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**空间智能机器人试验评估技术与应用研究**
**研究单位：装备学院航天装备系**
**主要完成人：王斌、阎慧、牛亚峰、孙万、赵立军、田丽韫、吴艳梅、蔡洪亮**
**获奖情况：获2011年军队科技进步三等奖**
**本项日于2007年8月立项，2010年12月通过成果鉴定，2011年10月获军队科技进步三等奖。**
**项目的主要研究内容包括：①以空间智能机器人在轨演示验证试验为对象，开展试验任务成功判据分析、评判方法研究和评估系统设计，为在轨演示验证任务提供理论参考；②立足于当前实际和军事应用的需求，开展空间智能机器人发展思路和建设研究，为空间智能机器人系统的持续发展奠定基础。**
**项目研究成果如下：①系统总结了空间智能机器人国内外发展现状，重点研究其技术指标、演示验证任务设计及完成情况；②分析了空间智能机器人的系统组成，建立了系统级模型，针对空间智能机器人三大飞行演示验证试验，逐一分析其任务目标、内容、流程、关键技术，为后续建立评判指标体系奠定了基础；③给出了试验成功评判指标的确定依据与原则，基于QFD 方法，提出了“能力一技术一效果”层层映射分解的评判指标体系；给出了线性无量纲处理和非线性无量纲处理2种指标计算模型，以及模糊综合评判方法和基于模糊 Petri 网的2种综合评判方法；提出了“时间一空间”相结合的评判实施方法；④提出了试验实施过程中基于关键节点效果的评判指标，建立了试验结束后基于能力和技术特征的指标体系，给出了分阶段、分层次的成功评判矩阵以及评判矩阵中单项指标值的确定方法和多项指标的综合评判方法，并对具体的评判流程进行了分析，给出了评判结论的描述方法；⑤开发了空间智能机器人地面仿真验证系统，对指标体系、评判方法以及评语级的覆盖性、可测性和准确性进行了验证；⑥设计了试验成功判据辅助支持原型系统；⑦以空间操作和空间对抗需求为牵引，以目前空间智能机器人演示验证具备的能力为基础，提出未来空间智能机器人发展思路设想。**
**项目研究成果已在总装测通所、航天东方红卫星公司等单位得到了良好应用，研究成果居国内领先水平。** | __label__neg | 0 | null | null | null | null | null |
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zh | N/A | N/A | 能源植物绿玉树的特性及用途
张乍如
(岳阳职业技术学院医学基础部，湖南 岳阳
414000)
摘 要：绿玉树是一种兼具生态、经济等价值的十分重要的能源植物，本文主要介绍其生物学特性、用途及研究进展，以求对它在城市环境建设中的作用和药用价值予以充分肯定。
关键词：能源植物；绿玉树；特性；用途
中图分类号：S7 文献标识码：A 文章编号：1672-738X(2008)01-0078-03
绿玉树(Euphorbia tiricalli L.)系被子植物门双子叶植物纲大戟科大戟属(光棍树属)植物，又名橡胶大戟(rubber euphorbia)、光棍树、光枝树、龙骨树、神仙棒、绿珊瑚、青珊瑚、铅笔树、白乳木、牛奶树、麒麟树11.21.原产非洲各国限3456。我国自20世纪70年代初在海南、云南等地把该树种作为观赏植物进行引种栽培。
1生物学特性
绿玉树为直立无刺的灌木或小乔木，高为2-10m。分枝多、对生或轮生，圆柱状，稍肉质多乳汁。老枝带棕色。嫩枝绿色，似铅笔，故绿玉树称为pencil tree。叶少数，近无柄，散生于小枝顶部，长1-2.5cm、宽3-4mm，线状矩圆形，或退化为不明显的鳞片状，无托叶。主要由嫩枝行使光合作用。雌雄异株。杯状聚伞花序通常有短总花梗，簇生于枝顶或枝叉上。蘋果直茎6mm，暗黑色。种子卵形、平滑。正常植株的染色体为 2n=2x=207891
绿玉树喜温暖、阳光充足，也耐半萌。不耐寒冷，耐干旱，怕积涝。耐盐。适宜生态条件是：年均温度21~28℃，最高温度为37℃，最低温度9℃；土壤 pH6~8.5；生长在海拔0~1500m、年降雨量250~1000mm 的地区"。由于可耐受的最低温度为9℃，故绿玉树在我国的绝大多数地区不能露地越冬而只能进行室内栽培。
2用途
2.1绿色能源
绿玉树茎枝富含乳汁。鲜乳汁中含丰富的烯、萜、醇、异大戟二烯醇(CHs0)、天然橡胶、十一烷和三十一烷醇等十二种烃类物质，其成分接近石油成分，不含硫，可直接与其它物质混合成原油而作为燃料油替代石油，且有毒，有害气体释放量低，因此绿玉树被称之为“绿色”石油树吲。其中甾醇三萜类(sterol triterpenes)含高能，在含能上接近或超过汽油11，因此与同属植物续随子被选定为“生物燃料油(Bio-diesel)"林造林树种。绿玉树在不适合生产粮食的干旱地区栽培每年每hm²可生产10-50桶油④。绿玉树不但是一种重要的能源植物树种，同时也是“环境”资源：适应性强，在十旱、林下均能生长，是绿化荒山、防治水土流失、护堤固坡的好树种。
2.2药用价值
绿玉树最初被广泛用作药用植物。在巴西等南美国家以及马来西亚、印度、非洲各国该植物被民间广泛用作治疗风湿病、神经痛、哮喘等病的药用植物，为众所皆知的民间良药4.由于其丰富的活性成分以及植体各部分有不同的药用价值，因而引起人们极大的研究兴趣。R.E.Perdue 和 J.E Hartwel 等报道：根、嫩枝煎剂对皮肤癌、肉瘤、各种肿瘤和疣
收稿日期：2007-11-20
作者简介：张乍如(1963-)，男，湖南岳阳人，生物讲师，主要从事生物学教学与研究工作。
