58 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -112 y: 390 z: 80 or: 55, Orange x: -250 y: -150 z: 50 or: 178, Pineapple x: -366 y: 179 z: 50 or: 77, Red-Block x: -442 y: 75 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 281 y: -5 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 188 y: 149 z: 100 or: 72, Tomato x: 266 y: -203 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -112 y: -145 z: 50 or: 178 ])
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pick Yellow Ball and place to Plate
table([ eof x: 184 y: -220 z: 159, gripper: open , Black-Cup x: -172 y: 54 z: 80, Plate x: -115 y: 55 z: 30, Bowl x: 222 y: 431 z: 100, White-Cup x: 211 y: 393 z: 80, Apple x: 368 y: -187 z: 50 or: 123, Banana x: -10 y: 440 z: 30 or: 71, Carrot x: -276 y: 212 z: 30 or: 115, Chili x: 304 y: 377 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 223 y: 125 z: 70 or: 60, Corn x: -348 y: -251 z: 30 or: 93, Eggplant x: 103 y: -201 z: 50 or: 6, Gear x: 283 y: 382 z: 20 or: 37, Grape x: 443 y: 105 z: 20 or: 178, Green-Block x: -21 y: 269 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -283 y: -243 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 29 y: -9 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 353 y: 335 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 247 y: 14 z: 80 or: 55, Orange x: 341 y: -161 z: 50 or: 178, Pineapple x: 162 y: -54 z: 50 or: 77, Red-Block x: 93 y: -428 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 376 y: -338 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -368 y: -335 z: 100 or: 72, Tomato x: 69 y: -171 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -338 y: -263 z: 50 or: 178 ])
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pick Apple and place to Bowl
table([ eof x: 357 y: 305 z: 678, gripper: open , Black-Cup x: -126 y: 247 z: 80, Plate x: -222 y: -8 z: 30, Bowl x: -416 y: -130 z: 100, White-Cup x: -22 y: -441 z: 80, Apple x: -253 y: -25 z: 50 or: 123, Banana x: -114 y: 381 z: 30 or: 71, Carrot x: -70 y: 178 z: 30 or: 115, Chili x: 288 y: 428 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 187 y: -194 z: 70 or: 60, Corn x: -421 y: 218 z: 30 or: 93, Eggplant x: -10 y: -49 z: 50 or: 6, Gear x: 94 y: -347 z: 20 or: 37, Grape x: -236 y: -406 z: 20 or: 178, Green-Block x: 151 y: 439 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -360 y: 30 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -305 y: 376 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -431 y: -8 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -155 y: -256 z: 80 or: 55, Orange x: 138 y: 33 z: 50 or: 178, Pineapple x: 353 y: -110 z: 50 or: 77, Red-Block x: -150 y: 75 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 93 y: -258 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -270 y: 274 z: 100 or: 72, Tomato x: 128 y: 367 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -173 y: 204 z: 50 or: 178 ])
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pick Banana and place to Bowl
table([ eof x: 166 y: 280 z: 271, gripper: open , Black-Cup x: 402 y: -279 z: 80, Plate x: 2 y: 421 z: 30, Bowl x: 359 y: 204 z: 100, White-Cup x: 374 y: -19 z: 80, Apple x: -75 y: -294 z: 50 or: 123, Banana x: -28 y: 291 z: 30 or: 71, Carrot x: 142 y: 208 z: 30 or: 115, Chili x: -277 y: -400 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -429 y: 301 z: 70 or: 60, Corn x: 345 y: -444 z: 30 or: 93, Eggplant x: -388 y: 308 z: 50 or: 6, Gear x: 417 y: -317 z: 20 or: 37, Grape x: -279 y: -129 z: 20 or: 178, Green-Block x: 53 y: 405 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 75 y: -68 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -14 y: 126 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 381 y: 373 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 210 y: -27 z: 80 or: 55, Orange x: -121 y: 431 z: 50 or: 178, Pineapple x: -146 y: -184 z: 50 or: 77, Red-Block x: 226 y: -80 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 216 y: 9 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 127 y: -180 z: 100 or: 72, Tomato x: -35 y: 153 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 189 y: -101 z: 50 or: 178 ])
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pick Carrot and place to Bowl
table([ eof x: 137 y: 199 z: 492, gripper: open , Black-Cup x: -225 y: -365 z: 80, Plate x: -37 y: 323 z: 30, Bowl x: -351 y: 92 z: 100, White-Cup x: 178 y: -119 z: 80, Apple x: 319 y: -404 z: 50 or: 123, Banana x: 431 y: 243 z: 30 or: 71, Carrot x: -118 y: 11 z: 30 or: 115, Chili x: 279 y: 440 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -294 y: -210 z: 70 or: 60, Corn x: -252 y: 11 z: 30 or: 93, Eggplant x: -98 y: 202 z: 50 or: 6, Gear x: 172 y: -335 z: 20 or: 37, Grape x: -216 y: -409 z: 20 or: 178, Green-Block x: 151 y: 83 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -409 y: 406 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -414 y: -62 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 445 y: 211 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 417 y: 19 z: 80 or: 55, Orange x: 429 y: 135 z: 50 or: 178, Pineapple x: -181 y: -82 z: 50 or: 77, Red-Block x: -13 y: 69 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -360 y: 357 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 123 y: 172 z: 100 or: 72, Tomato x: 221 y: -2 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -379 y: 178 z: 50 or: 178 ])
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pick Chili and place to Bowl
table([ eof x: -292 y: -252 z: 212, gripper: open , Black-Cup x: -357 y: -112 z: 80, Plate x: -111 y: -155 z: 30, Bowl x: 66 y: -142 z: 100, White-Cup x: 120 y: -184 z: 80, Apple x: 372 y: -395 z: 50 or: 123, Banana x: -341 y: 91 z: 30 or: 71, Carrot x: 154 y: 285 z: 30 or: 115, Chili x: 150 y: 77 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 254 y: -37 z: 70 or: 60, Corn x: 314 y: 337 z: 30 or: 93, Eggplant x: 411 y: -158 z: 50 or: 6, Gear x: 54 y: 321 z: 20 or: 37, Grape x: 37 y: 119 z: 20 or: 178, Green-Block x: -176 y: 29 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 411 y: -267 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -323 y: 57 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 341 y: -300 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 220 y: 311 z: 80 or: 55, Orange x: -8 y: -63 z: 50 or: 178, Pineapple x: -419 y: 77 z: 50 or: 77, Red-Block x: 81 y: 354 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 27 y: 39 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 288 y: -251 z: 100 or: 72, Tomato x: -127 y: -370 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -104 y: -381 z: 50 or: 178 ])
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pick Coke-Can and place to Bowl
table([ eof x: -175 y: -140 z: 385, gripper: open , Black-Cup x: 203 y: 215 z: 80, Plate x: -177 y: -74 z: 30, Bowl x: -122 y: 232 z: 100, White-Cup x: 43 y: 243 z: 80, Apple x: 342 y: 3 z: 50 or: 123, Banana x: 390 y: 316 z: 30 or: 71, Carrot x: -307 y: 315 z: 30 or: 115, Chili x: -389 y: 431 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -343 y: -350 z: 70 or: 60, Corn x: -246 y: -106 z: 30 or: 93, Eggplant x: 178 y: -347 z: 50 or: 6, Gear x: -346 y: -282 z: 20 or: 37, Grape x: -429 y: -435 z: 20 or: 178, Green-Block x: 146 y: 59 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -234 y: 155 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 267 y: -415 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 381 y: -137 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 241 y: 410 z: 80 or: 55, Orange x: -182 y: 216 z: 50 or: 178, Pineapple x: -21 y: 73 z: 50 or: 77, Red-Block x: -194 y: -425 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 412 y: -52 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 9 y: 319 z: 100 or: 72, Tomato x: -228 y: -414 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 4 y: -311 z: 50 or: 178 ])
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pick Corn and place to Bowl
table([ eof x: -184 y: 298 z: 572, gripper: open , Black-Cup x: -147 y: -124 z: 80, Plate x: -1 y: 79 z: 30, Bowl x: 419 y: -178 z: 100, White-Cup x: 53 y: -269 z: 80, Apple x: -145 y: 388 z: 50 or: 123, Banana x: -249 y: 400 z: 30 or: 71, Carrot x: 128 y: 51 z: 30 or: 115, Chili x: 148 y: 348 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -350 y: 296 z: 70 or: 60, Corn x: 50 y: -255 z: 30 or: 93, Eggplant x: -432 y: -93 z: 50 or: 6, Gear x: 270 y: 308 z: 20 or: 37, Grape x: 22 y: -410 z: 20 or: 178, Green-Block x: 241 y: -235 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 123 y: 82 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -20 y: 158 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -70 y: 386 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 116 y: 123 z: 80 or: 55, Orange x: -416 y: 80 z: 50 or: 178, Pineapple x: 25 y: 77 z: 50 or: 77, Red-Block x: 0 y: 293 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -273 y: 59 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -255 y: -398 z: 100 or: 72, Tomato x: -449 y: 320 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 407 y: -37 z: 50 or: 178 ])
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pick Eggplant and place to Bowl
table([ eof x: 39 y: -121 z: 109, gripper: open , Black-Cup x: 112 y: -344 z: 80, Plate x: 256 y: 266 z: 30, Bowl x: 294 y: 14 z: 100, White-Cup x: -206 y: 89 z: 80, Apple x: 118 y: -61 z: 50 or: 123, Banana x: -16 y: 109 z: 30 or: 71, Carrot x: -332 y: 169 z: 30 or: 115, Chili x: -247 y: 397 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -23 y: 378 z: 70 or: 60, Corn x: -171 y: -320 z: 30 or: 93, Eggplant x: 19 y: -233 z: 50 or: 6, Gear x: -208 y: 45 z: 20 or: 37, Grape x: -425 y: 236 z: 20 or: 178, Green-Block x: -32 y: 336 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -200 y: 107 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 440 y: -184 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -416 y: 269 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -436 y: -449 z: 80 or: 55, Orange x: 282 y: -190 z: 50 or: 178, Pineapple x: 135 y: 372 z: 50 or: 77, Red-Block x: 92 y: 61 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 181 y: 367 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -55 y: -363 z: 100 or: 72, Tomato x: 209 y: -142 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -233 y: -112 z: 50 or: 178 ])
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pick Gear and place to Bowl
table([ eof x: 289 y: -213 z: 268, gripper: open , Black-Cup x: -117 y: -311 z: 80, Plate x: 113 y: -243 z: 30, Bowl x: -177 y: 157 z: 100, White-Cup x: 87 y: -170 z: 80, Apple x: -114 y: 423 z: 50 or: 123, Banana x: 4 y: -281 z: 30 or: 71, Carrot x: 34 y: 192 z: 30 or: 115, Chili x: -27 y: 151 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 276 y: 82 z: 70 or: 60, Corn x: -398 y: -154 z: 30 or: 93, Eggplant x: 348 y: -341 z: 50 or: 6, Gear x: 395 y: 67 z: 20 or: 37, Grape x: -151 y: 238 z: 20 or: 178, Green-Block x: -281 y: 294 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 170 y: 300 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -318 y: -130 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -405 y: -8 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 413 y: -244 z: 80 or: 55, Orange x: 307 y: -84 z: 50 or: 178, Pineapple x: 347 y: -17 z: 50 or: 77, Red-Block x: -238 y: 62 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -382 y: 20 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 301 y: 66 z: 100 or: 72, Tomato x: 292 y: 9 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -380 y: -48 z: 50 or: 178 ])
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pick Grape and place to Bowl
table([ eof x: 125 y: -223 z: 332, gripper: open , Black-Cup x: 20 y: 195 z: 80, Plate x: 244 y: -335 z: 30, Bowl x: 115 y: -129 z: 100, White-Cup x: -108 y: 27 z: 80, Apple x: 108 y: -19 z: 50 or: 123, Banana x: 379 y: 354 z: 30 or: 71, Carrot x: -89 y: 21 z: 30 or: 115, Chili x: -306 y: -323 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 440 y: 449 z: 70 or: 60, Corn x: 152 y: -375 z: 30 or: 93, Eggplant x: -395 y: -3 z: 50 or: 6, Gear x: -394 y: 196 z: 20 or: 37, Grape x: 425 y: -184 z: 20 or: 178, Green-Block x: -100 y: -60 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -449 y: -377 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -306 y: 203 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -117 y: -264 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 8 y: -441 z: 80 or: 55, Orange x: 330 y: -249 z: 50 or: 178, Pineapple x: 137 y: -145 z: 50 or: 77, Red-Block x: 87 y: -308 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 33 y: -361 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -38 y: 108 z: 100 or: 72, Tomato x: 35 y: 95 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 248 y: 54 z: 50 or: 178 ])
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pick Green-Block and place to Bowl
table([ eof x: -351 y: 172 z: 668, gripper: open , Black-Cup x: 146 y: -361 z: 80, Plate x: -87 y: -190 z: 30, Bowl x: 221 y: -53 z: 100, White-Cup x: 393 y: -3 z: 80, Apple x: 262 y: -269 z: 50 or: 123, Banana x: 377 y: 125 z: 30 or: 71, Carrot x: -239 y: 122 z: 30 or: 115, Chili x: 247 y: -255 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 3 y: -41 z: 70 or: 60, Corn x: -448 y: 223 z: 30 or: 93, Eggplant x: -27 y: 328 z: 50 or: 6, Gear x: 395 y: -85 z: 20 or: 37, Grape x: 419 y: 233 z: 20 or: 178, Green-Block x: 405 y: 326 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -183 y: -145 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -165 y: -196 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -29 y: 118 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 244 y: 88 z: 80 or: 55, Orange x: 354 y: 98 z: 50 or: 178, Pineapple x: -437 y: 325 z: 50 or: 77, Red-Block x: -403 y: -105 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -418 y: -347 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -325 y: 385 z: 100 or: 72, Tomato x: 69 y: -154 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -166 y: 108 z: 50 or: 178 ])
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pick Green-Cylinder and place to Bowl
table([ eof x: 19 y: 111 z: 362, gripper: open , Black-Cup x: 317 y: -183 z: 80, Plate x: -6 y: -356 z: 30, Bowl x: -345 y: -265 z: 100, White-Cup x: -153 y: -89 z: 80, Apple x: -360 y: -34 z: 50 or: 123, Banana x: -112 y: -313 z: 30 or: 71, Carrot x: -449 y: -202 z: 30 or: 115, Chili x: -231 y: -372 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 76 y: 321 z: 70 or: 60, Corn x: 141 y: -122 z: 30 or: 93, Eggplant x: 90 y: -267 z: 50 or: 6, Gear x: 53 y: 357 z: 20 or: 37, Grape x: -378 y: -257 z: 20 or: 178, Green-Block x: 414 y: -39 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 182 y: 279 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -16 y: -344 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 256 y: -72 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -408 y: -277 z: 80 or: 55, Orange x: 49 y: -340 z: 50 or: 178, Pineapple x: -120 y: 168 z: 50 or: 77, Red-Block x: 200 y: 122 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -2 y: 284 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -107 y: 386 z: 100 or: 72, Tomato x: -224 y: 304 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 126 y: 202 z: 50 or: 178 ])
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pick Green-Parallelepiped and place to Bowl
table([ eof x: -140 y: 115 z: 97, gripper: open , Black-Cup x: 276 y: -177 z: 80, Plate x: -356 y: 43 z: 30, Bowl x: -190 y: -348 z: 100, White-Cup x: -356 y: 228 z: 80, Apple x: -250 y: -141 z: 50 or: 123, Banana x: 360 y: 375 z: 30 or: 71, Carrot x: 262 y: -17 z: 30 or: 115, Chili x: -411 y: 312 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 199 y: -393 z: 70 or: 60, Corn x: 37 y: -240 z: 30 or: 93, Eggplant x: 293 y: -207 z: 50 or: 6, Gear x: -392 y: 222 z: 20 or: 37, Grape x: 6 y: -376 z: 20 or: 178, Green-Block x: -372 y: -90 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -64 y: -143 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -152 y: 244 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -201 y: -145 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 347 y: -320 z: 80 or: 55, Orange x: -35 y: -18 z: 50 or: 178, Pineapple x: 275 y: -12 z: 50 or: 77, Red-Block x: 8 y: 156 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 402 y: 164 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 143 y: 201 z: 100 or: 72, Tomato x: -242 y: -130 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -59 y: -412 z: 50 or: 178 ])
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pick Green-Pepper and place to Bowl
table([ eof x: 216 y: 334 z: 83, gripper: open , Black-Cup x: 388 y: 218 z: 80, Plate x: 75 y: 290 z: 30, Bowl x: 306 y: -173 z: 100, White-Cup x: -200 y: 50 z: 80, Apple x: 70 y: 220 z: 50 or: 123, Banana x: -424 y: 445 z: 30 or: 71, Carrot x: -444 y: -434 z: 30 or: 115, Chili x: -193 y: 236 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 413 y: -254 z: 70 or: 60, Corn x: -29 y: 37 z: 30 or: 93, Eggplant x: 11 y: 103 z: 50 or: 6, Gear x: 105 y: -2 z: 20 or: 37, Grape x: -268 y: -203 z: 20 or: 178, Green-Block x: -199 y: -128 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -418 y: 46 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 248 y: -343 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 390 y: -203 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 90 y: -110 z: 80 or: 55, Orange x: 68 y: -224 z: 50 or: 178, Pineapple x: -441 y: 224 z: 50 or: 77, Red-Block x: 192 y: -68 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 278 y: -198 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 446 y: -278 z: 100 or: 72, Tomato x: 203 y: 50 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -74 y: -351 z: 50 or: 178 ])
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pick Grey-Block and place to Bowl
table([ eof x: -34 y: 118 z: 411, gripper: open , Black-Cup x: -389 y: -61 z: 80, Plate x: 260 y: 243 z: 30, Bowl x: -208 y: 385 z: 100, White-Cup x: 54 y: 169 z: 80, Apple x: -48 y: -359 z: 50 or: 123, Banana x: -438 y: 286 z: 30 or: 71, Carrot x: -281 y: 442 z: 30 or: 115, Chili x: 72 y: 90 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 334 y: 270 z: 70 or: 60, Corn x: 255 y: 282 z: 30 or: 93, Eggplant x: -429 y: -241 z: 50 or: 6, Gear x: -30 y: 22 z: 20 or: 37, Grape x: -357 y: -243 z: 20 or: 178, Green-Block x: -194 y: 193 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 136 y: 26 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -179 y: 411 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 106 y: -256 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 217 y: 314 z: 80 or: 55, Orange x: 394 y: -373 z: 50 or: 178, Pineapple x: -136 y: 384 z: 50 or: 77, Red-Block x: -332 y: 202 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -382 y: -87 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -192 y: 188 z: 100 or: 72, Tomato x: 297 y: 313 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 241 y: -410 z: 50 or: 178 ])
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pick Orange and place to Bowl
table([ eof x: 180 y: -209 z: 420, gripper: open , Black-Cup x: -200 y: 318 z: 80, Plate x: -116 y: 286 z: 30, Bowl x: -260 y: -111 z: 100, White-Cup x: 372 y: 243 z: 80, Apple x: 116 y: -86 z: 50 or: 123, Banana x: -368 y: 72 z: 30 or: 71, Carrot x: -67 y: 174 z: 30 or: 115, Chili x: -104 y: -345 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -98 y: -332 z: 70 or: 60, Corn x: 436 y: -156 z: 30 or: 93, Eggplant x: 419 y: 298 z: 50 or: 6, Gear x: 430 y: -11 z: 20 or: 37, Grape x: -20 y: -19 z: 20 or: 178, Green-Block x: -271 y: -22 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -174 y: -92 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 426 y: -419 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -324 y: -65 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 30 y: -308 z: 80 or: 55, Orange x: 112 y: 50 z: 50 or: 178, Pineapple x: 387 y: -324 z: 50 or: 77, Red-Block x: 32 y: 235 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -148 y: 334 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -152 y: 229 z: 100 or: 72, Tomato x: 160 y: 263 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 335 y: 123 z: 50 or: 178 ])
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pick Pineapple and place to Bowl
table([ eof x: 141 y: -300 z: 363, gripper: open , Black-Cup x: -251 y: 228 z: 80, Plate x: 425 y: 35 z: 30, Bowl x: 12 y: 29 z: 100, White-Cup x: -11 y: -227 z: 80, Apple x: -196 y: 195 z: 50 or: 123, Banana x: 148 y: 32 z: 30 or: 71, Carrot x: 49 y: -115 z: 30 or: 115, Chili x: -446 y: -153 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 158 y: -371 z: 70 or: 60, Corn x: 346 y: -277 z: 30 or: 93, Eggplant x: 54 y: 234 z: 50 or: 6, Gear x: -443 y: 102 z: 20 or: 37, Grape x: -280 y: 274 z: 20 or: 178, Green-Block x: 335 y: 323 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -168 y: 86 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 326 y: 165 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -391 y: 334 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -362 y: -49 z: 80 or: 55, Orange x: -100 y: -399 z: 50 or: 178, Pineapple x: 234 y: -133 z: 50 or: 77, Red-Block x: -160 y: -211 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -358 y: 251 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -196 y: -231 z: 100 or: 72, Tomato x: 413 y: -61 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 268 y: 61 z: 50 or: 178 ])
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pick Red-Block and place to Bowl
table([ eof x: 92 y: -67 z: 452, gripper: open , Black-Cup x: 37 y: -227 z: 80, Plate x: -287 y: -225 z: 30, Bowl x: -13 y: 394 z: 100, White-Cup x: 33 y: -71 z: 80, Apple x: -180 y: 327 z: 50 or: 123, Banana x: 263 y: -388 z: 30 or: 71, Carrot x: 392 y: -231 z: 30 or: 115, Chili x: -260 y: 340 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 151 y: 115 z: 70 or: 60, Corn x: 0 y: -155 z: 30 or: 93, Eggplant x: -61 y: -449 z: 50 or: 6, Gear x: -323 y: -270 z: 20 or: 37, Grape x: 429 y: -264 z: 20 or: 178, Green-Block x: -203 y: -286 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 277 y: -83 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 244 y: -109 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 275 y: 0 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 161 y: -47 z: 80 or: 55, Orange x: 235 y: -91 z: 50 or: 178, Pineapple x: -90 y: -121 z: 50 or: 77, Red-Block x: 316 y: -53 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 58 y: 300 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -320 y: 218 z: 100 or: 72, Tomato x: -215 y: -435 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -115 y: 392 z: 50 or: 178 ])
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pick Red-Triangle and place to Bowl
table([ eof x: -245 y: 341 z: 363, gripper: open , Black-Cup x: -42 y: -292 z: 80, Plate x: -232 y: 277 z: 30, Bowl x: 62 y: -429 z: 100, White-Cup x: 273 y: -231 z: 80, Apple x: -200 y: -237 z: 50 or: 123, Banana x: 13 y: -298 z: 30 or: 71, Carrot x: 424 y: 42 z: 30 or: 115, Chili x: -19 y: -201 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 348 y: -337 z: 70 or: 60, Corn x: 321 y: 304 z: 30 or: 93, Eggplant x: 442 y: -320 z: 50 or: 6, Gear x: -96 y: 399 z: 20 or: 37, Grape x: 87 y: 381 z: 20 or: 178, Green-Block x: -221 y: -253 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 439 y: -66 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 238 y: -138 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -302 y: 168 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 337 y: 42 z: 80 or: 55, Orange x: 280 y: -41 z: 50 or: 178, Pineapple x: -409 y: -323 z: 50 or: 77, Red-Block x: -328 y: 200 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 85 y: -426 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 190 y: 345 z: 100 or: 72, Tomato x: -331 y: 38 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 200 y: 208 z: 50 or: 178 ])