有缓解和治疗作用，发酵后的乳胶可治哮喘、咳嗽、耳痛、风湿病\[241213\] R.K Basias 等对绿玉树进行研究后报道：绿玉树的根、茎皮及茎中含有多种活性成分——多种醇、酸、酯、烷，木材提取液中含梅毒抗体问。Baslas-PK，Gupta-NC 从绿玉树中分离出7种具抗癌作用的成分4Khan-AQ 等还分离出一种具有治癌作用的大环二萜酯\[5.16。1986年 Fursten-berger-C 等以来自马达加斯加的绿玉树为实验材料，分析确定了乳汁中对皮肤、粘膜、眼睛产生刺激并有致癌作用的主要成分是\[2，13-乙酸乙酰大戟二萜醇酯梨。1985年 Jurberg-P等研究发现绿玉树乳汁对血吸虫的中间寄主钉螺具有致死作用\[18\]。Siddiqui-MA 等研究以绿玉树乳汁作种子包衣剂能抑制病菌Tylenchorhynchusbrassicae，Roty-lenchulus reniformis 的繁殖，对植物寄生线虫有毒害作用\[19.20.21)。木材熬汁用来治疗小孩出生后的麻风病和手足瘫痪，乳汁用水稀释内服可治蛇伤、良性和恶性肿瘤图。
2.3其他用途
绿玉树也是具有极高观赏价值的形态奇特的观茎植物，具有显著的驱蚊效果，是美化公园，庭园的景观植物。可植于庭园、盆栽室内或作生活区绿篱，营造隔离林带22-24)在圣诞节及其它节假日用装缀有小灯的绿玉树可增添节日气份。生长快，5cm的插条当年生长可高达 50cm，材质轻(0.455g/cm')、可用于制木筏、玩具、胶合板等。纤维含量高，为一种优质的造纸原料。烧制的木炭可作火药原料、活性炭。乳胶含有天然橡胶、树脂、鞣酸，可用于油毡、制革工业。因此绿玉树是一种兼具生态、能源、经济综合效益的多功能树种
3研究进展
3.1形态结构与生长发育
为开发和利用绿玉树，各国学者对绿玉树的生长发育进行了不同层次、不同方面的研究。1985年，Damme-PLJ-Van 采用破坏和非破坏性方法，研究提出了活体状态下，从茎的长度或茎长与茎粗计算茎的表面积；采用椭圆形面积计算公式，根据叶的长和宽计算不同位置的叶面积哟。Cremers-G对绿玉树及大戟属的其它几种植物乳汁中淀粉粒的特性进行研究，发现同种植物栽种在近海边比种在丘陵区有较大的淀粉粒，同种植物在不同的生长发
育期(如休眠期、开花期和营养生长期)淀粉粒的大小也有差别。因此不能以淀粉粒的大小作为种的分类依据21。
3.2细胞培养
绿玉树在原产地之外极少开花结实但其枝条极易扦插生根。引种时一般采用枝条。通过扦插可大量繁殖绿玉树，但扦插这一传统方法在抗性育种、探索植物活性成分的生物合成途径方面有其局限性。细胞培养能弥补这一不足之处。David 等利用细胞悬浮培养研究了甾类物质在绿玉树细胞组织中的合成、运输途径，并就不同环境因子对活性成分积累的影响进行了研究。Norjhiko Misania 及Kanji Ohyama 等利用绿玉树茎段为试验材料，经诱导产生愈伤组织，建立原生质悬浮培养体系，观察了油体在原生质体中的发育叼。2002年蒋丽娟建立了绿玉树微型快繁系统。
3.3抗寒育种
已在绿玉树抗寒育种的形态学、生理生化、生态及基因工程等方面取得了广泛的进展。实验表明：多效唑(PP333)、CaC能提高绿玉树的抗寒性，秋水仙碱能诱导绿玉树产生较强抗寒性的四倍体。初步建立了农杆菌介导绿玉树抗冻蛋白基因转化系统图。
4结束语
能源危机是全人类在本世纪中叶即将面临的巨大挑战。被称为21世纪绿色能源的能源植物的开发利用正受到世界各国的普遍重视。许多国家已开始能源植物及其栽培技术的研究，并在产业化方面取得突破性进展。美国科学家在对2000多种植物的筛选中发现绿玉树茎的乳汁中碳氢化合物的含量最高，是提取石油最有希望的候选植物，将会获得“石油树”这一称号。有理由相信，随着研究的不断深人，作为绿色能源植物的绿玉树必将在解决人类能源危机中作出较大的贡献。
参考文献：
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(责任编校：刘
武
Characters and Uses of Energy Plant ： Pencil Tree (Euphorbia tirucalli)
ZHANG Zha-ru
(Preclinical Medical Seience Department of Yueyang Vocational Technical College， Yueyang. Hunan 414000)
Abstract： Peneil tree(Fuphorbia tirucalli) is a very important energy plant with comprehensive values of ecology and economy. In this paper， the author introduces its biological characters， uscs and the study ad-vances briefly， in order to gives the full affirmation to it in the urban environment construction function and for the medicine value，
Key words： energy plant； pencil tree (Euphorbia tirucalli)； characters： use | __label__neg | 0 | null | null | null | null | null |
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