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pick Rivella Bottle and place to Bowl
table([ eof x: -344 y: -102 z: 198, gripper: open , Black-Cup x: -358 y: -113 z: 80, Plate x: -142 y: 110 z: 30, Bowl x: -195 y: 47 z: 100, White-Cup x: 399 y: -22 z: 80, Apple x: 306 y: 37 z: 50 or: 123, Banana x: -391 y: 442 z: 30 or: 71, Carrot x: -376 y: 239 z: 30 or: 115, Chili x: 239 y: 162 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -211 y: 109 z: 70 or: 60, Corn x: -124 y: -193 z: 30 or: 93, Eggplant x: 26 y: -297 z: 50 or: 6, Gear x: 118 y: 232 z: 20 or: 37, Grape x: 329 y: 28 z: 20 or: 178, Green-Block x: 405 y: -121 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 83 y: 51 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -229 y: 129 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -242 y: -35 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 212 y: -423 z: 80 or: 55, Orange x: -340 y: 207 z: 50 or: 178, Pineapple x: -387 y: 13 z: 50 or: 77, Red-Block x: -324 y: 54 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 186 y: -346 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -307 y: 33 z: 100 or: 72, Tomato x: -8 y: -158 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 338 y: -276 z: 50 or: 178 ])
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pick Tomato and place to Bowl
table([ eof x: -97 y: -283 z: 429, gripper: open , Black-Cup x: 80 y: -268 z: 80, Plate x: -311 y: 374 z: 30, Bowl x: 221 y: -32 z: 100, White-Cup x: 30 y: 438 z: 80, Apple x: 428 y: 342 z: 50 or: 123, Banana x: -144 y: 328 z: 30 or: 71, Carrot x: -124 y: -14 z: 30 or: 115, Chili x: -342 y: 16 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 267 y: 83 z: 70 or: 60, Corn x: -419 y: -107 z: 30 or: 93, Eggplant x: -418 y: -408 z: 50 or: 6, Gear x: 436 y: 342 z: 20 or: 37, Grape x: 33 y: -33 z: 20 or: 178, Green-Block x: 67 y: -156 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 49 y: -390 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -68 y: 27 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -425 y: 381 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 307 y: -182 z: 80 or: 55, Orange x: -144 y: -301 z: 50 or: 178, Pineapple x: -148 y: -355 z: 50 or: 77, Red-Block x: 39 y: -291 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -235 y: 271 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 301 y: -367 z: 100 or: 72, Tomato x: 311 y: -350 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -112 y: 205 z: 50 or: 178 ])
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pick Yellow Ball and place to Bowl
table([ eof x: -160 y: -127 z: 555, gripper: open , Black-Cup x: 418 y: -250 z: 80, Plate x: 303 y: 118 z: 30, Bowl x: -107 y: -307 z: 100, White-Cup x: 341 y: -328 z: 80, Apple x: 375 y: -213 z: 50 or: 123, Banana x: 144 y: -410 z: 30 or: 71, Carrot x: 85 y: -360 z: 30 or: 115, Chili x: 266 y: 261 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 207 y: 5 z: 70 or: 60, Corn x: -197 y: 364 z: 30 or: 93, Eggplant x: -255 y: 217 z: 50 or: 6, Gear x: -213 y: -368 z: 20 or: 37, Grape x: -115 y: 176 z: 20 or: 178, Green-Block x: 447 y: 20 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 445 y: -422 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -227 y: -312 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 203 y: -71 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -148 y: -81 z: 80 or: 55, Orange x: 250 y: 371 z: 50 or: 178, Pineapple x: -126 y: 141 z: 50 or: 77, Red-Block x: 313 y: 46 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 184 y: -89 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -11 y: 192 z: 100 or: 72, Tomato x: 226 y: -83 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 77 y: 337 z: 50 or: 178 ])
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pick Apple and place to White-Cup
table([ eof x: 304 y: -145 z: 484, gripper: open , Black-Cup x: 203 y: -55 z: 80, Plate x: -435 y: 257 z: 30, Bowl x: -427 y: 246 z: 100, White-Cup x: 177 y: 148 z: 80, Apple x: -278 y: 376 z: 50 or: 123, Banana x: -199 y: 446 z: 30 or: 71, Carrot x: -171 y: 393 z: 30 or: 115, Chili x: 328 y: -410 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 98 y: -337 z: 70 or: 60, Corn x: -303 y: -197 z: 30 or: 93, Eggplant x: 26 y: -303 z: 50 or: 6, Gear x: -45 y: 423 z: 20 or: 37, Grape x: 175 y: 356 z: 20 or: 178, Green-Block x: -179 y: 101 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -406 y: -148 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 418 y: -427 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 340 y: -199 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -296 y: 352 z: 80 or: 55, Orange x: 117 y: 233 z: 50 or: 178, Pineapple x: -8 y: -200 z: 50 or: 77, Red-Block x: 25 y: -246 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -147 y: 107 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 112 y: 251 z: 100 or: 72, Tomato x: 435 y: -1 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 17 y: 54 z: 50 or: 178 ])
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pick Banana and place to White-Cup
table([ eof x: -9 y: -202 z: 77, gripper: open , Black-Cup x: 387 y: -78 z: 80, Plate x: 368 y: -331 z: 30, Bowl x: -361 y: 407 z: 100, White-Cup x: 43 y: -60 z: 80, Apple x: -122 y: 102 z: 50 or: 123, Banana x: 326 y: 51 z: 30 or: 71, Carrot x: 123 y: -196 z: 30 or: 115, Chili x: -424 y: 134 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 418 y: 279 z: 70 or: 60, Corn x: 408 y: 371 z: 30 or: 93, Eggplant x: -329 y: 272 z: 50 or: 6, Gear x: 4 y: 208 z: 20 or: 37, Grape x: 410 y: -19 z: 20 or: 178, Green-Block x: 5 y: 111 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -131 y: 8 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 332 y: -10 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 54 y: -405 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 276 y: -424 z: 80 or: 55, Orange x: -239 y: -326 z: 50 or: 178, Pineapple x: 92 y: -373 z: 50 or: 77, Red-Block x: -399 y: 0 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -394 y: 391 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 336 y: 58 z: 100 or: 72, Tomato x: 294 y: -72 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -419 y: 127 z: 50 or: 178 ])
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pick Carrot and place to White-Cup
table([ eof x: 67 y: -15 z: 263, gripper: open , Black-Cup x: -437 y: 251 z: 80, Plate x: 188 y: -105 z: 30, Bowl x: 374 y: 316 z: 100, White-Cup x: -319 y: -317 z: 80, Apple x: 422 y: -367 z: 50 or: 123, Banana x: -265 y: -410 z: 30 or: 71, Carrot x: -434 y: -323 z: 30 or: 115, Chili x: -258 y: 140 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 335 y: 83 z: 70 or: 60, Corn x: -407 y: 445 z: 30 or: 93, Eggplant x: 144 y: 70 z: 50 or: 6, Gear x: 405 y: -216 z: 20 or: 37, Grape x: 386 y: -348 z: 20 or: 178, Green-Block x: 324 y: 289 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -365 y: -335 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 214 y: 397 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 68 y: 256 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -343 y: -114 z: 80 or: 55, Orange x: 0 y: 393 z: 50 or: 178, Pineapple x: 384 y: -357 z: 50 or: 77, Red-Block x: 271 y: 250 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -86 y: -411 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 6 y: -274 z: 100 or: 72, Tomato x: -315 y: -411 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 281 y: 101 z: 50 or: 178 ])
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pick Chili and place to White-Cup
table([ eof x: -245 y: 33 z: 405, gripper: open , Black-Cup x: 196 y: -259 z: 80, Plate x: -296 y: 54 z: 30, Bowl x: -251 y: 58 z: 100, White-Cup x: 229 y: -60 z: 80, Apple x: -314 y: -342 z: 50 or: 123, Banana x: -156 y: -31 z: 30 or: 71, Carrot x: 74 y: 318 z: 30 or: 115, Chili x: -399 y: -89 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 60 y: 117 z: 70 or: 60, Corn x: 366 y: 71 z: 30 or: 93, Eggplant x: -179 y: -396 z: 50 or: 6, Gear x: 106 y: -271 z: 20 or: 37, Grape x: -176 y: 87 z: 20 or: 178, Green-Block x: -281 y: -404 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -143 y: 87 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 362 y: 97 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -248 y: -183 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -398 y: -180 z: 80 or: 55, Orange x: 381 y: 225 z: 50 or: 178, Pineapple x: -306 y: -350 z: 50 or: 77, Red-Block x: 401 y: 382 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -75 y: -5 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 310 y: -102 z: 100 or: 72, Tomato x: -50 y: 393 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 142 y: 89 z: 50 or: 178 ])
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pick Coke-Can and place to White-Cup
table([ eof x: 268 y: -121 z: 171, gripper: open , Black-Cup x: 221 y: 429 z: 80, Plate x: 122 y: -369 z: 30, Bowl x: -311 y: 254 z: 100, White-Cup x: 313 y: -40 z: 80, Apple x: 204 y: 165 z: 50 or: 123, Banana x: -180 y: -257 z: 30 or: 71, Carrot x: 181 y: -210 z: 30 or: 115, Chili x: -187 y: -83 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -345 y: -205 z: 70 or: 60, Corn x: -19 y: -431 z: 30 or: 93, Eggplant x: -252 y: 151 z: 50 or: 6, Gear x: -303 y: -117 z: 20 or: 37, Grape x: 169 y: 12 z: 20 or: 178, Green-Block x: 267 y: 238 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 316 y: 413 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 170 y: 189 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -48 y: 323 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 45 y: 277 z: 80 or: 55, Orange x: -414 y: -172 z: 50 or: 178, Pineapple x: 65 y: 366 z: 50 or: 77, Red-Block x: -259 y: -301 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -373 y: -105 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 22 y: 377 z: 100 or: 72, Tomato x: 299 y: 195 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 21 y: 52 z: 50 or: 178 ])
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pick Corn and place to White-Cup
table([ eof x: -338 y: -72 z: 345, gripper: open , Black-Cup x: -426 y: 11 z: 80, Plate x: 84 y: 421 z: 30, Bowl x: 217 y: -123 z: 100, White-Cup x: 166 y: -385 z: 80, Apple x: 205 y: -252 z: 50 or: 123, Banana x: 383 y: 51 z: 30 or: 71, Carrot x: -315 y: -90 z: 30 or: 115, Chili x: -79 y: -177 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 138 y: 43 z: 70 or: 60, Corn x: 387 y: 349 z: 30 or: 93, Eggplant x: -4 y: -152 z: 50 or: 6, Gear x: 411 y: -280 z: 20 or: 37, Grape x: 336 y: -228 z: 20 or: 178, Green-Block x: -425 y: 165 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 210 y: -210 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -79 y: -376 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 145 y: 373 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -286 y: 363 z: 80 or: 55, Orange x: -298 y: -94 z: 50 or: 178, Pineapple x: 303 y: -336 z: 50 or: 77, Red-Block x: 31 y: -325 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 356 y: 177 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 444 y: 428 z: 100 or: 72, Tomato x: 95 y: -354 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -414 y: 152 z: 50 or: 178 ])
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pick Eggplant and place to White-Cup
table([ eof x: -80 y: -203 z: 90, gripper: open , Black-Cup x: -10 y: -443 z: 80, Plate x: 336 y: 360 z: 30, Bowl x: -373 y: -14 z: 100, White-Cup x: -98 y: 114 z: 80, Apple x: 43 y: 39 z: 50 or: 123, Banana x: 106 y: 66 z: 30 or: 71, Carrot x: -138 y: 78 z: 30 or: 115, Chili x: 329 y: -8 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -281 y: -377 z: 70 or: 60, Corn x: 110 y: -53 z: 30 or: 93, Eggplant x: -15 y: 260 z: 50 or: 6, Gear x: 264 y: 50 z: 20 or: 37, Grape x: 245 y: -131 z: 20 or: 178, Green-Block x: 296 y: -209 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 268 y: -149 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 15 y: -228 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 45 y: 21 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 216 y: 196 z: 80 or: 55, Orange x: 332 y: 50 z: 50 or: 178, Pineapple x: -338 y: -267 z: 50 or: 77, Red-Block x: 218 y: -404 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -58 y: -242 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 404 y: 109 z: 100 or: 72, Tomato x: -350 y: 132 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 218 y: -300 z: 50 or: 178 ])
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pick Gear and place to White-Cup
table([ eof x: -16 y: -81 z: 692, gripper: open , Black-Cup x: 282 y: -5 z: 80, Plate x: 419 y: 423 z: 30, Bowl x: -5 y: 188 z: 100, White-Cup x: 168 y: 141 z: 80, Apple x: -383 y: -266 z: 50 or: 123, Banana x: -340 y: -70 z: 30 or: 71, Carrot x: 171 y: -216 z: 30 or: 115, Chili x: 112 y: -138 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -132 y: 401 z: 70 or: 60, Corn x: -227 y: 42 z: 30 or: 93, Eggplant x: -146 y: 208 z: 50 or: 6, Gear x: -335 y: 230 z: 20 or: 37, Grape x: -58 y: 283 z: 20 or: 178, Green-Block x: -192 y: 250 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 296 y: -321 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 214 y: 345 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -213 y: 42 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -237 y: 139 z: 80 or: 55, Orange x: -164 y: -296 z: 50 or: 178, Pineapple x: -359 y: -323 z: 50 or: 77, Red-Block x: 169 y: -376 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -140 y: -447 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 336 y: -185 z: 100 or: 72, Tomato x: 399 y: 146 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -252 y: 116 z: 50 or: 178 ])
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pick Grape and place to White-Cup
table([ eof x: -299 y: -255 z: 166, gripper: open , Black-Cup x: -204 y: -44 z: 80, Plate x: -371 y: -2 z: 30, Bowl x: 64 y: 246 z: 100, White-Cup x: -325 y: 321 z: 80, Apple x: -115 y: -218 z: 50 or: 123, Banana x: 355 y: 126 z: 30 or: 71, Carrot x: -240 y: -384 z: 30 or: 115, Chili x: -328 y: 167 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 63 y: 107 z: 70 or: 60, Corn x: -342 y: 196 z: 30 or: 93, Eggplant x: 256 y: 301 z: 50 or: 6, Gear x: -428 y: -381 z: 20 or: 37, Grape x: -11 y: -305 z: 20 or: 178, Green-Block x: 282 y: 323 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 222 y: -245 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -413 y: -229 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -402 y: -232 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -390 y: -82 z: 80 or: 55, Orange x: 406 y: -239 z: 50 or: 178, Pineapple x: -240 y: -192 z: 50 or: 77, Red-Block x: 290 y: 29 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 194 y: -76 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -266 y: -72 z: 100 or: 72, Tomato x: 290 y: 258 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -238 y: -127 z: 50 or: 178 ])
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pick Green-Block and place to White-Cup
table([ eof x: -175 y: 11 z: 546, gripper: open , Black-Cup x: -274 y: -229 z: 80, Plate x: 381 y: -233 z: 30, Bowl x: 160 y: -217 z: 100, White-Cup x: -137 y: 400 z: 80, Apple x: -109 y: 291 z: 50 or: 123, Banana x: 138 y: -376 z: 30 or: 71, Carrot x: -312 y: 234 z: 30 or: 115, Chili x: -329 y: 11 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -237 y: -220 z: 70 or: 60, Corn x: -293 y: 422 z: 30 or: 93, Eggplant x: 435 y: -113 z: 50 or: 6, Gear x: 133 y: 437 z: 20 or: 37, Grape x: -187 y: 33 z: 20 or: 178, Green-Block x: -223 y: 299 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 199 y: -159 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -341 y: 327 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 317 y: 23 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -7 y: -325 z: 80 or: 55, Orange x: -426 y: -210 z: 50 or: 178, Pineapple x: -281 y: -346 z: 50 or: 77, Red-Block x: 244 y: -157 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -404 y: -138 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 61 y: -220 z: 100 or: 72, Tomato x: -146 y: -197 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -206 y: -335 z: 50 or: 178 ])
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pick Green-Cylinder and place to White-Cup
table([ eof x: 209 y: 7 z: 316, gripper: open , Black-Cup x: 102 y: 139 z: 80, Plate x: 322 y: 435 z: 30, Bowl x: -226 y: -3 z: 100, White-Cup x: -412 y: 355 z: 80, Apple x: -133 y: 133 z: 50 or: 123, Banana x: 299 y: 287 z: 30 or: 71, Carrot x: -317 y: -73 z: 30 or: 115, Chili x: -388 y: -154 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -377 y: 39 z: 70 or: 60, Corn x: 425 y: -352 z: 30 or: 93, Eggplant x: -40 y: -362 z: 50 or: 6, Gear x: -132 y: 385 z: 20 or: 37, Grape x: -213 y: 238 z: 20 or: 178, Green-Block x: -178 y: -373 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -125 y: -182 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 3 y: -3 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 50 y: 257 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -163 y: -217 z: 80 or: 55, Orange x: 260 y: -387 z: 50 or: 178, Pineapple x: 350 y: 288 z: 50 or: 77, Red-Block x: -432 y: -401 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 90 y: 354 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 254 y: 391 z: 100 or: 72, Tomato x: 382 y: -97 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -349 y: 176 z: 50 or: 178 ])
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pick Green-Parallelepiped and place to White-Cup
table([ eof x: 100 y: 396 z: 614, gripper: open , Black-Cup x: 207 y: -296 z: 80, Plate x: 136 y: 44 z: 30, Bowl x: -151 y: 359 z: 100, White-Cup x: 285 y: 34 z: 80, Apple x: 154 y: 280 z: 50 or: 123, Banana x: -10 y: -122 z: 30 or: 71, Carrot x: 207 y: -189 z: 30 or: 115, Chili x: -419 y: 261 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -145 y: -92 z: 70 or: 60, Corn x: -346 y: -353 z: 30 or: 93, Eggplant x: -402 y: -84 z: 50 or: 6, Gear x: -164 y: -160 z: 20 or: 37, Grape x: 341 y: -122 z: 20 or: 178, Green-Block x: -144 y: 255 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -321 y: 53 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 97 y: 185 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -164 y: 274 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -91 y: 186 z: 80 or: 55, Orange x: 298 y: 34 z: 50 or: 178, Pineapple x: 137 y: 404 z: 50 or: 77, Red-Block x: 46 y: -372 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -138 y: -32 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 286 y: 283 z: 100 or: 72, Tomato x: 329 y: 255 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -303 y: -447 z: 50 or: 178 ])
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pick Green-Pepper and place to White-Cup
table([ eof x: -366 y: -88 z: 120, gripper: open , Black-Cup x: 229 y: -394 z: 80, Plate x: 54 y: -359 z: 30, Bowl x: 100 y: -145 z: 100, White-Cup x: -310 y: -198 z: 80, Apple x: -371 y: -206 z: 50 or: 123, Banana x: -227 y: 150 z: 30 or: 71, Carrot x: -246 y: 151 z: 30 or: 115, Chili x: 47 y: 338 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 437 y: 345 z: 70 or: 60, Corn x: 40 y: 53 z: 30 or: 93, Eggplant x: 381 y: 63 z: 50 or: 6, Gear x: -292 y: 165 z: 20 or: 37, Grape x: -179 y: 151 z: 20 or: 178, Green-Block x: -356 y: -371 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -398 y: 59 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -10 y: 230 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 278 y: -23 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -166 y: 190 z: 80 or: 55, Orange x: 280 y: -254 z: 50 or: 178, Pineapple x: -422 y: -258 z: 50 or: 77, Red-Block x: -61 y: 258 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 96 y: 242 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -398 y: -208 z: 100 or: 72, Tomato x: -161 y: -157 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 0 y: -277 z: 50 or: 178 ])
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pick Grey-Block and place to White-Cup
table([ eof x: -100 y: 53 z: 363, gripper: open , Black-Cup x: -74 y: 232 z: 80, Plate x: 80 y: 54 z: 30, Bowl x: -318 y: -316 z: 100, White-Cup x: -313 y: -192 z: 80, Apple x: 203 y: 69 z: 50 or: 123, Banana x: -213 y: 68 z: 30 or: 71, Carrot x: 187 y: -26 z: 30 or: 115, Chili x: -294 y: -190 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 46 y: 347 z: 70 or: 60, Corn x: 18 y: -166 z: 30 or: 93, Eggplant x: 67 y: 49 z: 50 or: 6, Gear x: -86 y: -269 z: 20 or: 37, Grape x: -262 y: -39 z: 20 or: 178, Green-Block x: -373 y: -170 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -14 y: -249 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -323 y: 357 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -314 y: -76 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 169 y: 280 z: 80 or: 55, Orange x: 12 y: -339 z: 50 or: 178, Pineapple x: 226 y: 215 z: 50 or: 77, Red-Block x: 439 y: -184 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -175 y: 410 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 29 y: 354 z: 100 or: 72, Tomato x: -371 y: -272 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 259 y: -188 z: 50 or: 178 ])
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pick Orange and place to White-Cup
table([ eof x: -345 y: -141 z: 48, gripper: open , Black-Cup x: -190 y: 220 z: 80, Plate x: -192 y: -99 z: 30, Bowl x: 34 y: -149 z: 100, White-Cup x: -89 y: 124 z: 80, Apple x: 179 y: 286 z: 50 or: 123, Banana x: 20 y: -107 z: 30 or: 71, Carrot x: 266 y: 130 z: 30 or: 115, Chili x: 95 y: 334 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -437 y: -108 z: 70 or: 60, Corn x: 124 y: -323 z: 30 or: 93, Eggplant x: 204 y: -336 z: 50 or: 6, Gear x: -162 y: -208 z: 20 or: 37, Grape x: -245 y: 99 z: 20 or: 178, Green-Block x: -144 y: -186 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 372 y: 347 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 299 y: 432 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -232 y: 76 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -203 y: -92 z: 80 or: 55, Orange x: 100 y: 373 z: 50 or: 178, Pineapple x: -200 y: -422 z: 50 or: 77, Red-Block x: 120 y: -109 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -228 y: 167 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 256 y: 411 z: 100 or: 72, Tomato x: 362 y: -18 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 418 y: 18 z: 50 or: 178 ])
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pick Pineapple and place to White-Cup
table([ eof x: 368 y: -234 z: 17, gripper: open , Black-Cup x: -326 y: 51 z: 80, Plate x: 102 y: 400 z: 30, Bowl x: -241 y: 228 z: 100, White-Cup x: 393 y: -174 z: 80, Apple x: 377 y: 445 z: 50 or: 123, Banana x: 169 y: 24 z: 30 or: 71, Carrot x: 387 y: -297 z: 30 or: 115, Chili x: 259 y: 163 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 364 y: -40 z: 70 or: 60, Corn x: 308 y: 412 z: 30 or: 93, Eggplant x: 91 y: -448 z: 50 or: 6, Gear x: -191 y: -221 z: 20 or: 37, Grape x: 88 y: 124 z: 20 or: 178, Green-Block x: 133 y: -359 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 357 y: -326 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 250 y: 334 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -62 y: 75 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -319 y: 407 z: 80 or: 55, Orange x: 297 y: 398 z: 50 or: 178, Pineapple x: 88 y: 262 z: 50 or: 77, Red-Block x: -333 y: 101 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 63 y: 69 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 34 y: -9 z: 100 or: 72, Tomato x: -169 y: -290 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -165 y: -303 z: 50 or: 178 ])
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pick Red-Block and place to White-Cup
table([ eof x: -139 y: -146 z: 194, gripper: open , Black-Cup x: -337 y: 49 z: 80, Plate x: -251 y: 289 z: 30, Bowl x: -299 y: 71 z: 100, White-Cup x: -383 y: 173 z: 80, Apple x: -318 y: -9 z: 50 or: 123, Banana x: -167 y: -415 z: 30 or: 71, Carrot x: 314 y: -163 z: 30 or: 115, Chili x: -340 y: -433 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -335 y: 271 z: 70 or: 60, Corn x: 70 y: -273 z: 30 or: 93, Eggplant x: -261 y: -198 z: 50 or: 6, Gear x: -34 y: 85 z: 20 or: 37, Grape x: 199 y: -183 z: 20 or: 178, Green-Block x: 311 y: -143 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 374 y: -102 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 133 y: 21 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -107 y: -315 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 75 y: 227 z: 80 or: 55, Orange x: 0 y: 72 z: 50 or: 178, Pineapple x: 16 y: -101 z: 50 or: 77, Red-Block x: 110 y: -120 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -343 y: -317 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -301 y: -41 z: 100 or: 72, Tomato x: -153 y: 414 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 281 y: -23 z: 50 or: 178 ])
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pick Red-Triangle and place to White-Cup
table([ eof x: -62 y: 340 z: 81, gripper: open , Black-Cup x: -337 y: 82 z: 80, Plate x: 22 y: -411 z: 30, Bowl x: 99 y: 276 z: 100, White-Cup x: -196 y: 207 z: 80, Apple x: 387 y: -161 z: 50 or: 123, Banana x: 229 y: 222 z: 30 or: 71, Carrot x: 366 y: -51 z: 30 or: 115, Chili x: -342 y: 74 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -437 y: -412 z: 70 or: 60, Corn x: -252 y: -179 z: 30 or: 93, Eggplant x: 413 y: -370 z: 50 or: 6, Gear x: 116 y: -104 z: 20 or: 37, Grape x: -229 y: 354 z: 20 or: 178, Green-Block x: -139 y: -322 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 57 y: 250 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -239 y: -335 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -90 y: -124 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -429 y: 270 z: 80 or: 55, Orange x: 104 y: 197 z: 50 or: 178, Pineapple x: -138 y: -411 z: 50 or: 77, Red-Block x: -427 y: 13 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -423 y: -389 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 87 y: 172 z: 100 or: 72, Tomato x: 432 y: 259 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 105 y: 343 z: 50 or: 178 ])
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pick Rivella Bottle and place to White-Cup
table([ eof x: 150 y: -65 z: 271, gripper: open , Black-Cup x: -335 y: 62 z: 80, Plate x: -356 y: -219 z: 30, Bowl x: 236 y: -163 z: 100, White-Cup x: 119 y: -113 z: 80, Apple x: -338 y: 248 z: 50 or: 123, Banana x: -194 y: -47 z: 30 or: 71, Carrot x: 77 y: 421 z: 30 or: 115, Chili x: -27 y: 224 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -60 y: -424 z: 70 or: 60, Corn x: -339 y: -85 z: 30 or: 93, Eggplant x: 72 y: 294 z: 50 or: 6, Gear x: 398 y: -403 z: 20 or: 37, Grape x: -24 y: 121 z: 20 or: 178, Green-Block x: 437 y: 400 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 437 y: 170 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -121 y: 443 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 284 y: -254 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 207 y: 210 z: 80 or: 55, Orange x: -226 y: 368 z: 50 or: 178, Pineapple x: 83 y: 392 z: 50 or: 77, Red-Block x: -325 y: 449 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 42 y: -237 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -261 y: 408 z: 100 or: 72, Tomato x: -96 y: -23 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -30 y: -328 z: 50 or: 178 ])
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pick Tomato and place to White-Cup
table([ eof x: -132 y: -270 z: 621, gripper: open , Black-Cup x: 0 y: 192 z: 80, Plate x: 402 y: 54 z: 30, Bowl x: 146 y: -376 z: 100, White-Cup x: 247 y: -28 z: 80, Apple x: 48 y: 122 z: 50 or: 123, Banana x: -324 y: 229 z: 30 or: 71, Carrot x: -144 y: 239 z: 30 or: 115, Chili x: 121 y: -197 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 240 y: 119 z: 70 or: 60, Corn x: -346 y: 56 z: 30 or: 93, Eggplant x: -215 y: 152 z: 50 or: 6, Gear x: 203 y: -213 z: 20 or: 37, Grape x: -155 y: 329 z: 20 or: 178, Green-Block x: 30 y: -183 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 370 y: 236 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -418 y: -62 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 302 y: -380 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 292 y: 273 z: 80 or: 55, Orange x: 299 y: 399 z: 50 or: 178, Pineapple x: 105 y: 271 z: 50 or: 77, Red-Block x: -260 y: 172 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -397 y: -239 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 260 y: -316 z: 100 or: 72, Tomato x: 104 y: -69 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -37 y: -399 z: 50 or: 178 ])
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pick Yellow Ball and place to White-Cup
table([ eof x: 15 y: -111 z: 257, gripper: open , Black-Cup x: -352 y: 255 z: 80, Plate x: 72 y: 203 z: 30, Bowl x: -388 y: 28 z: 100, White-Cup x: -2 y: -205 z: 80, Apple x: -5 y: -141 z: 50 or: 123, Banana x: -240 y: -447 z: 30 or: 71, Carrot x: -239 y: -253 z: 30 or: 115, Chili x: 17 y: -214 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -93 y: -262 z: 70 or: 60, Corn x: 111 y: 141 z: 30 or: 93, Eggplant x: 186 y: -189 z: 50 or: 6, Gear x: -139 y: 123 z: 20 or: 37, Grape x: 269 y: -137 z: 20 or: 178, Green-Block x: -427 y: -404 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 114 y: 152 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -92 y: 397 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 185 y: -110 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -337 y: -168 z: 80 or: 55, Orange x: 254 y: -333 z: 50 or: 178, Pineapple x: 292 y: -258 z: 50 or: 77, Red-Block x: 443 y: -10 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 370 y: 310 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 183 y: 59 z: 100 or: 72, Tomato x: 81 y: 305 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 202 y: 1 z: 50 or: 178 ])
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pick Apple and place to Black-Cup
table([ eof x: -335 y: 88 z: 49, gripper: open , Black-Cup x: 271 y: -237 z: 80, Plate x: 345 y: -318 z: 30, Bowl x: -414 y: 186 z: 100, White-Cup x: 421 y: -5 z: 80, Apple x: -28 y: 142 z: 50 or: 123, Banana x: -346 y: -376 z: 30 or: 71, Carrot x: -339 y: -46 z: 30 or: 115, Chili x: -300 y: 192 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -308 y: 287 z: 70 or: 60, Corn x: 347 y: 374 z: 30 or: 93, Eggplant x: 292 y: -351 z: 50 or: 6, Gear x: 163 y: -411 z: 20 or: 37, Grape x: 324 y: 401 z: 20 or: 178, Green-Block x: 441 y: 380 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 387 y: 270 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 447 y: -108 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -388 y: -250 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 55 y: 222 z: 80 or: 55, Orange x: 32 y: 363 z: 50 or: 178, Pineapple x: 368 y: 154 z: 50 or: 77, Red-Block x: 305 y: 17 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 147 y: 325 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -114 y: 156 z: 100 or: 72, Tomato x: -355 y: 133 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 273 y: 330 z: 50 or: 178 ])
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pick Banana and place to Black-Cup
table([ eof x: -278 y: 301 z: 147, gripper: open , Black-Cup x: 140 y: -305 z: 80, Plate x: 78 y: 90 z: 30, Bowl x: 341 y: -389 z: 100, White-Cup x: -426 y: -444 z: 80, Apple x: -55 y: -186 z: 50 or: 123, Banana x: 191 y: 390 z: 30 or: 71, Carrot x: 228 y: 135 z: 30 or: 115, Chili x: 41 y: -264 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 424 y: 61 z: 70 or: 60, Corn x: -374 y: -375 z: 30 or: 93, Eggplant x: -26 y: 172 z: 50 or: 6, Gear x: -53 y: -4 z: 20 or: 37, Grape x: 314 y: -134 z: 20 or: 178, Green-Block x: 191 y: -164 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 13 y: 299 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 12 y: -408 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -48 y: 405 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 259 y: -26 z: 80 or: 55, Orange x: 443 y: -305 z: 50 or: 178, Pineapple x: 293 y: 128 z: 50 or: 77, Red-Block x: -78 y: -356 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 400 y: -349 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -159 y: -310 z: 100 or: 72, Tomato x: 115 y: 425 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -252 y: -194 z: 50 or: 178 ])
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pick Carrot and place to Black-Cup
table([ eof x: 97 y: 282 z: 431, gripper: open , Black-Cup x: 277 y: 264 z: 80, Plate x: -259 y: -231 z: 30, Bowl x: -133 y: 101 z: 100, White-Cup x: 307 y: -338 z: 80, Apple x: 116 y: -13 z: 50 or: 123, Banana x: 262 y: -239 z: 30 or: 71, Carrot x: -211 y: -29 z: 30 or: 115, Chili x: 222 y: 269 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -311 y: -251 z: 70 or: 60, Corn x: 426 y: -205 z: 30 or: 93, Eggplant x: 78 y: -123 z: 50 or: 6, Gear x: -321 y: 349 z: 20 or: 37, Grape x: 343 y: 299 z: 20 or: 178, Green-Block x: 89 y: -267 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -304 y: 260 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -219 y: 110 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -65 y: 104 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 1 y: -156 z: 80 or: 55, Orange x: 298 y: -305 z: 50 or: 178, Pineapple x: 177 y: -92 z: 50 or: 77, Red-Block x: 427 y: -125 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 223 y: 248 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 0 y: -416 z: 100 or: 72, Tomato x: -376 y: -197 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -50 y: -425 z: 50 or: 178 ])
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pick Chili and place to Black-Cup
table([ eof x: 106 y: 324 z: 507, gripper: open , Black-Cup x: -128 y: -305 z: 80, Plate x: 71 y: 394 z: 30, Bowl x: -73 y: -77 z: 100, White-Cup x: 30 y: 227 z: 80, Apple x: -323 y: -10 z: 50 or: 123, Banana x: -174 y: 258 z: 30 or: 71, Carrot x: 68 y: 171 z: 30 or: 115, Chili x: 107 y: -99 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 307 y: -69 z: 70 or: 60, Corn x: -164 y: -387 z: 30 or: 93, Eggplant x: 54 y: -9 z: 50 or: 6, Gear x: -234 y: 213 z: 20 or: 37, Grape x: -103 y: -211 z: 20 or: 178, Green-Block x: -158 y: 195 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 449 y: 103 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -275 y: 417 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 215 y: 347 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 14 y: 288 z: 80 or: 55, Orange x: 365 y: 23 z: 50 or: 178, Pineapple x: -176 y: 30 z: 50 or: 77, Red-Block x: 93 y: -63 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 209 y: -140 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -435 y: -151 z: 100 or: 72, Tomato x: -434 y: 91 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -332 y: -192 z: 50 or: 178 ])
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pick Coke-Can and place to Black-Cup
table([ eof x: -230 y: 103 z: 461, gripper: open , Black-Cup x: -156 y: 84 z: 80, Plate x: -334 y: -261 z: 30, Bowl x: 392 y: 270 z: 100, White-Cup x: 115 y: 337 z: 80, Apple x: 132 y: 127 z: 50 or: 123, Banana x: 428 y: -268 z: 30 or: 71, Carrot x: 301 y: -446 z: 30 or: 115, Chili x: -367 y: -102 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 91 y: -227 z: 70 or: 60, Corn x: -70 y: -310 z: 30 or: 93, Eggplant x: -378 y: -431 z: 50 or: 6, Gear x: -101 y: 421 z: 20 or: 37, Grape x: -186 y: 367 z: 20 or: 178, Green-Block x: -305 y: -219 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -152 y: -213 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 339 y: -223 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -47 y: 177 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 124 y: 99 z: 80 or: 55, Orange x: 398 y: 272 z: 50 or: 178, Pineapple x: 271 y: -2 z: 50 or: 77, Red-Block x: 184 y: -270 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 33 y: -430 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 254 y: 150 z: 100 or: 72, Tomato x: -81 y: -273 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -424 y: -375 z: 50 or: 178 ])
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pick Corn and place to Black-Cup
table([ eof x: -303 y: 389 z: 208, gripper: open , Black-Cup x: 190 y: -96 z: 80, Plate x: -108 y: 140 z: 30, Bowl x: -46 y: 276 z: 100, White-Cup x: 81 y: -447 z: 80, Apple x: 429 y: -158 z: 50 or: 123, Banana x: 222 y: -330 z: 30 or: 71, Carrot x: -341 y: 98 z: 30 or: 115, Chili x: -342 y: 50 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 218 y: -59 z: 70 or: 60, Corn x: 82 y: 78 z: 30 or: 93, Eggplant x: 445 y: 154 z: 50 or: 6, Gear x: 13 y: -156 z: 20 or: 37, Grape x: -300 y: 436 z: 20 or: 178, Green-Block x: 54 y: 117 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 274 y: -442 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 413 y: -286 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 120 y: 354 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -139 y: -217 z: 80 or: 55, Orange x: 395 y: 304 z: 50 or: 178, Pineapple x: -150 y: 236 z: 50 or: 77, Red-Block x: -397 y: 1 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -345 y: -274 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 351 y: 186 z: 100 or: 72, Tomato x: 382 y: -191 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 84 y: -395 z: 50 or: 178 ])
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pick Eggplant and place to Black-Cup
table([ eof x: -363 y: -370 z: 229, gripper: open , Black-Cup x: -54 y: -205 z: 80, Plate x: 381 y: 190 z: 30, Bowl x: 110 y: -10 z: 100, White-Cup x: 449 y: -270 z: 80, Apple x: -337 y: -390 z: 50 or: 123, Banana x: 151 y: -174 z: 30 or: 71, Carrot x: -331 y: -189 z: 30 or: 115, Chili x: -402 y: -25 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -46 y: -414 z: 70 or: 60, Corn x: 168 y: 359 z: 30 or: 93, Eggplant x: -167 y: 69 z: 50 or: 6, Gear x: -154 y: -305 z: 20 or: 37, Grape x: 353 y: 175 z: 20 or: 178, Green-Block x: -347 y: 189 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -96 y: -298 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -52 y: 246 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -206 y: 209 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -270 y: -91 z: 80 or: 55, Orange x: -121 y: -253 z: 50 or: 178, Pineapple x: -189 y: -72 z: 50 or: 77, Red-Block x: -266 y: 421 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -420 y: -95 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 40 y: -317 z: 100 or: 72, Tomato x: -209 y: -124 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -328 y: 399 z: 50 or: 178 ])
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pick Gear and place to Black-Cup
table([ eof x: -204 y: 366 z: 295, gripper: open , Black-Cup x: -51 y: 159 z: 80, Plate x: 44 y: 6 z: 30, Bowl x: -407 y: 28 z: 100, White-Cup x: -398 y: 116 z: 80, Apple x: 128 y: 135 z: 50 or: 123, Banana x: 158 y: 230 z: 30 or: 71, Carrot x: -8 y: -361 z: 30 or: 115, Chili x: -295 y: -330 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 225 y: -235 z: 70 or: 60, Corn x: 113 y: -216 z: 30 or: 93, Eggplant x: 211 y: 370 z: 50 or: 6, Gear x: -390 y: 90 z: 20 or: 37, Grape x: -379 y: 374 z: 20 or: 178, Green-Block x: 328 y: 226 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 49 y: -164 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 440 y: -67 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -48 y: 399 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 0 y: -347 z: 80 or: 55, Orange x: -58 y: 388 z: 50 or: 178, Pineapple x: -31 y: 15 z: 50 or: 77, Red-Block x: 83 y: -191 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 191 y: 30 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 327 y: 346 z: 100 or: 72, Tomato x: 432 y: -324 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -303 y: -413 z: 50 or: 178 ])
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pick Grape and place to Black-Cup
table([ eof x: -299 y: 218 z: 44, gripper: open , Black-Cup x: 159 y: -113 z: 80, Plate x: -297 y: 140 z: 30, Bowl x: -89 y: 68 z: 100, White-Cup x: 264 y: 42 z: 80, Apple x: -7 y: 9 z: 50 or: 123, Banana x: 352 y: 369 z: 30 or: 71, Carrot x: 6 y: -47 z: 30 or: 115, Chili x: -10 y: -125 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -177 y: -196 z: 70 or: 60, Corn x: -427 y: 335 z: 30 or: 93, Eggplant x: 300 y: 292 z: 50 or: 6, Gear x: -401 y: 272 z: 20 or: 37, Grape x: -323 y: -208 z: 20 or: 178, Green-Block x: -239 y: 181 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -390 y: -227 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 413 y: -27 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -19 y: -363 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -272 y: 241 z: 80 or: 55, Orange x: 364 y: 409 z: 50 or: 178, Pineapple x: 433 y: -251 z: 50 or: 77, Red-Block x: -237 y: -431 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -221 y: 421 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 279 y: 270 z: 100 or: 72, Tomato x: 15 y: -374 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 354 y: -255 z: 50 or: 178 ])
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pick Green-Block and place to Black-Cup
table([ eof x: -342 y: -205 z: 554, gripper: open , Black-Cup x: 158 y: -118 z: 80, Plate x: -269 y: -171 z: 30, Bowl x: 394 y: -85 z: 100, White-Cup x: -241 y: 37 z: 80, Apple x: -357 y: 447 z: 50 or: 123, Banana x: -438 y: 398 z: 30 or: 71, Carrot x: -127 y: 327 z: 30 or: 115, Chili x: 153 y: -85 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -30 y: -366 z: 70 or: 60, Corn x: -27 y: 144 z: 30 or: 93, Eggplant x: 282 y: 344 z: 50 or: 6, Gear x: 255 y: 253 z: 20 or: 37, Grape x: 421 y: 197 z: 20 or: 178, Green-Block x: -165 y: 350 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -304 y: -63 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -320 y: -103 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -298 y: 103 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 22 y: 343 z: 80 or: 55, Orange x: 297 y: -112 z: 50 or: 178, Pineapple x: -5 y: 55 z: 50 or: 77, Red-Block x: -345 y: -323 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 118 y: -60 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 335 y: 396 z: 100 or: 72, Tomato x: 59 y: -418 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -33 y: -173 z: 50 or: 178 ])
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pick Green-Cylinder and place to Black-Cup
table([ eof x: 362 y: -191 z: 530, gripper: open , Black-Cup x: 27 y: 391 z: 80, Plate x: 13 y: -58 z: 30, Bowl x: 364 y: 31 z: 100, White-Cup x: 118 y: 273 z: 80, Apple x: -372 y: 402 z: 50 or: 123, Banana x: -387 y: 62 z: 30 or: 71, Carrot x: 201 y: -282 z: 30 or: 115, Chili x: 151 y: 59 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -98 y: -393 z: 70 or: 60, Corn x: 438 y: -121 z: 30 or: 93, Eggplant x: -416 y: -160 z: 50 or: 6, Gear x: 75 y: 110 z: 20 or: 37, Grape x: -442 y: -170 z: 20 or: 178, Green-Block x: -177 y: 304 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 232 y: -14 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -425 y: -281 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -1 y: -407 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -276 y: 110 z: 80 or: 55, Orange x: -190 y: -205 z: 50 or: 178, Pineapple x: 445 y: 387 z: 50 or: 77, Red-Block x: 418 y: 189 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 23 y: -161 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 316 y: 94 z: 100 or: 72, Tomato x: -283 y: -306 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 176 y: 186 z: 50 or: 178 ])
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pick Green-Parallelepiped and place to Black-Cup
table([ eof x: 399 y: -35 z: 350, gripper: open , Black-Cup x: 181 y: -262 z: 80, Plate x: 60 y: -111 z: 30, Bowl x: 31 y: 390 z: 100, White-Cup x: 95 y: -447 z: 80, Apple x: -326 y: 158 z: 50 or: 123, Banana x: 29 y: -66 z: 30 or: 71, Carrot x: -13 y: -227 z: 30 or: 115, Chili x: -336 y: -173 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -259 y: -271 z: 70 or: 60, Corn x: -102 y: -215 z: 30 or: 93, Eggplant x: -313 y: 26 z: 50 or: 6, Gear x: 428 y: -376 z: 20 or: 37, Grape x: -225 y: 162 z: 20 or: 178, Green-Block x: 394 y: -209 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -413 y: 398 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 104 y: 356 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -179 y: -5 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 230 y: 421 z: 80 or: 55, Orange x: 99 y: 269 z: 50 or: 178, Pineapple x: -427 y: -276 z: 50 or: 77, Red-Block x: 331 y: 14 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 420 y: 437 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -210 y: -245 z: 100 or: 72, Tomato x: 327 y: 417 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -432 y: 153 z: 50 or: 178 ])
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pick Green-Pepper and place to Black-Cup
table([ eof x: -107 y: -369 z: 208, gripper: open , Black-Cup x: -308 y: 244 z: 80, Plate x: -69 y: 358 z: 30, Bowl x: -320 y: -362 z: 100, White-Cup x: -369 y: 332 z: 80, Apple x: 369 y: -378 z: 50 or: 123, Banana x: -30 y: -321 z: 30 or: 71, Carrot x: -13 y: -62 z: 30 or: 115, Chili x: -394 y: -296 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 240 y: -79 z: 70 or: 60, Corn x: -7 y: -234 z: 30 or: 93, Eggplant x: 422 y: -15 z: 50 or: 6, Gear x: 427 y: -231 z: 20 or: 37, Grape x: 145 y: -162 z: 20 or: 178, Green-Block x: 304 y: -64 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -366 y: -252 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 244 y: -296 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 293 y: 102 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 443 y: 254 z: 80 or: 55, Orange x: -366 y: 106 z: 50 or: 178, Pineapple x: -210 y: -151 z: 50 or: 77, Red-Block x: -21 y: 262 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 321 y: 122 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 305 y: -77 z: 100 or: 72, Tomato x: -185 y: 276 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 446 y: 273 z: 50 or: 178 ])
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pick Grey-Block and place to Black-Cup
table([ eof x: 38 y: 209 z: 56, gripper: open , Black-Cup x: -14 y: -139 z: 80, Plate x: -436 y: 265 z: 30, Bowl x: 375 y: 88 z: 100, White-Cup x: 403 y: 409 z: 80, Apple x: 217 y: 291 z: 50 or: 123, Banana x: -373 y: 154 z: 30 or: 71, Carrot x: 241 y: -281 z: 30 or: 115, Chili x: -228 y: -216 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 186 y: 343 z: 70 or: 60, Corn x: 248 y: 269 z: 30 or: 93, Eggplant x: -24 y: 300 z: 50 or: 6, Gear x: -98 y: 74 z: 20 or: 37, Grape x: 358 y: -346 z: 20 or: 178, Green-Block x: -318 y: -436 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -307 y: 432 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 340 y: -146 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -446 y: -401 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 269 y: 404 z: 80 or: 55, Orange x: 390 y: -37 z: 50 or: 178, Pineapple x: 433 y: 172 z: 50 or: 77, Red-Block x: 106 y: 297 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -140 y: -386 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 22 y: 71 z: 100 or: 72, Tomato x: -294 y: -329 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 34 y: -414 z: 50 or: 178 ])
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pick Orange and place to Black-Cup
table([ eof x: 154 y: -296 z: 409, gripper: open , Black-Cup x: -416 y: -285 z: 80, Plate x: -360 y: -277 z: 30, Bowl x: -207 y: 162 z: 100, White-Cup x: 263 y: 247 z: 80, Apple x: 271 y: 319 z: 50 or: 123, Banana x: 45 y: -399 z: 30 or: 71, Carrot x: 248 y: 77 z: 30 or: 115, Chili x: 19 y: 128 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 290 y: 344 z: 70 or: 60, Corn x: -411 y: 268 z: 30 or: 93, Eggplant x: 217 y: 317 z: 50 or: 6, Gear x: 147 y: 308 z: 20 or: 37, Grape x: -437 y: 146 z: 20 or: 178, Green-Block x: -209 y: 79 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 11 y: 185 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 25 y: -4 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -68 y: -114 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 155 y: -352 z: 80 or: 55, Orange x: -101 y: 153 z: 50 or: 178, Pineapple x: -37 y: 393 z: 50 or: 77, Red-Block x: 197 y: -217 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 145 y: -279 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 257 y: -231 z: 100 or: 72, Tomato x: -103 y: 168 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -189 y: 125 z: 50 or: 178 ])
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pick Pineapple and place to Black-Cup
table([ eof x: 91 y: -51 z: 504, gripper: open , Black-Cup x: 250 y: -448 z: 80, Plate x: -280 y: 16 z: 30, Bowl x: -153 y: -374 z: 100, White-Cup x: 125 y: -431 z: 80, Apple x: -75 y: -28 z: 50 or: 123, Banana x: 414 y: -284 z: 30 or: 71, Carrot x: -291 y: 308 z: 30 or: 115, Chili x: -287 y: 103 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -30 y: -144 z: 70 or: 60, Corn x: 17 y: -375 z: 30 or: 93, Eggplant x: 375 y: -205 z: 50 or: 6, Gear x: 143 y: -409 z: 20 or: 37, Grape x: -442 y: -219 z: 20 or: 178, Green-Block x: -381 y: 333 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -335 y: 356 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -74 y: 167 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -121 y: -260 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 363 y: -52 z: 80 or: 55, Orange x: -353 y: 277 z: 50 or: 178, Pineapple x: 288 y: -412 z: 50 or: 77, Red-Block x: 8 y: 52 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -233 y: 130 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -445 y: 384 z: 100 or: 72, Tomato x: 145 y: -40 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 86 y: 53 z: 50 or: 178 ])
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pick Red-Block and place to Black-Cup
table([ eof x: -70 y: -134 z: 462, gripper: open , Black-Cup x: 210 y: -415 z: 80, Plate x: 160 y: 125 z: 30, Bowl x: 160 y: 334 z: 100, White-Cup x: 438 y: 448 z: 80, Apple x: 119 y: 120 z: 50 or: 123, Banana x: -430 y: 349 z: 30 or: 71, Carrot x: -118 y: -449 z: 30 or: 115, Chili x: -44 y: -19 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 373 y: 415 z: 70 or: 60, Corn x: 382 y: -5 z: 30 or: 93, Eggplant x: -107 y: -192 z: 50 or: 6, Gear x: -360 y: -64 z: 20 or: 37, Grape x: 41 y: -196 z: 20 or: 178, Green-Block x: -140 y: -340 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 33 y: -138 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 256 y: 306 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -49 y: 26 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -309 y: 259 z: 80 or: 55, Orange x: 190 y: 85 z: 50 or: 178, Pineapple x: 56 y: 79 z: 50 or: 77, Red-Block x: 128 y: 120 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -299 y: -246 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 149 y: -87 z: 100 or: 72, Tomato x: -18 y: -26 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 316 y: -162 z: 50 or: 178 ])
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pick Red-Triangle and place to Black-Cup
table([ eof x: 179 y: -124 z: 646, gripper: open , Black-Cup x: -17 y: -131 z: 80, Plate x: -326 y: -277 z: 30, Bowl x: -127 y: -207 z: 100, White-Cup x: -353 y: 233 z: 80, Apple x: -445 y: -116 z: 50 or: 123, Banana x: -305 y: 104 z: 30 or: 71, Carrot x: -219 y: -48 z: 30 or: 115, Chili x: 418 y: 121 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 357 y: 38 z: 70 or: 60, Corn x: -327 y: -56 z: 30 or: 93, Eggplant x: -60 y: -189 z: 50 or: 6, Gear x: -374 y: -411 z: 20 or: 37, Grape x: 29 y: -296 z: 20 or: 178, Green-Block x: -244 y: -345 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -171 y: 128 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -112 y: -325 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 369 y: 191 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 122 y: 223 z: 80 or: 55, Orange x: -388 y: 182 z: 50 or: 178, Pineapple x: 379 y: 79 z: 50 or: 77, Red-Block x: 308 y: -359 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 145 y: -107 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -59 y: -342 z: 100 or: 72, Tomato x: 31 y: 430 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -435 y: -434 z: 50 or: 178 ])
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pick Rivella Bottle and place to Black-Cup
table([ eof x: -33 y: -90 z: 686, gripper: open , Black-Cup x: 72 y: -326 z: 80, Plate x: -172 y: 74 z: 30, Bowl x: -363 y: 399 z: 100, White-Cup x: 331 y: 25 z: 80, Apple x: -222 y: -439 z: 50 or: 123, Banana x: -442 y: 321 z: 30 or: 71, Carrot x: -112 y: 422 z: 30 or: 115, Chili x: 343 y: 16 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 419 y: -115 z: 70 or: 60, Corn x: 135 y: -158 z: 30 or: 93, Eggplant x: -95 y: 42 z: 50 or: 6, Gear x: 157 y: 395 z: 20 or: 37, Grape x: -47 y: 340 z: 20 or: 178, Green-Block x: -392 y: -213 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 117 y: -241 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -361 y: -432 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 439 y: 406 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -139 y: 4 z: 80 or: 55, Orange x: 313 y: -408 z: 50 or: 178, Pineapple x: 19 y: -363 z: 50 or: 77, Red-Block x: 64 y: 300 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -121 y: 222 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -320 y: 336 z: 100 or: 72, Tomato x: -398 y: 185 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -135 y: -216 z: 50 or: 178 ])
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pick Tomato and place to Black-Cup
table([ eof x: 54 y: 152 z: 30, gripper: open , Black-Cup x: -23 y: 313 z: 80, Plate x: -255 y: -114 z: 30, Bowl x: 421 y: 19 z: 100, White-Cup x: 256 y: 442 z: 80, Apple x: 343 y: -39 z: 50 or: 123, Banana x: -387 y: 258 z: 30 or: 71, Carrot x: 272 y: -444 z: 30 or: 115, Chili x: -219 y: -100 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -291 y: 18 z: 70 or: 60, Corn x: -223 y: -258 z: 30 or: 93, Eggplant x: -286 y: -302 z: 50 or: 6, Gear x: -207 y: -93 z: 20 or: 37, Grape x: -167 y: 77 z: 20 or: 178, Green-Block x: 121 y: -261 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -299 y: -341 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 197 y: -187 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 242 y: -105 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -206 y: -435 z: 80 or: 55, Orange x: -4 y: -146 z: 50 or: 178, Pineapple x: 367 y: -273 z: 50 or: 77, Red-Block x: 179 y: 401 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 282 y: -351 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 178 y: -273 z: 100 or: 72, Tomato x: 199 y: 138 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -389 y: 33 z: 50 or: 178 ])
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pick Yellow Ball and place to Black-Cup
table([ eof x: 215 y: -390 z: 19, gripper: open , Black-Cup x: 336 y: 151 z: 80, Plate x: -95 y: 77 z: 30, Bowl x: 43 y: -67 z: 100, White-Cup x: -358 y: 32 z: 80, Apple x: 370 y: 341 z: 50 or: 123, Banana x: -341 y: -181 z: 30 or: 71, Carrot x: -355 y: -325 z: 30 or: 115, Chili x: -113 y: 366 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -75 y: 12 z: 70 or: 60, Corn x: 216 y: 321 z: 30 or: 93, Eggplant x: -171 y: -129 z: 50 or: 6, Gear x: 322 y: -336 z: 20 or: 37, Grape x: -88 y: 366 z: 20 or: 178, Green-Block x: -144 y: -272 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -46 y: 197 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 257 y: 43 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -167 y: -371 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -110 y: 241 z: 80 or: 55, Orange x: -152 y: 337 z: 50 or: 178, Pineapple x: -78 y: -194 z: 50 or: 77, Red-Block x: 7 y: 210 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 443 y: 307 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -77 y: -394 z: 100 or: 72, Tomato x: -110 y: 329 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 129 y: -38 z: 50 or: 178 ])
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pick Apple and place to Plate
table([ eof x: 290 y: 377 z: 191, gripper: open , Black-Cup x: -228 y: -330 z: 80, Plate x: 412 y: 18 z: 30, Bowl x: -219 y: 309 z: 100, White-Cup x: 425 y: -307 z: 80, Apple x: -76 y: -405 z: 50 or: 123, Banana x: 370 y: 201 z: 30 or: 71, Carrot x: -309 y: -158 z: 30 or: 115, Chili x: 29 y: 61 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -119 y: 254 z: 70 or: 60, Corn x: -241 y: -191 z: 30 or: 93, Eggplant x: -208 y: -372 z: 50 or: 6, Gear x: 292 y: -375 z: 20 or: 37, Grape x: 95 y: 371 z: 20 or: 178, Green-Block x: 365 y: -254 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -259 y: -154 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 361 y: 314 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 193 y: -254 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -45 y: 431 z: 80 or: 55, Orange x: -220 y: -301 z: 50 or: 178, Pineapple x: 250 y: -282 z: 50 or: 77, Red-Block x: 428 y: 24 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -30 y: 228 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -59 y: 124 z: 100 or: 72, Tomato x: 5 y: 436 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 5 y: 236 z: 50 or: 178 ])
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pick Banana and place to Plate
table([ eof x: -167 y: -339 z: 61, gripper: open , Black-Cup x: 334 y: 350 z: 80, Plate x: 382 y: 119 z: 30, Bowl x: -163 y: -398 z: 100, White-Cup x: -214 y: 206 z: 80, Apple x: 158 y: 360 z: 50 or: 123, Banana x: 259 y: -134 z: 30 or: 71, Carrot x: -386 y: -439 z: 30 or: 115, Chili x: 170 y: 89 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -194 y: 114 z: 70 or: 60, Corn x: 371 y: 90 z: 30 or: 93, Eggplant x: 294 y: 180 z: 50 or: 6, Gear x: 75 y: 419 z: 20 or: 37, Grape x: 56 y: -60 z: 20 or: 178, Green-Block x: 153 y: -275 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 361 y: -167 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -151 y: 70 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 274 y: -74 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 375 y: -146 z: 80 or: 55, Orange x: 23 y: -433 z: 50 or: 178, Pineapple x: 42 y: -164 z: 50 or: 77, Red-Block x: 399 y: -396 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 436 y: -149 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 85 y: -178 z: 100 or: 72, Tomato x: 196 y: -97 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -414 y: -406 z: 50 or: 178 ])
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pick Carrot and place to Plate
table([ eof x: 26 y: 115 z: 671, gripper: open , Black-Cup x: 379 y: -424 z: 80, Plate x: -274 y: -280 z: 30, Bowl x: 160 y: -59 z: 100, White-Cup x: 36 y: 448 z: 80, Apple x: -9 y: -1 z: 50 or: 123, Banana x: -332 y: -315 z: 30 or: 71, Carrot x: -412 y: 412 z: 30 or: 115, Chili x: 440 y: -15 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -235 y: 109 z: 70 or: 60, Corn x: -300 y: -264 z: 30 or: 93, Eggplant x: -383 y: 224 z: 50 or: 6, Gear x: -86 y: 188 z: 20 or: 37, Grape x: -18 y: 317 z: 20 or: 178, Green-Block x: 357 y: 431 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -14 y: 42 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -45 y: 301 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 30 y: -359 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 340 y: -389 z: 80 or: 55, Orange x: 297 y: 214 z: 50 or: 178, Pineapple x: 67 y: 25 z: 50 or: 77, Red-Block x: 226 y: 448 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 399 y: -335 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 305 y: -238 z: 100 or: 72, Tomato x: -84 y: -206 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 336 y: -42 z: 50 or: 178 ])
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pick Chili and place to Plate
table([ eof x: 140 y: 346 z: 25, gripper: open , Black-Cup x: -358 y: -432 z: 80, Plate x: 75 y: 411 z: 30, Bowl x: 284 y: 145 z: 100, White-Cup x: 344 y: -330 z: 80, Apple x: -284 y: -420 z: 50 or: 123, Banana x: -13 y: 103 z: 30 or: 71, Carrot x: 10 y: -293 z: 30 or: 115, Chili x: 335 y: 140 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 219 y: -206 z: 70 or: 60, Corn x: -276 y: -203 z: 30 or: 93, Eggplant x: -358 y: -267 z: 50 or: 6, Gear x: 111 y: -420 z: 20 or: 37, Grape x: -10 y: 119 z: 20 or: 178, Green-Block x: 418 y: 82 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 284 y: 438 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 348 y: -39 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -99 y: -446 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -134 y: 368 z: 80 or: 55, Orange x: 419 y: -324 z: 50 or: 178, Pineapple x: 328 y: -76 z: 50 or: 77, Red-Block x: -205 y: 319 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 0 y: -208 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 433 y: 194 z: 100 or: 72, Tomato x: 103 y: 367 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -350 y: -295 z: 50 or: 178 ])
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pick Coke-Can and place to Plate
table([ eof x: -153 y: 330 z: 585, gripper: open , Black-Cup x: -271 y: 123 z: 80, Plate x: -403 y: 211 z: 30, Bowl x: -384 y: 243 z: 100, White-Cup x: -398 y: -290 z: 80, Apple x: 143 y: 214 z: 50 or: 123, Banana x: -409 y: -105 z: 30 or: 71, Carrot x: 65 y: 19 z: 30 or: 115, Chili x: -269 y: 256 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -268 y: 292 z: 70 or: 60, Corn x: 304 y: -146 z: 30 or: 93, Eggplant x: -112 y: 420 z: 50 or: 6, Gear x: 258 y: -445 z: 20 or: 37, Grape x: 219 y: -347 z: 20 or: 178, Green-Block x: -18 y: -271 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -361 y: -347 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 357 y: -60 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -85 y: -425 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -7 y: -39 z: 80 or: 55, Orange x: 58 y: -313 z: 50 or: 178, Pineapple x: 293 y: -434 z: 50 or: 77, Red-Block x: -301 y: 300 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 205 y: -290 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -379 y: 398 z: 100 or: 72, Tomato x: 119 y: -213 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -380 y: -224 z: 50 or: 178 ])
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pick Corn and place to Plate
table([ eof x: 382 y: 93 z: 279, gripper: open , Black-Cup x: -424 y: -85 z: 80, Plate x: -57 y: 109 z: 30, Bowl x: -82 y: -377 z: 100, White-Cup x: 117 y: -41 z: 80, Apple x: 207 y: 207 z: 50 or: 123, Banana x: 119 y: -88 z: 30 or: 71, Carrot x: 254 y: -161 z: 30 or: 115, Chili x: -133 y: 290 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 91 y: -194 z: 70 or: 60, Corn x: 3 y: 142 z: 30 or: 93, Eggplant x: -187 y: -124 z: 50 or: 6, Gear x: -133 y: -327 z: 20 or: 37, Grape x: 410 y: 75 z: 20 or: 178, Green-Block x: 138 y: -18 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -412 y: -308 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 231 y: -437 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -105 y: 105 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 121 y: -381 z: 80 or: 55, Orange x: 294 y: -112 z: 50 or: 178, Pineapple x: 181 y: -232 z: 50 or: 77, Red-Block x: 0 y: -200 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 92 y: 277 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 279 y: -177 z: 100 or: 72, Tomato x: 8 y: 75 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 301 y: -44 z: 50 or: 178 ])
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pick Eggplant and place to Plate
table([ eof x: -202 y: 4 z: 266, gripper: open , Black-Cup x: -153 y: 369 z: 80, Plate x: 411 y: -287 z: 30, Bowl x: -120 y: 410 z: 100, White-Cup x: 181 y: -266 z: 80, Apple x: 194 y: 86 z: 50 or: 123, Banana x: 73 y: -26 z: 30 or: 71, Carrot x: 365 y: -32 z: 30 or: 115, Chili x: 219 y: 213 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -170 y: -171 z: 70 or: 60, Corn x: -201 y: 354 z: 30 or: 93, Eggplant x: -250 y: -68 z: 50 or: 6, Gear x: 27 y: 444 z: 20 or: 37, Grape x: -300 y: -84 z: 20 or: 178, Green-Block x: -276 y: -50 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -413 y: 355 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -31 y: -154 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -157 y: 0 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -124 y: 286 z: 80 or: 55, Orange x: -355 y: -353 z: 50 or: 178, Pineapple x: -395 y: -408 z: 50 or: 77, Red-Block x: 384 y: 372 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 219 y: -412 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 104 y: -53 z: 100 or: 72, Tomato x: 440 y: 294 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -416 y: 117 z: 50 or: 178 ])
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pick Gear and place to Plate
table([ eof x: -127 y: 394 z: 628, gripper: open , Black-Cup x: -322 y: 80 z: 80, Plate x: -18 y: -201 z: 30, Bowl x: -264 y: -191 z: 100, White-Cup x: -359 y: -59 z: 80, Apple x: -202 y: 80 z: 50 or: 123, Banana x: -412 y: 372 z: 30 or: 71, Carrot x: 117 y: 42 z: 30 or: 115, Chili x: -1 y: -245 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -281 y: -334 z: 70 or: 60, Corn x: -316 y: 59 z: 30 or: 93, Eggplant x: 403 y: 22 z: 50 or: 6, Gear x: 317 y: -179 z: 20 or: 37, Grape x: -337 y: 41 z: 20 or: 178, Green-Block x: 160 y: -211 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 446 y: 74 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 101 y: 232 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -250 y: 253 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 129 y: -240 z: 80 or: 55, Orange x: -441 y: 437 z: 50 or: 178, Pineapple x: 341 y: 166 z: 50 or: 77, Red-Block x: -307 y: -183 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -313 y: 129 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -25 y: 113 z: 100 or: 72, Tomato x: 90 y: -144 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -12 y: -228 z: 50 or: 178 ])
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pick Grape and place to Plate
table([ eof x: 53 y: -28 z: 73, gripper: open , Black-Cup x: 236 y: 375 z: 80, Plate x: 393 y: 446 z: 30, Bowl x: -89 y: 57 z: 100, White-Cup x: -1 y: -360 z: 80, Apple x: 438 y: -250 z: 50 or: 123, Banana x: 21 y: 149 z: 30 or: 71, Carrot x: -308 y: 222 z: 30 or: 115, Chili x: 262 y: -257 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -106 y: -65 z: 70 or: 60, Corn x: -69 y: -221 z: 30 or: 93, Eggplant x: -240 y: -187 z: 50 or: 6, Gear x: 415 y: -316 z: 20 or: 37, Grape x: -362 y: -230 z: 20 or: 178, Green-Block x: -249 y: 173 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 269 y: 170 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -298 y: 354 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -341 y: -140 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -185 y: -57 z: 80 or: 55, Orange x: -201 y: -432 z: 50 or: 178, Pineapple x: 408 y: -353 z: 50 or: 77, Red-Block x: 145 y: -324 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -198 y: -26 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 273 y: 172 z: 100 or: 72, Tomato x: 234 y: -424 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -68 y: -368 z: 50 or: 178 ])
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pick Green-Block and place to Plate
table([ eof x: 100 y: -216 z: 198, gripper: open , Black-Cup x: -311 y: 432 z: 80, Plate x: -291 y: -257 z: 30, Bowl x: 262 y: 225 z: 100, White-Cup x: -284 y: 64 z: 80, Apple x: -418 y: -219 z: 50 or: 123, Banana x: -318 y: -198 z: 30 or: 71, Carrot x: -18 y: 58 z: 30 or: 115, Chili x: 243 y: 212 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -363 y: -278 z: 70 or: 60, Corn x: 6 y: 181 z: 30 or: 93, Eggplant x: 439 y: -107 z: 50 or: 6, Gear x: -34 y: -355 z: 20 or: 37, Grape x: -153 y: 59 z: 20 or: 178, Green-Block x: -203 y: 78 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 312 y: 291 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 262 y: -350 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 44 y: 381 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -211 y: 439 z: 80 or: 55, Orange x: 269 y: 75 z: 50 or: 178, Pineapple x: -250 y: -433 z: 50 or: 77, Red-Block x: -187 y: 293 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -94 y: 139 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -374 y: -213 z: 100 or: 72, Tomato x: 233 y: -276 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 30 y: 131 z: 50 or: 178 ])
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pick Green-Cylinder and place to Plate
table([ eof x: 39 y: -139 z: 313, gripper: open , Black-Cup x: 163 y: -147 z: 80, Plate x: -30 y: 240 z: 30, Bowl x: -190 y: 266 z: 100, White-Cup x: -38 y: 409 z: 80, Apple x: -278 y: -316 z: 50 or: 123, Banana x: -43 y: -405 z: 30 or: 71, Carrot x: 227 y: 309 z: 30 or: 115, Chili x: 394 y: 233 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 257 y: -337 z: 70 or: 60, Corn x: 203 y: 207 z: 30 or: 93, Eggplant x: -104 y: 113 z: 50 or: 6, Gear x: 48 y: 1 z: 20 or: 37, Grape x: 104 y: -250 z: 20 or: 178, Green-Block x: 291 y: -175 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -304 y: -379 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 356 y: -340 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 449 y: 166 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 285 y: 23 z: 80 or: 55, Orange x: -54 y: -345 z: 50 or: 178, Pineapple x: -43 y: -170 z: 50 or: 77, Red-Block x: -412 y: 255 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -107 y: 442 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 385 y: -333 z: 100 or: 72, Tomato x: -111 y: -15 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 110 y: 218 z: 50 or: 178 ])
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